現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測技術(shù)

前言

　　第2版序　　《現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)系列》自2002年1月出版發(fā)行以來，填補(bǔ)了國內(nèi)數(shù)控技術(shù)書籍成系列的空白，為廣大讀者進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)數(shù)控技術(shù)理論及指導(dǎo)實(shí)踐工作提供了較好的參考工具。2年來雖三次印刷，發(fā)行量一萬一千冊以上，但由于在信息化改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的大形勢下，制造業(yè)的科技工作者和工程技術(shù)人員對數(shù)控加工理論、編程技術(shù)、數(shù)控機(jī)床的故障診斷等需求越來越大，而一般工科高等院校均設(shè)置了數(shù)控專業(yè)，作為系列成套的數(shù)控教材，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了各層次讀者的需求。國內(nèi)各大城市的大書市，只要該系列書一上架，很快就脫銷。加之，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，尤其進(jìn)入計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）以來，從控制的功能、精度、環(huán)衛(wèi)等方面，都有較大的突破。數(shù)控機(jī)床的普及越來越高，數(shù)控系統(tǒng)的功能越來越強(qiáng)，機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造自動(dòng)化程度越來越高，隨之帶來的數(shù)控產(chǎn)品的編程、維修與故障診斷和操作等問題也越來越突出。應(yīng)廣大讀者的要求，我們對本《現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)系列》作了再版修訂?！　「鶕?jù)讀者的反應(yīng)及收集到的大量的寶貴意見，我們又更新了大量的內(nèi)容。對本系列書籍（教材）進(jìn)行了增、刪和修改，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：　　1．隨著數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，再版系列書籍增加了大量最新內(nèi)容，部分分冊幾乎是重新編著（如《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床實(shí)用操作技術(shù)》）?！　?．本系列書籍適合從事數(shù)控相關(guān)技術(shù)的各層次讀者需求。尤其適合工科院校作為“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”專業(yè)“數(shù)控技術(shù)”方向本科生教材，同時(shí)作為碩士研究生做課題及博士生進(jìn)行數(shù)控理論深入研究的參考資料。　　3．本系列書籍被一些高校作為碩士研究生及博士研究生入學(xué)考試指定課程的參考書。　　4．本系列書籍對于我國實(shí)現(xiàn)制造業(yè)信息化，面向企業(yè)從事信息化特別是從事數(shù)控技術(shù)的工程技術(shù)人員的繼續(xù)工程教育無疑是最系統(tǒng)的技術(shù)指導(dǎo)資料?！　⊥鯋哿帷　?004年11月

內(nèi)容概要

　　《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測技術(shù)》一書主要內(nèi)容是在闡述數(shù)控伺服系統(tǒng)原理、半導(dǎo)體變流技術(shù)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、傳感器及檢測裝置，并介紹了位置伺服系統(tǒng)的典型實(shí)例。最后簡要介紹了數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)與檢測新技術(shù)?！　　冬F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測技術(shù)》一書可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)數(shù)控技術(shù)及機(jī)械電子專業(yè)方向的本科生教材和參考書，也可供從事數(shù)控技術(shù)的工程技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

第1章 概述1.1 伺服系統(tǒng)的組成1.2 對伺服系統(tǒng)的基本要求1.3 伺服系統(tǒng)的分類1.3.1 按調(diào)節(jié)理論分類1.3.2 按使用的驅(qū)動(dòng)元件分類1.3.3 按使用直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)分類1.3.4 按進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)分類1.3.5 按反饋比較控制方式分類第2章 伺服控制基礎(chǔ)知識(shí)2.1 運(yùn)算放大器的應(yīng)用2.1.1 反相比例放大器2.1.2 反相比例加法運(yùn)算放大器2.1.3 同相比例放大器2.1.4 積分運(yùn)算放大器2.1.5 比例積分運(yùn)算放大器2.1.6 運(yùn)算放大器作為比較器使用2.2 電力半導(dǎo)體器件2.2.1 晶閘管（SCR）2.2.2 其他電力半導(dǎo)體器件介紹第3章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類結(jié)構(gòu)及其工作原理3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性及選用3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制及其程序設(shè)計(jì)第4章 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其速度控制4.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)概述4.2 直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念4.3 直流電動(dòng)機(jī)晶閘管供電的速度控制系統(tǒng)4.4 晶體管直流脈寬高速系統(tǒng)4.5 脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例第5章 交流伺服電動(dòng)機(jī)及其速度控制5.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)5.2 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理5.3 變頻調(diào)速技術(shù)5.4 交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制調(diào)速系統(tǒng)5.5 矢量變換控制和SPWM調(diào)速系統(tǒng)5.6 無整流子電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)5.7 交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向第6章 數(shù)控機(jī)床常用傳感器及檢測裝置6.1 檢測裝置的要求與分類6.2 旋轉(zhuǎn)變壓器6.3 感應(yīng)同步器6.4 絕對值脈沖編碼器6.5 光柵6.6 磁柵6.7 脈沖編碼器第7章 位置伺服系統(tǒng)7.1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的概述7.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)分析7.3 脈沖比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)7.4 相位比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)7.5 幅值比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)7.6 數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給伺服系統(tǒng)第8章 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)與檢測新技術(shù)8.1 線性直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)8.2 新型驅(qū)動(dòng)元件8.3 機(jī)床誤差檢測

章節(jié)摘錄

　　第1章概 述　　伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)主要指各坐標(biāo)軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)接受來自CNC裝置的進(jìn)給脈沖，經(jīng)變換和放大，再驅(qū)動(dòng)各加工坐標(biāo)軸按指令脈沖運(yùn)動(dòng)。這些軸有的帶動(dòng)工作臺(tái)，有的帶動(dòng)刀架，通過幾個(gè)坐標(biāo)軸的綜合聯(lián)動(dòng)，使刀具相對于工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，加工出所要求的復(fù)雜形狀工件?！　∵M(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)部件間的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。它包含機(jī)械、電子、電機(jī)（早期產(chǎn)品還包含液壓）等各種部件，并涉及到強(qiáng)電與弱電控制，是一個(gè)比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。要使它成為一個(gè)既能使各部件互相配合協(xié)調(diào)工作，又能滿足相當(dāng)高的技術(shù)性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)，的確是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)。在現(xiàn)有技術(shù)條件下，CNC裝置的性能已相當(dāng)優(yōu)異，并正在迅速向更高水平發(fā)展，而數(shù)控機(jī)床的最高運(yùn)動(dòng)速度、跟蹤及定位精度、加工表面質(zhì)量、生產(chǎn)率及工作可靠性等技術(shù)指標(biāo)，往往又主要決定于伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。數(shù)控機(jī)床的故障也主要出現(xiàn)在伺服系統(tǒng)上?？梢娞岣咚欧到y(tǒng)的技術(shù)性能和可靠性，對于數(shù)控機(jī)床具有重大意義，研究與開發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)一直是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一。

圖書封面

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