現(xiàn)代辨識工程

內(nèi)容概要

　　本書系統(tǒng)、全面地論述系統(tǒng)辨識理論和方法，研究系統(tǒng)辨識技術(shù)在現(xiàn)代復(fù)雜系統(tǒng)中的工程應(yīng)用，故名日“現(xiàn)代辨識工程”。本書內(nèi)容是作者多年來的教學(xué)及研究總結(jié)，同時反映該領(lǐng)域國內(nèi)外新近學(xué)術(shù)技術(shù)水平與科研究成果?！　∪珪謨善?，共8章?；A(chǔ)理論篇為第1章-第5章，包括系統(tǒng)辨識的概念、理論、方法、算法及技術(shù)；工程應(yīng)用篇為第6章-第8章，以大量工程實例討論和研究系統(tǒng)辨識理論與技術(shù)在航空、航天、航海、信息、控制等工程領(lǐng)域的應(yīng)用?！　”緯鴮ο笫菑氖律鲜鲱I(lǐng)域科學(xué)研究和試驗工程的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員，可供高等院校和科研究部門中相應(yīng)的研究人員參考，亦可作為高校相關(guān)專業(yè)等年級學(xué)生和研究生教材。

作者簡介

　　劉興堂，男，1942年生于陜西三原，中共黨元、文職將軍、空軍級專家。1965年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)飛機(jī)設(shè)計與制造專業(yè)，研究生學(xué)歷。國家自然科學(xué)基金項目和航空科技基金項目同行評審專家?，F(xiàn)任空軍工程大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師；兼任中國系統(tǒng)仿真學(xué)會常務(wù)理事、《系統(tǒng)仿真學(xué)報》編委會事主任；中國自動化學(xué)會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會副主任、陜西省系統(tǒng)仿真學(xué)會副理事長，中國航空學(xué)會飛行力學(xué)及飛行試驗分會委員、中國計算機(jī)協(xié)會仿真機(jī)分會理事，《計算機(jī)仿真》雜志編委?！　￠L期從事飛行器制導(dǎo)、控制與仿真研究及教學(xué)工作，主持完成多項武器裝備預(yù)研項目和預(yù)感基金課題。獲國家科技進(jìn)步獎2項，小部級科技成果獎2項，軍隊科技進(jìn)步獎6部。公開出版專著、譯著、高校教材和大型工具書12部：《現(xiàn)代飛行模擬技術(shù)》、《空中飛行模擬器》、《現(xiàn)代系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)》、《應(yīng)用自適應(yīng)控制》、《機(jī)動飛機(jī)實用空氣動力學(xué)》、《飛機(jī)舵面的傳動裝置》、《物理量傳感器》、《新俄漢科技綜合詞典》、《精確制導(dǎo)、控制與仿真技術(shù)》、《導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計與仿真》、《現(xiàn)代辨識工程》及《俄漢航空航天航海科技大詞典》；撰寫和出版軍隊及內(nèi)部科技圖書12種，共約計2000萬字；發(fā)表重要學(xué)術(shù)論文90余篇。

書籍目錄

理論基礎(chǔ)篇  第1章 緒論    1.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與建模方法    1.2 系統(tǒng)辨識概念、定義及要素    1.3 系統(tǒng)辨識框架及內(nèi)容    1.4 系統(tǒng)辨識的應(yīng)用及發(fā)展  第2章 非參數(shù)辨識方法及原理    2.1 引言    2.2 階躍響應(yīng)法    2.3 脈沖響應(yīng)法    2.4 相關(guān)函數(shù)法    2.5 局中辨識法    2.6 頻率響應(yīng)法  第3章 最小二乘類參數(shù)辨識方法及原理    3.1 引言    3.2 最小二乘類以數(shù)辨識方法    3.3 加權(quán)最小二乘法    3.4 遞推最小二乘法    3.5 最小二乘估計值的統(tǒng)計特性    3.6 廣義是小二乘法    3.7 增廣最小二乘法    3.8 輔助變量法    3.9 慢時變參數(shù)的最小二乘法    3.10 相關(guān)函數(shù)-最小二乘結(jié)合辨識方法    3.11 多變量系統(tǒng)的最小二乘辨識    3.12 卡爾曼濾波法  第4章 其它參數(shù)辨識方法及原理    4.1 概述    4.2 隨機(jī)逼近法    4.3 極大似然法    4.4 極大似然法的數(shù)值解法    4.5 遞推極大似然法    4.6 近似遞推極大似然法    4.7 預(yù)報誤差法    4.8 系統(tǒng)參數(shù)辨識方法比較及通用遞推算法    4.9 遞推參數(shù)佑計算法的收斂性分析  第5章 系統(tǒng)辨識中的若干技術(shù)問題    5.1 閉環(huán)辨識    5.2 系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)的辨識    5.3 試驗信號及其優(yōu)化設(shè)計    5.4 先驗信息的嵌人技術(shù)    5.5 觀測數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理技術(shù)    5.6 時變系統(tǒng)辨識方法    5.7 非線性系統(tǒng)辨識    5.8 多輸入多輸出系統(tǒng)辨識    5.9 MIMO線性時變系統(tǒng)的參數(shù)辨識    5.10 MIMO系統(tǒng)模糊控制模型的辨識工程應(yīng)用篇  第6章 系統(tǒng)辨識在控制科學(xué)與工程中的應(yīng)用  第7章 系統(tǒng)辨識在航空航天航海中的應(yīng)用  第8章 基于系統(tǒng)辨識的復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真  參考文獻(xiàn)

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