出版時間:2006-4 出版社:國防工業(yè)出版社 作者:李增剛 頁數(shù):276 字數(shù):410000
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前言
隨著人類認識客觀物質(zhì)世界的能力不斷提高,已經(jīng)建立起比較完善的科學理論體系。在眾多的理論知識中,人類對物質(zhì)世界的運動分析和受力分析情有獨鐘,已經(jīng)建立起了牛頓力學、拉格朗日方程和哈密頓體系等多套力學體系,使人類認識物質(zhì)世界的能力進一步提高。同時伴隨著高性能計算機的出現(xiàn),人們可以借助于計算機和已有的力學理論知識來認識物質(zhì)世界,這使得計算力學成為解決實際問題的一種有效的、可靠的方法。
內(nèi)容概要
本書主要介紹如何用虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS進行虛擬樣機仿真,重點介紹_ADAMS提供的虛擬樣機的仿真建模工具以及專業(yè)模塊的應用(汽車模塊、液壓模塊、控制模塊)。全書分為12章,包括ADAMS/View基礎(chǔ);在AD AMS/View中建立剛性構(gòu)件;添加約束;施加載荷;計算結(jié)果與結(jié)果后處理;剛一柔混合建模;參數(shù)化設(shè)計與參數(shù)化分析;系統(tǒng)元素和數(shù)據(jù)元素;宏操作與自定義界面;振動仿真分析;建立控制系統(tǒng);液壓傳動分析。并在以上各章中穿插應用實例。 讀者對象主要是各高校的研究生及科研院所、技術(shù)公司、企業(yè)技術(shù)部門的設(shè)計人員;應用領(lǐng)域包括航空航天、汽車、機械生產(chǎn)廠、發(fā)動機、液壓傳動等行業(yè)。
書籍目錄
第1章 ADAMSNiew基礎(chǔ) 1.1 計算機輔助工程(CAE)概述 1.1.1 計算機輔助工程的含義 1.1.2 虛擬樣機技術(shù)的含義 1.1.3 ADAMS簡介 1.2 ADAMS/VieW界面 1.2.1 設(shè)置ADAMSNiew的工作路徑 1.2.2 ADAMS/View歡迎界面 1.2.3 ADAMS/View的界面 1.2.4 界面上的快捷鍵 1.3 ADAMS/View中的常用窗口 1.4 設(shè)置工作環(huán)境 1.4.1 設(shè)置坐標系 1.4.2 設(shè)置工作柵格 1.4.3 設(shè)置單位 1.4.4 設(shè)置重力加速度 1.4.5 設(shè)置圖標 1.4.6 編輯顏色 1.4.7 設(shè)置圖形區(qū)的背景色 1.4.8 設(shè)置名稱 1.4.9 設(shè)置字體 1.4.10 設(shè)置燈光第2章 在ADAMS/View中建立剛性構(gòu)件 2.1 直接建立剛性構(gòu)件的元素 2.1.1 構(gòu)件與構(gòu)件元素之間的區(qū)別 2.1.2 直接創(chuàng)建幾何元素 2.1.3 添加特征 2.2 實例:創(chuàng)建電動機幾何構(gòu)件 2.3 導入CAD模型建立構(gòu)件 2.4 編輯構(gòu)件 2.4.1 進入編輯對話框 2.4.2 修改構(gòu)件的外觀 2.4.3 修改構(gòu)件的名稱和方位 2.4.4 修改構(gòu)件的質(zhì)量信息 2.4.5 修改構(gòu)件的初始速度 2.4.6 修改構(gòu)件的初始方位” 2.5 實例:導入幾何模型 2.5.1 實例:導入機械手模型 2.5.2 練習:導入幾何模型 2.6 實例:創(chuàng)建焊接機器人第3章 添加約束 3.1 定義運動副 3.1.1 低副的定義 3.1.2 基本副 3.1.3 高副 3.2 實例:創(chuàng)建運動副 3.2.1 實例:定義旋轉(zhuǎn)副 3.2.2 實例:定義球鉸副 3.2.3 實例:齒輪傳動 3.2.4 實例:定義高副 3.2.5 練習 3.3 添加驅(qū)動 3.3.1 在運動副上添加驅(qū)動 3.3.2 在構(gòu)件的兩點之間添加驅(qū)動 3.3.3 冗余約束第4章 施加載荷 4.1 外部載荷的定義 4.2 柔性連接 4.3 特殊載荷 4.3.1接觸的定義……第5章 計算求解與結(jié)果后處理第6章 剛一柔混合建模第7章 參數(shù)化設(shè)計與參數(shù)化分析第8章 系統(tǒng)元素和數(shù)據(jù)元素第9章 宏操作與自定義界面第10章 振動仿真分析第11章 建立控制系統(tǒng)第12章 液壓傳動分析附錄 ADAMSNiew中的函數(shù)
編輯推薦
《ADAMS入門詳解與實例》以ADAMS 2005版本為基礎(chǔ),涉及到的內(nèi)容包括剛性體建模、柔性體建模、參數(shù)化設(shè)計、優(yōu)化計算、系統(tǒng)元素、振動分析、控制系統(tǒng)和液壓傳動等,詳細介紹了ADAMS/VieW、 ADAMS/PostProcess、 ADAMS/AutoFlex、 ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics模塊的使用方法,所介紹的內(nèi)容不僅僅是入門內(nèi)容,更多的是高級應用的內(nèi)容?!禔DAMS入門詳解與實例》共分為12章,內(nèi)容由淺入深,通過本書的講解和實例,相信讀者可以很快掌握這些模塊。 讀者對象主要是各高校的研究生及科研院所、技術(shù)公司、企業(yè)技術(shù)部門的設(shè)計人員;應用領(lǐng)域包括航空航天、汽車、機械生產(chǎn)廠、發(fā)動機、液壓傳動等行業(yè)。
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