計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)介紹計(jì)算機(jī)控制應(yīng)用技術(shù)，全書分為8章，第1章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作過程、典型的應(yīng)用方式和發(fā)展趨勢；第2章討論了I／O接口技術(shù)和I／O通道的組成及工作原理；第3章是常用控制程序設(shè)計(jì)，包括巡回檢測、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換、報(bào)警程序、查表技術(shù)等；第4章和第5章分別介紹了數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)和離散化設(shè)計(jì)方法；第6章討論了各種總線在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；第7章講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程以及設(shè)計(jì)實(shí)例；第8章主要介紹了分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、體系結(jié)構(gòu)、發(fā)展趨勢以及典型的DCS系統(tǒng)。

書籍目錄

第1章 緒論　1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述　1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成　　1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件　　1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件　1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類　　1.3.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)　　1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）　　1.3.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）　　1.3.4 分布式控制系統(tǒng)（DCS）　　1.3.5 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）　　　　1.3.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）　　1.3.7 嵌入式控制系統(tǒng)　1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及發(fā)展趨勢　　1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史　　1.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢　習(xí)題1第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的I/O接口和I/O通道　2.1 I/O接口在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　2.2 I/O控制方式　　2.2.1 程序控制方式　　2.2.2 中斷控制方式　　2.2.3 存儲(chǔ)器直接存取方式（DMA）　　2.2.4 通道控制方式　2.3 I/O接口設(shè)計(jì)的一般方法及應(yīng)用舉例　　2.3.1 數(shù)字量的輸入輸出　　2.3.2 開關(guān)量的輸入輸出　2.4 I/O通道的組成及工作原理　　2.4.1 數(shù)字量輸入輸出通道　　2.4.2 模擬量輸入輸出通道　2.5 D/A轉(zhuǎn)換器的原理及應(yīng)用　　2.5.1 D/A轉(zhuǎn)換器的原理　　2.5.2 D/A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用 　2.6 A/I轉(zhuǎn)換器的原理及應(yīng)用　　2.6.1 A/I轉(zhuǎn)換器的原理　　2.6.2 A/I轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用　2.7 I/0通道的抗干擾技術(shù)　　2.7.1 干擾的分類　　2.7.2 干擾的耦合方式　　2.7.3 常見的抗干擾技術(shù)　習(xí)題2第3章 常用控制程序設(shè)計(jì)　3.1 巡回檢測程序設(shè)計(jì)　3.2 數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)　　3.2.1 算術(shù)平均值濾波　　3.2.2 中值濾波　　3.2.3 一階滯后濾波　　3.2.4 程序判斷濾波　　3.2.5 加權(quán)算術(shù)平均值濾波　　3.2.6 多級(jí)數(shù)字濾波器　3.3 標(biāo)度變換程序設(shè)計(jì)　　3.3.1 線性參數(shù)標(biāo)度變換公式　　3.3.2 非線性參數(shù)標(biāo)度變換公式　3.4 上下限報(bào)警處理程序設(shè)計(jì)　3.5 軟件抗干擾技術(shù)　3.6 查表技術(shù)　3.7 數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)　　3.7.1 系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校準(zhǔn)　　3.7.2 線性插值法　3.8 中小功率直流電機(jī)調(diào)速控制　3.9 步進(jìn)電機(jī)控制　　3.9.1 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理　　3.9.2 步進(jìn)電機(jī)的工作方式　　3.9.3 步進(jìn)電機(jī)程序控制原理　習(xí)題3第4章 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)方法　4.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟　4.2 模擬調(diào)節(jié)器的離散化方法　4.3 PlD算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)　　4.3.1 模擬PID調(diào)節(jié)器　　4.3.2 PID算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)　……第5章 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)方法第6章 總線技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第7章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐第8章 分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

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