自適應(yīng)控制器設(shè)計及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書針對當(dāng)前計算機(jī)控制系統(tǒng)中先進(jìn)控制技術(shù)的應(yīng)用，對自適應(yīng)控制器的設(shè)計與應(yīng)用做了全面論述。內(nèi)容涉及自適應(yīng)控制器的基本原理、設(shè)計方法、理論分析、數(shù)字仿真、計算機(jī)軟件和硬件實現(xiàn)以及實際應(yīng)用。重點(diǎn)介紹各種適于實際應(yīng)用的新型自適應(yīng)控制器的設(shè)計方法，尋求滿足實時要求、結(jié)構(gòu)簡單、計算量小、控制性能穩(wěn)定、容易實現(xiàn)的控制器算法及其組合形式。區(qū)別于描述自適應(yīng)控制原理的一些著述，本書系統(tǒng)地闡述了自適應(yīng)控制技術(shù)的實現(xiàn)，并結(jié)合作者在實際應(yīng)用中采用的方法對線性控制器和非線性控制器的自適應(yīng)進(jìn)行了研究。    本書可供從事自動控制理論和自動控制技術(shù)應(yīng)用研究、從事計算機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員使用，也可作為自動控制理論、控制器設(shè)計、控制計算機(jī)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)的研究生和大學(xué)高年級學(xué)生的參考書。

書籍目錄

第1章 自適應(yīng)控制方法和自適應(yīng)控制器  1.1 自適應(yīng)控制方法  1.2 自適應(yīng)控制器設(shè)計要素第2章 離散模型辨識自適應(yīng)控制器  2.1 動態(tài)過程和隨機(jī)信號的在線辨識  2.2 控制器設(shè)計  2.3 參數(shù)自適應(yīng)控制器設(shè)計第3章 連續(xù)模型辨識自適應(yīng)控制器  3.1 連續(xù)時間模型的在線辨識方法  3.2 控制器的數(shù)字化設(shè)計  3.3 基于連續(xù)模型的參數(shù)自適應(yīng)控制器第4章 模型參考自適應(yīng)控制器設(shè)計  4.1 局部參數(shù)最優(yōu)化設(shè)計方法  4.2 全局穩(wěn)定的設(shè)計方法第5章 關(guān)于自適應(yīng)控制的收斂性和魯棒性  5.1 遞推估計器的收斂性  5.2 參數(shù)自適應(yīng)控制的穩(wěn)定性和收斂性  5.3 參數(shù)自適應(yīng)控制的魯棒性  5.4 數(shù)字化過程的穩(wěn)定性第6章 多變量過程的自適應(yīng)控制器  6.1 多變量過程模型  6.2 多變量自適應(yīng)控制器  6.3 多變量參數(shù)自適應(yīng)控制器的組合第7章 非線性過程的自適應(yīng)控制器  7.1 非線性過程模型  7.2 非線性控制器設(shè)計第8章 非參數(shù)和無模型系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器  8.1 非參數(shù)模型自適應(yīng)控制器  8.2 無模型系統(tǒng)的辨識及控制器設(shè)計第9章 自適應(yīng)控制器在控制過程中的應(yīng)用  9.1 控制器在過程中的自校正作用  9.2 線性控制器的自適應(yīng)  9.3 非線性控制器的自適應(yīng)  9.4 實現(xiàn)非線性自適應(yīng)補(bǔ)償作用的實例參考文獻(xiàn)

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