Delta算子控制及其魯棒控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書以Delta算子為主線，研究了Delta域控制理論在“經(jīng)典控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”及“魯棒控制理論”方面的基本理論；給出了連續(xù)域、離散域和Delta域相應(yīng)的結(jié)論對(duì)比。內(nèi)容包括：Delta變換定義和性質(zhì)，S域、Z域和Delta域的根軌跡，多項(xiàng)式的穩(wěn)定性理論，狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)，最優(yōu)控制，Delta算子的實(shí)現(xiàn)，反饋閉環(huán)穩(wěn)定控制，LQR及H2控制，H00控制，保成本控制，H00濾波，應(yīng)用等。本書的內(nèi)容成為統(tǒng)一連續(xù)域與離散域的控制理論。    本書可作為研究控制理論、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制方面的研究生、本科生及相關(guān)科技工作者的理論與應(yīng)用研究的教材或參考書籍。

作者簡(jiǎn)介

李惠光，1947年出生，1982年研究生畢業(yè)于東北重型機(jī)械學(xué)院，東重首批碩士?，F(xiàn)任河北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事，電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系主任，自動(dòng)化研究所所長。2003年6月晉升為博士生導(dǎo)師。
    采訪李教授時(shí)，他正在指導(dǎo)幾位畢業(yè)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)，看著系主任的個(gè)人計(jì)算機(jī)被幾位

書籍目錄

第1章  緒論  1.1 研究的目的及意義  1.2 δ算子發(fā)展概況  1.3 系統(tǒng)魯棒控制研究的目的及意義  1.4 系統(tǒng)魯棒控制研究概況第2章  δ變換及其性質(zhì)  2.1 δ變換的定義及存在定量  2.2 δ變換的計(jì)算  2.3 δ變換的性質(zhì)  2.4 δ反變換  2.5 系統(tǒng)狀態(tài)方程、算子方程及傳遞函數(shù)第3章  S域、Z域和δ域的根軌跡  3.1 S平面與δ平面之間的映射關(guān)系  3.2 S域、Z域和δ域的映射特性及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一種方法  3.3 δ域控制器的設(shè)計(jì)舉例  3.4 δ域的根軌跡設(shè)計(jì)第4章  Z域和δ域多項(xiàng)式的穩(wěn)定性理論  4.1 Z域特征多項(xiàng)式的穩(wěn)定性  4.2 δ算子和前向移位算子傳遞函數(shù)模型的轉(zhuǎn)換  4.3 δ域多項(xiàng)式的穩(wěn)定及穩(wěn)定判據(jù)第5章  δ域線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)  5.1 離散系統(tǒng)δ域狀態(tài)空間描述  5.2 離散化中心Rδ（T）  5.3 δ域內(nèi)離散系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性  5.4 能控標(biāo)準(zhǔn)形與能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形  5.5 δ域內(nèi)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法第6章  δ域二次型性能指標(biāo)最優(yōu)控制  6.1 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)  6.2 有限時(shí)間跟蹤器設(shè)計(jì)  6.3 無限時(shí)間跟蹤器設(shè)計(jì)  6.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論設(shè)計(jì)最優(yōu)控制第7章  δ算子的實(shí)現(xiàn)問題  7.1 系統(tǒng)的描述  7.2 離散化實(shí)現(xiàn)的主要結(jié)論  7.3 數(shù)字控制器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)第8章  魯棒控制相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)  8.1 數(shù)學(xué)知識(shí)  8.2 時(shí)域中的H00控制問題  8.3 連續(xù)系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性  8.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性  8.5 δ域離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性  8.6 H2范數(shù)的計(jì)算第9章  三個(gè)域反饋閉環(huán)穩(wěn)定控制的理論基礎(chǔ)第10章  Lyapunov方程、Riccati方程、LQR及H2控制第11章  基于LMI的H00控制第12章  δ域內(nèi)的保成本控制第13章  δ算子系統(tǒng)的H00濾波問題第14章  δ算子在視覺伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用參考文獻(xiàn)

圖書封面

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