機電一體化原理及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《機電一體化原理及應(yīng)用（第2版）》從系統(tǒng)工程的觀點出發(fā)，著重討論機電一體化系統(tǒng)理論、數(shù)學(xué)建模、典型技術(shù)及系統(tǒng)分析、設(shè)計等關(guān)鍵性問題?！　∪珪卜制哒?，內(nèi)容包括：機電一體化基本概念；機電系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；機電系統(tǒng)檢測技術(shù)；機電系統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)與執(zhí)行裝置；機電系統(tǒng)中的計算機與接口技術(shù)；機電系統(tǒng)常見控制技術(shù)；機電系統(tǒng)設(shè)計及實例。　　為了方便閱讀，附錄中簡要地敘述了拉普拉斯變換和Z變換內(nèi)容?！　　稒C電一體化原理及應(yīng)用（第2版）》適合于機械、電子、自動控制、計算機應(yīng)用技術(shù)、電子信息工程、工業(yè)工程等及相關(guān)專業(yè)用做教材；亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 引論1.1 機電一體化基本概念1.2 現(xiàn)代制造業(yè)中的機電一體化技術(shù)1.3 機電一體化發(fā)展趨勢第二章 機電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模2.1 機械系統(tǒng)模型2.2 電路系統(tǒng)模型2.3 液壓、氣壓系統(tǒng)模型2.4 數(shù)字系統(tǒng)模型2.5 機電一體化系統(tǒng)建模實例習(xí)題第三章 機電一體化系統(tǒng)檢測技術(shù)3.1 概述3.2 位移傳感器3.3 速度、加速度傳感器3.4 力和扭矩傳感器3.5 位置傳感器3.6 其他傳感器3.7 傳感器前級信號處理3.8 傳感器接口技術(shù)3.9 傳感器非線性補償處理3.10 數(shù)字濾波習(xí)題第四章 機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)與執(zhí)行裝置4.1 典型載荷分析4.2 負載的力矩特性4.3 傳動鏈的精度分析4.4 電機驅(qū)動系統(tǒng)4.5 液壓驅(qū)動系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動系統(tǒng)習(xí)題第五章 機電一體化中的計算機系統(tǒng)5.1 概述5.2 計算機控制系統(tǒng)5.3 串行數(shù)據(jù)通信5.4 計算機控制網(wǎng)絡(luò)5.5 STD總線工業(yè)控制機5.6 PLC工業(yè)控制機習(xí)題第六章 機電一體化系統(tǒng)常見控制技術(shù)6.1 PID控制6.2 常見復(fù)雜控制6.3 模糊控制6.4 智能控制習(xí)題第七章 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與實例7.1 機電一體化產(chǎn)品開發(fā)和基本思路7.2 機電一體化系統(tǒng)的干擾抑制與處理7.3 機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用舉例習(xí)題附錄 拉普拉斯變換和Z變形Ⅰ 拉普拉斯變換Ⅱ Z變換參考文獻

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