機電一體化技術(shù)

內(nèi)容概要

　　機電一體化技術(shù)是由機械技術(shù)、計算機技術(shù)與電子技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)相融合構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)，《機電一體化技術(shù)》的目的即為培養(yǎng)學習者對機電一體化技術(shù)的應(yīng)用能力打下基礎(chǔ)?！　　稒C電一體化技術(shù)》以機電一體化相關(guān)技術(shù)的基本理論及其應(yīng)用為主體，簡明扼要地介紹了機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)知識，系統(tǒng)闡述了機電一體化技術(shù)中包括的常用機械部件、測量元件、機電系統(tǒng)驅(qū)動與控制、控制系統(tǒng)的設(shè)計與選擇、運動控制指令生成與控制算法等?！稒C電一體化技術(shù)》注重以機械系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以工控機、單片機、可編程控制器及數(shù)控技術(shù)為支柱，以機、電、計等相結(jié)合為特點，結(jié)合實際列舉機電一體化實例，對其設(shè)計原理及設(shè)計方法進行了深入淺出的剖析。　　《機電一體化技術(shù)》對從事機電一體化及其相關(guān)技術(shù)的工程技術(shù)人員具有重要的參考價值，也可作為高等院校機械制造及自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)和其他相關(guān)專業(yè)的教材。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 機電一體化的含義1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成及功能要素1.3 機電一體化的相關(guān)技術(shù)1.4 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的方法1.5 本書的目的和要求第2章 機械系統(tǒng)設(shè)計2.1 機電一體化的常用傳動部件2.2 機電一體化的常用支承部件2.3 軸 系2.4 機械結(jié)構(gòu)對機電系統(tǒng)的影響第3章 機電一體化系統(tǒng)的常用檢測元件3.1 概述3.2 旋轉(zhuǎn)變壓器3.3 感應(yīng)同步器3.4 測速發(fā)電機3.5 光電式傳感器3.6 電感式位移傳感器3.7 位置檢測元件第4章 機電系統(tǒng)的驅(qū)動與控制4.1 概 述4.2 典型載荷分析與負載的轉(zhuǎn)矩特性4.3 直流伺服電動機的驅(qū)動與控制4.4 交流伺服電動機的驅(qū)動與控制4.5 步進電動機的驅(qū)動與控制4.6 力矩電動機的驅(qū)動與控制第5章 機電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計5.1 工業(yè)控制計算機系統(tǒng)5.2 單片機控制系統(tǒng)設(shè)計5.3 可編程控制器5.4 計算機數(shù)字控制系統(tǒng)5.5 控制系統(tǒng)的選型第6章 運動控制指令生成及控制算法6.1 概述6.2 點位控制指令信號6.3 數(shù)字微分分析法6.4 直線、圓弧插補器6.5 數(shù)字PID控制器第7章 機電一體化技術(shù)實例7.1 C02激光熱處理系統(tǒng)7.2 光電經(jīng)緯儀仿真實驗臺參考文獻

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