MATLAB自動(dòng)控制原理習(xí)題精解

內(nèi)容概要

本書精選了自動(dòng)控制系統(tǒng)分析的大量例題，采用MATLAB 6.5進(jìn)行了詳細(xì)的分析。全書共分為10章。第1章介紹了MATLAB 6.5軟件的最新發(fā)展和基本操作；第2章介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)等基本分析；第3章至第7章介紹了采用MATLAB軟件對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)習(xí)題的各種分析，包括時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析；第8章介紹了采用MATLAB軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正；第9章介紹了采用MATLAB軟件進(jìn)行狀態(tài)空間設(shè)計(jì)；第10章介紹了采用MATLAB軟件進(jìn)行Simulink仿真分析。在例題的分析方面，本書采用了詳細(xì)的程序操作，并詳細(xì)介紹了分析過(guò)程，以大量圖片形式得到分析結(jié)果。    本書適合作為理工科高等院校研究生、本科生教學(xué)用書，也可作為廣大科研工程技術(shù)人員的自學(xué)用書。

書籍目錄

第1章 MATLAB基礎(chǔ)  1.1 MATLAB簡(jiǎn)介  1.2 MATLAB運(yùn)行方式  1.3 MATLAB運(yùn)行界面  1.4 MATLAB的基本操作命令  1.5 MATLAB的數(shù)值計(jì)算  1.6 MATLAB語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)第2章 控制系統(tǒng)概述  2.1 控制系統(tǒng)的基本概念  2.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.3 系統(tǒng)模型間的轉(zhuǎn)換實(shí)例分析  2.4 系統(tǒng)模型的連接第3章 時(shí)域分析法  3.1 時(shí)域分析的一般方法  3.2 利用LTI Viewer獲得響應(yīng)曲線和性能指標(biāo)  3.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析  3.4 系統(tǒng)誤差分析第4章 根軌跡法  4.1 根軌跡概述  4.2 根軌跡圖的繪制  4.3 根軌跡圖繪制實(shí)例分析  4.4 典型根軌跡分析  4.5 根軌跡進(jìn)行穩(wěn)定性分析實(shí)例第5章 頻率特性法  5.1 頻率特性  5.2 頻率響應(yīng)曲線  5.3 頻率響應(yīng)分析  5.4 逆奈魁斯特圖和系統(tǒng)分析第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)  6.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述  6.2 z變換和z逆變換實(shí)例分析  6.3 脈沖傳遞函數(shù)  6.4 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性實(shí)例分析  6.5 線性離散系統(tǒng)的時(shí)域?qū)嵗治? 6.6 用LTI Viewer求解響應(yīng)曲線和性能指標(biāo)實(shí)例分析第7章 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析  7.1 狀態(tài)空間的基本概念  7.2 穩(wěn)定性分析  7.3 線性系統(tǒng)的可控性和可觀性  7.4 狀態(tài)空間模型描述第8章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正  8.1 超前校正設(shè)計(jì)  8.2 滯后校正設(shè)計(jì)  8.3 超前滯后校正設(shè)計(jì)第9章 狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法  9.1 極點(diǎn)配置  9.2 狀態(tài)反饋  9.3 觀測(cè)器設(shè)計(jì)  9.4 觀測(cè)器——控制器設(shè)計(jì)實(shí)例分析第10章 MATLAB/Simulink及其應(yīng)用  10.1 Simulink的使用  10.2 Simulink自定義功能模塊  10.3 S-Function的設(shè)計(jì)  10.4 仿真實(shí)例分析

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