PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書建立了一種新的人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)——PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(PIDNN)，研究了其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用問題。全書共分10章。本書提出了比例、積分、微分(PID)神經(jīng)元，指出了它們的生物背景；參照PID控制規(guī)律確定網(wǎng)絡(luò)的連接形式和網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)重初值，構(gòu)成了單輸出和多輸出的PIDNN；研究了PIDNN的收斂性和穩(wěn)定性，闡述了PIDNN在系統(tǒng)辨識和系統(tǒng)控制方面的性能；介紹了PIDNN實現(xiàn)的途徑和編程方法，包括在VB、LABVIEW、MCGS紐態(tài)軟件中的實現(xiàn)方法；給出了大量仿真和實際應(yīng)用實例；最后是全書的結(jié)論和未來發(fā)展方向的展望。    本書可供從事智能控制與智能系統(tǒng)研究、設(shè)計和應(yīng)用的科技人員參考，可供高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)的高年級學(xué)生和研究生進行課題研究時參考。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1  傳統(tǒng)控制理論的局限性  1.2  人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點和弱點  1.3  PID控制的特點及其和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合  1.4  PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)（PIDNN）的特點和結(jié)構(gòu)形式  1.5  對PIDNN所做的主要工作和創(chuàng)新點第2章  比例、積分、微分（PID）神經(jīng)元  2.1  生物神經(jīng)元的特性及PID機能  2.2  PID神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)形式和計算方法  2.3  小結(jié)第3章  PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)  3.1  引言  3.2  一般前向神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的特性和缺陷  3.3  PIDNN的基本形式——SPIDNN  3.4  多輸出PIDNN——MPIDNN  3.5  PIDNN連接重初值的選取和等價系統(tǒng)  3.6  小結(jié)第4章  基于PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)辨識  4.1  引言  4.2  PIDNN進行系統(tǒng)辨識的理論基礎(chǔ)  4.3  PIDNN進行系統(tǒng)辨識的結(jié)構(gòu)分析  4.4  PIDNN的系統(tǒng)辨識程序  4.5  PIDNN進行非線性動態(tài)系統(tǒng)辨識實例  4.6  小結(jié)第5章  PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)單變量控制系統(tǒng)  5.1  引言  5.2  SPIDNN控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和算法  5.3  SPIDNN單變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  5.4  SPIDNN單變量控制系統(tǒng)仿真結(jié)果  5.5  小結(jié)第6章  PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)多變量控制系統(tǒng)理論  6.1  多變量系統(tǒng)控制的特點和問題  6.2  PIDNN多變量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和算法  6.3  PIDNN多變量控制系統(tǒng)的收斂性和穩(wěn)定性分析  6.4  小結(jié)第7章  PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)多變量控制系統(tǒng)仿真  7.1  線性多變量控制系統(tǒng)的控制  7.2  帶時延強耦合多變量系統(tǒng)的控制  7.3  帶線性強耦合多變量系統(tǒng)的控制  7.4  時變強耦合多變量系統(tǒng)的控制  7.5  輸入—輸出非對稱多變量系統(tǒng)的控制  7.6  小結(jié)第8章  常用軟件平臺上的PIDNN程序設(shè)計  8.1  基于VB和PIDNN控制系統(tǒng)訪真程序   8.2  基于虛擬儀器LABVIW的PIDNN程序設(shè)計  8.3  基于MCGS組態(tài)軟件的PIDNN控制第9章  PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用  9.1  基于以太網(wǎng)的PIDNN及其對加熱爐的控制  9.2  船用柴油機PIDNN控制系統(tǒng)  9.3  采用雙輸出PIDNN控制的變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)  9.4  采用四輸出PIDNN控制的變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)  9.5  基于PIDNN的冷連軋板形板厚多變量系統(tǒng)的控制  9.6  PIDNN對小車例立擺的控制  9.7  注塑機料筒多段溫度PIDNN解耦控制系統(tǒng)  9.8  小結(jié)第10章  總結(jié)與展望  10.1  總結(jié)  10.2  展望參考文獻

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