衛(wèi)星定位、交通監(jiān)控與數(shù)字地圖

內(nèi)容概要

　　GPS應(yīng)用開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新思路、全球衛(wèi)星定位的基礎(chǔ)理論、GPS交通車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)、通信和圖像處理基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)字交通地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)字地圖操作系統(tǒng)、GPS車(chē)輛監(jiān)控專用移動(dòng)通信網(wǎng)、彩色地圖道路網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)識(shí)別、數(shù)字交通地圖的自動(dòng)校正及應(yīng)用實(shí)例。　　本書(shū)是根據(jù)GPS應(yīng)用的實(shí)際需要，特別是智能交通與民用導(dǎo)航領(lǐng)域的需要而編寫(xiě)的?？勺鳛镚PS應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)人員、智能交通系統(tǒng)、導(dǎo)航與制導(dǎo)、數(shù)字地圖與地理信息系統(tǒng)等專業(yè)的工程技術(shù)人員的及高等院校師生的培訓(xùn)教材或參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章　導(dǎo)引1.1GPS實(shí)驗(yàn)室的研究成果1.1.1GPS接收機(jī)引發(fā)靈感1.1.2拓寬應(yīng)用、不斷創(chuàng)新1.2GPS交通車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)中的創(chuàng)新技術(shù)1.2.1不斷創(chuàng)新1.2.2兩類(lèi)GPS交通車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的對(duì)比1.2.3創(chuàng)新與演示，研究與論文1.3詳細(xì)內(nèi)容安排及下載程序清單1.3.1全書(shū)內(nèi)容安排1.3.2提供下載的GPS應(yīng)用程序清單系統(tǒng)1.4地球坐標(biāo)系1.4.1地球直角坐標(biāo)系1.4.2地心大地坐標(biāo)系1.4.3參心大地坐標(biāo)系1.5天球坐標(biāo)系1.5.1天球的概念1.5.2天球坐標(biāo)系1.5.3天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系之間的關(guān)系1.6時(shí)間系統(tǒng)1.6.1世界時(shí)（UT）1.6.2原子時(shí)（AT）1.6.3協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）1.6.4力學(xué)時(shí)（DT）1.6.5GPS時(shí)第2章　全球衛(wèi)星定位的基礎(chǔ)知識(shí)2.1GPS系統(tǒng)簡(jiǎn)介2.1.1背景2.1.2系統(tǒng)構(gòu)成2.1.3GPS應(yīng)用及發(fā)展前景2.2GPS導(dǎo)航衛(wèi)星2.2.1GPS導(dǎo)航衛(wèi)星的運(yùn)行規(guī)律及基本軌道參數(shù)2.2.2GPS導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)2.2.3GPS導(dǎo)航電文2.2.4導(dǎo)航衛(wèi)星位置的計(jì)算2.3GPS接收機(jī)與偽距定位原理2.3.1GPS接收機(jī)2.3.2相關(guān)接收與載波跟蹤2.3.3衛(wèi)星定位算法2.3.4GPS系統(tǒng)定位誤差分析2.4差分GPS第3章　GPS交通車(chē)輛監(jiān)控與數(shù)字地圖3.1GPS交通車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)3.1.1GPS交通車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的基本目標(biāo)3.1.2國(guó)內(nèi)GPS交通監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)狀況與存在問(wèn)題3.1.3支撐GPS交通車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的三項(xiàng)核心技術(shù)3.2GPS交通車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成3.2.1GPS交通車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成3.2.2監(jiān)控中心局域網(wǎng)3.2.3數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)3.2.4GPS交通車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的擴(kuò)展3.3監(jiān)控中心服務(wù)器平臺(tái)操作界面3.3.1監(jiān)控服務(wù)器接收與分發(fā)移動(dòng)車(chē)輛信息界面3.3.2監(jiān)控中心局域網(wǎng)系統(tǒng)配置3.3.3配置入網(wǎng)車(chē)輛屬性數(shù)據(jù)庫(kù)3.3.4對(duì)數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)的控制界面3.3.5對(duì)移動(dòng)車(chē)輛的控制界面3.3.6在線幫助、自動(dòng)連接Internet遠(yuǎn)程維護(hù)求助等功能3.4基于數(shù)字地圖的GIS操作平臺(tái)3.4.1數(shù)字地圖的基本概念3.4.2數(shù)字地圖顯示幅面的調(diào)整3.4.3數(shù)字地圖上的簡(jiǎn)單量測(cè)3.4.4地理地物信息查詢與屏幕定位3.4.5數(shù)字地圖上的最優(yōu)路徑選取3.4.6數(shù)字地圖地理屬性數(shù)據(jù)庫(kù)的編輯3.5基于數(shù)字地圖的監(jiān)控系統(tǒng)操作平臺(tái)3.5.1監(jiān)控操作平臺(tái)3.5.2報(bào)警平臺(tái)3.5.3管理平臺(tái)第4章　通信和圖像處理基礎(chǔ)知識(shí)4.1移動(dòng)通信制式4.1.1鏈路結(jié)構(gòu)4.1.2組網(wǎng)方式4.1.3信令與協(xié)議4.1.4信道容量4.2移動(dòng)通信中的數(shù)據(jù)傳輸4.2.1數(shù)字信號(hào)的格式4.2.2碼元的形成4.2.3誤碼原因4.3差錯(cuò)控制基礎(chǔ)知識(shí)4.3.1差錯(cuò)控制編碼4.3.2差錯(cuò)控制方式4.3.3幾種常用的檢、糾錯(cuò)編碼4.3.4CRC計(jì)算和校驗(yàn)過(guò)程4.4數(shù)字圖像的描述4.4.1模擬圖像的描述4.4.2數(shù)字圖像的描述4.4.3數(shù)字圖像的顏色模型4.5像素間的基本關(guān)系4.5.1兩像素之間的距離4.5.2像素之間的鄰接性4.5.3像素之間的連通性4.6圖像分析與處理4.6.1灰度直方圖4.6.2中值濾波4.6.3圖像分割4.7數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)4.7.1集合論基本概念4.7.2二值形態(tài)學(xué)4.7.3灰度形態(tài)學(xué)4.8圖像識(shí)別4.8.1模式識(shí)別4.8.2聚類(lèi)分析4.8.3模板匹配和特征匹配第5章　地圖矢量化與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫(kù)5.1數(shù)字地圖的基本架構(gòu)及其數(shù)據(jù)庫(kù)5.1.1數(shù)字地圖的基本結(jié)構(gòu)5.1.2地理圖形矢量的坐標(biāo)系5.2數(shù)字地圖的地理圖形矢量庫(kù)5.2.1地理圖形矢量庫(kù)中的點(diǎn)實(shí)體與面實(shí)體5.2.2地理圖形矢量庫(kù)中的線實(shí)體5.2.3數(shù)字地圖矢量圖形的層次模型5.3數(shù)字地圖的地理屬性數(shù)據(jù)庫(kù)5.3.1地理屬性數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容5.3.2地理屬性數(shù)據(jù)庫(kù)與地理圖形矢量庫(kù)的關(guān)聯(lián)5.4數(shù)字地圖的大地經(jīng)緯度顯示5.4.1矢量地圖大地坐標(biāo)系5.4.2方位角不為零的矢量地圖經(jīng)緯度顯示5.4.3大區(qū)域交通矢量地圖的經(jīng)緯度顯示5.5數(shù)字地圖圖形矢量庫(kù)的建立5.5.1交通道路網(wǎng)絡(luò)矢量化流程概述5.5.2道路網(wǎng)絡(luò)矢量化流程5.5.3黑白二值位圖矢量化的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.6道路網(wǎng)絡(luò)圖層黑白二值位圖的預(yù)處理5.6.1平滑處理5.6.2細(xì)化5.6.3連接斷點(diǎn)5.6.4刪除毛刺5.7自動(dòng)跟蹤矢量化5.7.1弧段的搜索與跟蹤矢量化5.7.2弧段的矢量化5.7.3矢量化數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與顯示5.7.4矢量化數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)字地圖矢量文件的轉(zhuǎn)化5.8合肥市交通地圖矢量化實(shí)例第6章　數(shù)字地圖操作平臺(tái)軟件編程6.1監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)字地圖操作平臺(tái)軟件的總體框架6.2面向?qū)ο蠹夹g(shù)在程序開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用6.2.1引入面向?qū)ο蠹夹g(shù)6.2.2OOA模型6.2.3本系統(tǒng)采用的具體方法6.2.4類(lèi)及對(duì)象的詳細(xì)說(shuō)明6.2.5面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)（OOD）6.2.6面向?qū)ο蟮木幊蹋∣OP）6.3數(shù)字地圖操作平臺(tái)系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)6.3.1系統(tǒng)概貌6.3.2數(shù)字地圖操作主題MapForm6.3.3數(shù)字地圖顯示MapPanel主題6.3.4數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫(kù)操作Map—DataBase內(nèi)層主題第7章　GPS車(chē)輛監(jiān)控專用數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)7.1GPS車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)專用數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)技術(shù)指標(biāo)7.1.1建立監(jiān)控系統(tǒng)專用數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)的意義7.1.2監(jiān)控系統(tǒng)專用數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)7.2GPS車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)專用數(shù)字移動(dòng)通信協(xié)議7.2.1網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層次模型7.2.2物理層7.2.3數(shù)據(jù)鏈路層7.2.4網(wǎng)絡(luò)層7.2.5高級(jí)應(yīng)用層7.2.6GPS車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)專用數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)工程設(shè)計(jì)7.3GPS車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)的硬件實(shí)現(xiàn)7.3.1硬件設(shè)計(jì)概述7.3.2數(shù)傳調(diào)制解調(diào)模塊7.3.3單片機(jī)最小系統(tǒng)7.3.4移動(dòng)終端調(diào)制控制器的附加模塊7.3.5中心基站調(diào)制控制器的附加模塊7.3.6外圍部件7.4調(diào)制控制器的軟件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試7.4.1匯編程序總體布局7.4.2電臺(tái)延時(shí)的處理7.4.3系統(tǒng)同步的實(shí)現(xiàn)7.4.4系統(tǒng)可靠性第8章　地圖道路網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)識(shí)別8.1城市交通地圖道路網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)識(shí)別概述8.1.1城市交通道路網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)識(shí)別的意義與現(xiàn)狀8.1.2城市交通地圖道路網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)識(shí)別概述8.1.3城市柵格交通地圖道路自動(dòng)識(shí)別的總體框圖8.2城市交通地圖中特殊圖標(biāo)的識(shí)別與替代8.2.1城市交通地圖中的特殊圖標(biāo)8.2.2特征匹配法實(shí)現(xiàn)醫(yī)院圖標(biāo)的識(shí)別與替代8.2.3醫(yī)院圖標(biāo)識(shí)別的程序?qū)崿F(xiàn)8.3城市交通地圖的規(guī)范化處理8.3.1城市交通地圖的圖像分割8.3.2城市交通地圖的規(guī)范化處理8.3.3帶有識(shí)別功能的自動(dòng)規(guī)范化8.3.4簡(jiǎn)化的自動(dòng)規(guī)范化過(guò)程8.4規(guī)范化交通地圖的噪聲再聚類(lèi)8.4.1規(guī)范化彩色交通地圖的噪聲再聚類(lèi)8.4.2規(guī)范化灰度交通地圖的噪聲再聚類(lèi)8.5閉環(huán)反饋改善道路識(shí)別率8.5.1閉環(huán)反饋改善道路識(shí)別過(guò)程框圖8.5.2首次基于像素點(diǎn)八方向外延特征的噪聲完全再聚類(lèi)8.5.3提取道路的中心線8.5.4道路中心線違規(guī)判據(jù)與處理準(zhǔn)則8.5.5道路判別與反饋循環(huán)處理8.5.6進(jìn)一步的討論8.6幾個(gè)典型示例8.6.1城市旅游交通地圖8.6.2高速公路交通地圖第9章　數(shù)字地圖拓?fù)湫Ｕ夹g(shù)9.1數(shù)字交通地圖自動(dòng)生成校正平臺(tái)框架9.1.1數(shù)字交通地圖自動(dòng)生成校正平臺(tái)9.1.2矢量交通地圖自動(dòng)校正的重大意義9.1.3拓?fù)鋵W(xué)基本常識(shí)9.2矢量地圖自動(dòng)校正9.2.1矢量地圖所在區(qū)域大地坐標(biāo)的自動(dòng)獲取9.2.2矢量地圖拓?fù)湫Ｕ亩x9.3矢量地圖整體線性拓?fù)湫Ｕ?.3.1矢量地圖線性拓?fù)湫Ｕ哪繕?biāo)9.3.2矢量地圖線性拓?fù)湫Ｕ惴?.3.3矢量地圖DFP誤差校正算法9.3.4矢量地圖整體線性拓?fù)湫Ｕ惴▽?shí)例9.4矢量地圖離散非線性拓?fù)湫Ｕ悸?.4.1離散非線性校正算法的思路9.4.2矢量地圖離散非線性拓?fù)湫Ｕ蚣?.5矢量地圖離散非線性拓?fù)湫Ｕ惴?.5.1矢量地圖兩點(diǎn)定標(biāo)9.5.2離散非線性拓?fù)湫Ｕ惴?.5.3矢量地圖離散非線性拓?fù)湫Ｕ龑?shí)例9.5.4離散非線性拓?fù)湫Ｕ挠懻撆c改進(jìn)第10章　GPS應(yīng)用典例10.1技術(shù)、機(jī)遇和伙伴10.2新的理念10.3新的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)思路10.4科技創(chuàng)新10.5資金運(yùn)作10.6典型成功案例附錄A　數(shù)字地圖操作主題MapForm的類(lèi)一對(duì)象詳細(xì)說(shuō)明附錄B　MapForm的數(shù)字地圖操作說(shuō)明附錄C　數(shù)字地圖顯示主題MapPanel的類(lèi)一對(duì)象詳細(xì)說(shuō)明參考文獻(xiàn)

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　　本書(shū)是根據(jù)GPS應(yīng)用的實(shí)際需要，特別是智能交通與民用導(dǎo)航領(lǐng)域的需要而編寫(xiě)的。本書(shū)指出目前國(guó)內(nèi)自主開(kāi)發(fā)GPS導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)與建立數(shù)字地圖信息管理面臨的三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題：數(shù)字地圖操作平臺(tái)與交通信息管理技術(shù)，專用高速數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)技術(shù)及數(shù)字交通地圖非線性拓?fù)湫Ｕ夹g(shù)。圍繞這三項(xiàng)急需解決的問(wèn)題，基于GPS定位技術(shù)及相關(guān)學(xué)科基礎(chǔ)理論，結(jié)合GPS實(shí)驗(yàn)室的科研實(shí)踐，本書(shū)直觀地?cái)⑹隽思夹g(shù)研發(fā)中的創(chuàng)新思維過(guò)程，詳細(xì)地介紹自主開(kāi)發(fā)解決這三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并給出相應(yīng)的軟件程序結(jié)構(gòu)與硬件實(shí)現(xiàn)框圖。

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