自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書針對(duì)當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中先進(jìn)控制技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用做了全面論述。內(nèi)容涉及自適應(yīng)控制器的基本原理、設(shè)計(jì)方法、理論分析、數(shù)字仿真、計(jì)算機(jī)軟件和硬件實(shí)現(xiàn)以及實(shí)際應(yīng)用。重點(diǎn)介紹各種適于實(shí)際應(yīng)用的新型自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法，尋求滿足實(shí)時(shí)要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、控制性能穩(wěn)定、容易實(shí)現(xiàn)的控制器算法及其組合形式。區(qū)別于描述自適應(yīng)控制原理的一些著述，本書系統(tǒng)地闡述了自適應(yīng)控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，并結(jié)合作者在實(shí)際應(yīng)用中采用的方法對(duì)線性控制器和非線性控制器的自適應(yīng)進(jìn)行了研究。    本書可供從事自動(dòng)控制理論和自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用研究、從事計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員使用，也可作為自動(dòng)控制理論、控制器設(shè)計(jì)、控制計(jì)算機(jī)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)的研究生和大學(xué)高年級(jí)學(xué)生的參考書。

書籍目錄

第1章 自適應(yīng)控制方法和自適應(yīng)控制器  1.1 自適應(yīng)控制方法  1.2 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)要素第2章 離散模型辨識(shí)自適應(yīng)控制器  2.1 動(dòng)態(tài)過(guò)程和隨機(jī)信號(hào)的在線辨識(shí)  2.2 控制器設(shè)計(jì)  2.3 參數(shù)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)第3章 連續(xù)模型辨識(shí)自適應(yīng)控制器  3.1 連續(xù)時(shí)間模型的在線辨識(shí)方法  3.2 控制器的數(shù)字化設(shè)計(jì)  3.3 基于連續(xù)模型的參數(shù)自適應(yīng)控制器第4章 模型參考自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)  4.1 局部參數(shù)最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法  4.2 全局穩(wěn)定的設(shè)計(jì)方法第5章 關(guān)于自適應(yīng)控制的收斂性和魯棒性  5.1 遞推估計(jì)器的收斂性  5.2 參數(shù)自適應(yīng)控制的穩(wěn)定性和收斂性  5.3 參數(shù)自適應(yīng)控制的魯棒性  5.4 數(shù)字化過(guò)程的穩(wěn)定性第6章 多變量過(guò)程的自適應(yīng)控制器  6.1 多變量過(guò)程模型  6.2 多變量自適應(yīng)控制器  6.3 多變量參數(shù)自適應(yīng)控制器的組合第7章 非線性過(guò)程的自適應(yīng)控制器  7.1 非線性過(guò)程模型  7.2 非線性控制器設(shè)計(jì)第8章 非參數(shù)和無(wú)模型系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器  8.1 非參數(shù)模型自適應(yīng)控制器  8.2 無(wú)模型系統(tǒng)的辨識(shí)及控制器設(shè)計(jì)第9章 自適應(yīng)控制器在控制過(guò)程中的應(yīng)用  9.1 控制器在過(guò)程中的自校正作用  9.2 線性控制器的自適應(yīng)  9.3 非線性控制器的自適應(yīng)  9.4 實(shí)現(xiàn)非線性自適應(yīng)補(bǔ)償作用的實(shí)例參考文獻(xiàn)

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