計算機控制技術

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)介紹計算機控制應用技術，全書分為8章，第1章介紹了計算機控制系統(tǒng)的特點、結構、工作過程、典型的應用方式和發(fā)展趨勢；第2章討論了I／O接口技術和I／O通道的組成及工作原理；第3章是常用控制程序設計，包括巡回檢測、數(shù)字濾波、標度變換、報警程序、查表技術等；第4章和第5章分別介紹了數(shù)字控制器的連續(xù)化設計和離散化設計方法；第6章討論了各種總線在計算機控制系統(tǒng)中的應用；第7章講述了計算機控制系統(tǒng)的設計過程以及設計實例；第8章主要介紹了分布式計算機控制系統(tǒng)的特點、體系結構、發(fā)展趨勢以及典型的DCS系統(tǒng)。

書籍目錄

第1章 緒論　1.1 計算機控制系統(tǒng)概述　1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成　　1.2.1 計算機控制系統(tǒng)的硬件　　1.2.2 計算機控制系統(tǒng)的軟件　1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類　　1.3.1 操作指導控制系統(tǒng)　　1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）　　1.3.3 計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）　　1.3.4 分布式控制系統(tǒng)（DCS）　　1.3.5 計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）　　　　1.3.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）　　1.3.7 嵌入式控制系統(tǒng)　1.4 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及發(fā)展趨勢　　1.4.1 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史　　1.4.2 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢　習題1第2章 計算機控制系統(tǒng)的I/O接口和I/O通道　2.1 I/O接口在計算機控制系統(tǒng)中的應用　2.2 I/O控制方式　　2.2.1 程序控制方式　　2.2.2 中斷控制方式　　2.2.3 存儲器直接存取方式（DMA）　　2.2.4 通道控制方式　2.3 I/O接口設計的一般方法及應用舉例　　2.3.1 數(shù)字量的輸入輸出　　2.3.2 開關量的輸入輸出　2.4 I/O通道的組成及工作原理　　2.4.1 數(shù)字量輸入輸出通道　　2.4.2 模擬量輸入輸出通道　2.5 D/A轉換器的原理及應用　　2.5.1 D/A轉換器的原理　　2.5.2 D/A轉換器的應用 　2.6 A/I轉換器的原理及應用　　2.6.1 A/I轉換器的原理　　2.6.2 A/I轉換器的應用　2.7 I/0通道的抗干擾技術　　2.7.1 干擾的分類　　2.7.2 干擾的耦合方式　　2.7.3 常見的抗干擾技術　習題2第3章 常用控制程序設計　3.1 巡回檢測程序設計　3.2 數(shù)字濾波程序設計　　3.2.1 算術平均值濾波　　3.2.2 中值濾波　　3.2.3 一階滯后濾波　　3.2.4 程序判斷濾波　　3.2.5 加權算術平均值濾波　　3.2.6 多級數(shù)字濾波器　3.3 標度變換程序設計　　3.3.1 線性參數(shù)標度變換公式　　3.3.2 非線性參數(shù)標度變換公式　3.4 上下限報警處理程序設計　3.5 軟件抗干擾技術　3.6 查表技術　3.7 數(shù)據(jù)預處理技術　　3.7.1 系統(tǒng)誤差的自動校準　　3.7.2 線性插值法　3.8 中小功率直流電機調(diào)速控制　3.9 步進電機控制　　3.9.1 步進電機的結構與工作原理　　3.9.2 步進電機的工作方式　　3.9.3 步進電機程序控制原理　習題3第4章 數(shù)字控制器的連續(xù)化設計方法　4.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設計步驟　4.2 模擬調(diào)節(jié)器的離散化方法　4.3 PlD算法的數(shù)字實現(xiàn)　　4.3.1 模擬PID調(diào)節(jié)器　　4.3.2 PID算法的數(shù)字實現(xiàn)　……第5章 數(shù)字控制器的離散化設計方法第6章 總線技術在計算機控制系統(tǒng)中的應用第7章 微型計算機控制系統(tǒng)的設計與實踐第8章 分布式計算機控制系統(tǒng)參考文獻

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