自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書主要包括控制系統(tǒng)的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、線性離散系統(tǒng)的分析與綜合、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法、非線性控制系統(tǒng)的分析等涉及經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)理論與基本內(nèi)容、使讀者通過學(xué)習(xí)為進(jìn)一步開展控制理論研究和從事控制領(lǐng)域的工程實(shí)踐構(gòu)筑扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，為讀者未來的學(xué)習(xí)與發(fā)展提供有力的理論支撐?！　　?本書是普通高等學(xué)校電氣、機(jī)械自動(dòng)化類學(xué)科，化工過程自動(dòng)化類學(xué)科，信息現(xiàn)代化類學(xué)科 讀者學(xué)習(xí)控制理論的主要教材或主要參考書。為配合大學(xué)生的全面素質(zhì)教育，本書還可作為人文社會(huì)科學(xué)類學(xué)科讀者自然科學(xué)知識(shí)的參考讀物。對(duì)于考研的讀者以及從事控制工程與自動(dòng)化領(lǐng)域的科技人員的自學(xué)與參考也是有益的。

書籍目錄

第1章  控制系統(tǒng)的一般概念  1.1 引言  1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制  1.3 控制系統(tǒng)舉例  1.4 控制系統(tǒng)的組成與對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域模型  2.2 線性系統(tǒng)的復(fù)域模型  2.3 控制系統(tǒng)的方框圖與信號(hào)流圖  2.4 脈沖響應(yīng)  習(xí)題第3章  線性系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.1 典型輸入信號(hào)  3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)  3.6 反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  3.7 順饋控制的誤差分析  習(xí)題第4章  根軌跡法  4.1 反饋系統(tǒng)的根軌跡  4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則  4.3 典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析第5章  線性系統(tǒng)的頻域分析  5.1 頻率響應(yīng)及其描述  5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)  5.3 對(duì)數(shù)頻率特性  5.4 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)  5.5 Nyquist穩(wěn)定判劇  5.6 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性  5.7 頻域系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性  5.8 頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)間的關(guān)系  習(xí)題第6章  控制系統(tǒng)的綜合與校正  ……第7章  線性離散系統(tǒng)的分析與綜合第8章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法第9章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法第10章  非線性控制系統(tǒng)分析附錄一  數(shù)學(xué)基礎(chǔ)一--拉普拉斯變換附錄二  數(shù)學(xué)基礎(chǔ)二--矩陣附錄三  常用有源與無源校正網(wǎng)絡(luò)參考文獻(xiàn)

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