衛(wèi)星定位、交通監(jiān)控與數(shù)字地圖

內(nèi)容概要

　　GPS應(yīng)用開發(fā)的創(chuàng)新思路、全球衛(wèi)星定位的基礎(chǔ)理論、GPS交通車輛監(jiān)控系統(tǒng)、通信和圖像處理基礎(chǔ)知識、數(shù)字交通地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)字地圖操作系統(tǒng)、GPS車輛監(jiān)控專用移動通信網(wǎng)、彩色地圖道路網(wǎng)絡(luò)自動識別、數(shù)字交通地圖的自動校正及應(yīng)用實例?！　”緯歉鶕?jù)GPS應(yīng)用的實際需要，特別是智能交通與民用導(dǎo)航領(lǐng)域的需要而編寫的。可作為GPS應(yīng)用技術(shù)開發(fā)人員、智能交通系統(tǒng)、導(dǎo)航與制導(dǎo)、數(shù)字地圖與地理信息系統(tǒng)等專業(yè)的工程技術(shù)人員的及高等院校師生的培訓(xùn)教材或參考書。

書籍目錄

第1章　導(dǎo)引1.1GPS實驗室的研究成果1.1.1GPS接收機引發(fā)靈感1.1.2拓寬應(yīng)用、不斷創(chuàng)新1.2GPS交通車輛監(jiān)控系統(tǒng)中的創(chuàng)新技術(shù)1.2.1不斷創(chuàng)新1.2.2兩類GPS交通車輛監(jiān)控系統(tǒng)的對比1.2.3創(chuàng)新與演示，研究與論文1.3詳細內(nèi)容安排及下載程序清單1.3.1全書內(nèi)容安排1.3.2提供下載的GPS應(yīng)用程序清單系統(tǒng)1.4地球坐標系1.4.1地球直角坐標系1.4.2地心大地坐標系1.4.3參心大地坐標系1.5天球坐標系1.5.1天球的概念1.5.2天球坐標系1.5.3天球坐標系與地球坐標系之間的關(guān)系1.6時間系統(tǒng)1.6.1世界時（UT）1.6.2原子時（AT）1.6.3協(xié)調(diào)世界時（UTC）1.6.4力學時（DT）1.6.5GPS時第2章　全球衛(wèi)星定位的基礎(chǔ)知識2.1GPS系統(tǒng)簡介2.1.1背景2.1.2系統(tǒng)構(gòu)成2.1.3GPS應(yīng)用及發(fā)展前景2.2GPS導(dǎo)航衛(wèi)星2.2.1GPS導(dǎo)航衛(wèi)星的運行規(guī)律及基本軌道參數(shù)2.2.2GPS導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的信號2.2.3GPS導(dǎo)航電文2.2.4導(dǎo)航衛(wèi)星位置的計算2.3GPS接收機與偽距定位原理2.3.1GPS接收機2.3.2相關(guān)接收與載波跟蹤2.3.3衛(wèi)星定位算法2.3.4GPS系統(tǒng)定位誤差分析2.4差分GPS第3章　GPS交通車輛監(jiān)控與數(shù)字地圖3.1GPS交通車輛監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)指標3.1.1GPS交通車輛監(jiān)控系統(tǒng)的基本目標3.1.2國內(nèi)GPS交通監(jiān)控系統(tǒng)的運營狀況與存在問題3.1.3支撐GPS交通車輛監(jiān)控系統(tǒng)的三項核心技術(shù)3.2GPS交通車輛監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成3.2.1GPS交通車輛監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成3.2.2監(jiān)控中心局域網(wǎng)3.2.3數(shù)字移動通信網(wǎng)3.2.4GPS交通車輛監(jiān)控系統(tǒng)的擴展3.3監(jiān)控中心服務(wù)器平臺操作界面3.3.1監(jiān)控服務(wù)器接收與分發(fā)移動車輛信息界面3.3.2監(jiān)控中心局域網(wǎng)系統(tǒng)配置3.3.3配置入網(wǎng)車輛屬性數(shù)據(jù)庫3.3.4對數(shù)字移動通信網(wǎng)的控制界面3.3.5對移動車輛的控制界面3.3.6在線幫助、自動連接Internet遠程維護求助等功能3.4基于數(shù)字地圖的GIS操作平臺3.4.1數(shù)字地圖的基本概念3.4.2數(shù)字地圖顯示幅面的調(diào)整3.4.3數(shù)字地圖上的簡單量測3.4.4地理地物信息查詢與屏幕定位3.4.5數(shù)字地圖上的最優(yōu)路徑選取3.4.6數(shù)字地圖地理屬性數(shù)據(jù)庫的編輯3.5基于數(shù)字地圖的監(jiān)控系統(tǒng)操作平臺3.5.1監(jiān)控操作平臺3.5.2報警平臺3.5.3管理平臺第4章　通信和圖像處理基礎(chǔ)知識4.1移動通信制式4.1.1鏈路結(jié)構(gòu)4.1.2組網(wǎng)方式4.1.3信令與協(xié)議4.1.4信道容量4.2移動通信中的數(shù)據(jù)傳輸4.2.1數(shù)字信號的格式4.2.2碼元的形成4.2.3誤碼原因4.3差錯控制基礎(chǔ)知識4.3.1差錯控制編碼4.3.2差錯控制方式4.3.3幾種常用的檢、糾錯編碼4.3.4CRC計算和校驗過程4.4數(shù)字圖像的描述4.4.1模擬圖像的描述4.4.2數(shù)字圖像的描述4.4.3數(shù)字圖像的顏色模型4.5像素間的基本關(guān)系4.5.1兩像素之間的距離4.5.2像素之間的鄰接性4.5.3像素之間的連通性4.6圖像分析與處理4.6.1灰度直方圖4.6.2中值濾波4.6.3圖像分割4.7數(shù)學形態(tài)學4.7.1集合論基本概念4.7.2二值形態(tài)學4.7.3灰度形態(tài)學4.8圖像識別4.8.1模式識別4.8.2聚類分析4.8.3模板匹配和特征匹配第5章　地圖矢量化與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫5.1數(shù)字地圖的基本架構(gòu)及其數(shù)據(jù)庫5.1.1數(shù)字地圖的基本結(jié)構(gòu)5.1.2地理圖形矢量的坐標系5.2數(shù)字地圖的地理圖形矢量庫5.2.1地理圖形矢量庫中的點實體與面實體5.2.2地理圖形矢量庫中的線實體5.2.3數(shù)字地圖矢量圖形的層次模型5.3數(shù)字地圖的地理屬性數(shù)據(jù)庫5.3.1地理屬性數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容5.3.2地理屬性數(shù)據(jù)庫與地理圖形矢量庫的關(guān)聯(lián)5.4數(shù)字地圖的大地經(jīng)緯度顯示5.4.1矢量地圖大地坐標系5.4.2方位角不為零的矢量地圖經(jīng)緯度顯示5.4.3大區(qū)域交通矢量地圖的經(jīng)緯度顯示5.5數(shù)字地圖圖形矢量庫的建立5.5.1交通道路網(wǎng)絡(luò)矢量化流程概述5.5.2道路網(wǎng)絡(luò)矢量化流程5.5.3黑白二值位圖矢量化的數(shù)學基礎(chǔ)5.6道路網(wǎng)絡(luò)圖層黑白二值位圖的預(yù)處理5.6.1平滑處理5.6.2細化5.6.3連接斷點5.6.4刪除毛刺5.7自動跟蹤矢量化5.7.1弧段的搜索與跟蹤矢量化5.7.2弧段的矢量化5.7.3矢量化數(shù)據(jù)的存儲與顯示5.7.4矢量化數(shù)據(jù)對數(shù)字地圖矢量文件的轉(zhuǎn)化5.8合肥市交通地圖矢量化實例第6章　數(shù)字地圖操作平臺軟件編程6.1監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)字地圖操作平臺軟件的總體框架6.2面向?qū)ο蠹夹g(shù)在程序開發(fā)中的應(yīng)用6.2.1引入面向?qū)ο蠹夹g(shù)6.2.2OOA模型6.2.3本系統(tǒng)采用的具體方法6.2.4類及對象的詳細說明6.2.5面向?qū)ο蟮脑O(shè)計（OOD）6.2.6面向?qū)ο蟮木幊蹋∣OP）6.3數(shù)字地圖操作平臺系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)6.3.1系統(tǒng)概貌6.3.2數(shù)字地圖操作主題MapForm6.3.3數(shù)字地圖顯示MapPanel主題6.3.4數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫操作Map—DataBase內(nèi)層主題第7章　GPS車輛監(jiān)控專用數(shù)字移動通信網(wǎng)7.1GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)專用數(shù)字移動通信網(wǎng)技術(shù)指標7.1.1建立監(jiān)控系統(tǒng)專用數(shù)字移動通信網(wǎng)的意義7.1.2監(jiān)控系統(tǒng)專用數(shù)字移動通信網(wǎng)的設(shè)計指標7.2GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)專用數(shù)字移動通信協(xié)議7.2.1網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層次模型7.2.2物理層7.2.3數(shù)據(jù)鏈路層7.2.4網(wǎng)絡(luò)層7.2.5高級應(yīng)用層7.2.6GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)專用數(shù)字移動通信網(wǎng)工程設(shè)計7.3GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)字移動通信網(wǎng)的硬件實現(xiàn)7.3.1硬件設(shè)計概述7.3.2數(shù)傳調(diào)制解調(diào)模塊7.3.3單片機最小系統(tǒng)7.3.4移動終端調(diào)制控制器的附加模塊7.3.5中心基站調(diào)制控制器的附加模塊7.3.6外圍部件7.4調(diào)制控制器的軟件實現(xiàn)與調(diào)試7.4.1匯編程序總體布局7.4.2電臺延時的處理7.4.3系統(tǒng)同步的實現(xiàn)7.4.4系統(tǒng)可靠性第8章　地圖道路網(wǎng)絡(luò)自動識別8.1城市交通地圖道路網(wǎng)絡(luò)自動識別概述8.1.1城市交通道路網(wǎng)絡(luò)自動識別的意義與現(xiàn)狀8.1.2城市交通地圖道路網(wǎng)絡(luò)自動識別概述8.1.3城市柵格交通地圖道路自動識別的總體框圖8.2城市交通地圖中特殊圖標的識別與替代8.2.1城市交通地圖中的特殊圖標8.2.2特征匹配法實現(xiàn)醫(yī)院圖標的識別與替代8.2.3醫(yī)院圖標識別的程序?qū)崿F(xiàn)8.3城市交通地圖的規(guī)范化處理8.3.1城市交通地圖的圖像分割8.3.2城市交通地圖的規(guī)范化處理8.3.3帶有識別功能的自動規(guī)范化8.3.4簡化的自動規(guī)范化過程8.4規(guī)范化交通地圖的噪聲再聚類8.4.1規(guī)范化彩色交通地圖的噪聲再聚類8.4.2規(guī)范化灰度交通地圖的噪聲再聚類8.5閉環(huán)反饋改善道路識別率8.5.1閉環(huán)反饋改善道路識別過程框圖8.5.2首次基于像素點八方向外延特征的噪聲完全再聚類8.5.3提取道路的中心線8.5.4道路中心線違規(guī)判據(jù)與處理準則8.5.5道路判別與反饋循環(huán)處理8.5.6進一步的討論8.6幾個典型示例8.6.1城市旅游交通地圖8.6.2高速公路交通地圖第9章　數(shù)字地圖拓撲校正技術(shù)9.1數(shù)字交通地圖自動生成校正平臺框架9.1.1數(shù)字交通地圖自動生成校正平臺9.1.2矢量交通地圖自動校正的重大意義9.1.3拓撲學基本常識9.2矢量地圖自動校正9.2.1矢量地圖所在區(qū)域大地坐標的自動獲取9.2.2矢量地圖拓撲校正的定義9.3矢量地圖整體線性拓撲校正9.3.1矢量地圖線性拓撲校正的目標9.3.2矢量地圖線性拓撲校正算法9.3.3矢量地圖DFP誤差校正算法9.3.4矢量地圖整體線性拓撲校正算法實例9.4矢量地圖離散非線性拓撲校正思路9.4.1離散非線性校正算法的思路9.4.2矢量地圖離散非線性拓撲校正框架9.5矢量地圖離散非線性拓撲校正算法9.5.1矢量地圖兩點定標9.5.2離散非線性拓撲校正算法9.5.3矢量地圖離散非線性拓撲校正實例9.5.4離散非線性拓撲校正的討論與改進第10章　GPS應(yīng)用典例10.1技術(shù)、機遇和伙伴10.2新的理念10.3新的市場營銷思路10.4科技創(chuàng)新10.5資金運作10.6典型成功案例附錄A　數(shù)字地圖操作主題MapForm的類一對象詳細說明附錄B　MapForm的數(shù)字地圖操作說明附錄C　數(shù)字地圖顯示主題MapPanel的類一對象詳細說明參考文獻

編輯推薦

　　本書是根據(jù)GPS應(yīng)用的實際需要，特別是智能交通與民用導(dǎo)航領(lǐng)域的需要而編寫的。本書指出目前國內(nèi)自主開發(fā)GPS導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)與建立數(shù)字地圖信息管理面臨的三項關(guān)鍵技術(shù)問題：數(shù)字地圖操作平臺與交通信息管理技術(shù)，專用高速數(shù)字移動通信網(wǎng)技術(shù)及數(shù)字交通地圖非線性拓撲校正技術(shù)。圍繞這三項急需解決的問題，基于GPS定位技術(shù)及相關(guān)學科基礎(chǔ)理論，結(jié)合GPS實驗室的科研實踐，本書直觀地敘述了技術(shù)研發(fā)中的創(chuàng)新思維過程，詳細地介紹自主開發(fā)解決這三項關(guān)鍵技術(shù)問題的系統(tǒng)設(shè)計方案，并給出相應(yīng)的軟件程序結(jié)構(gòu)與硬件實現(xiàn)框圖。

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