MATLAB自動控制原理習題精解

內(nèi)容概要

本書精選了自動控制系統(tǒng)分析的大量例題，采用MATLAB 6.5進行了詳細的分析。全書共分為10章。第1章介紹了MATLAB 6.5軟件的最新發(fā)展和基本操作；第2章介紹了自動控制系統(tǒng)的基本原理和控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)等基本分析；第3章至第7章介紹了采用MATLAB軟件對自動控制系統(tǒng)習題的各種分析，包括時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、計算機控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析；第8章介紹了采用MATLAB軟件進行控制系統(tǒng)的設計和校正；第9章介紹了采用MATLAB軟件進行狀態(tài)空間設計；第10章介紹了采用MATLAB軟件進行Simulink仿真分析。在例題的分析方面，本書采用了詳細的程序操作，并詳細介紹了分析過程，以大量圖片形式得到分析結果。    本書適合作為理工科高等院校研究生、本科生教學用書，也可作為廣大科研工程技術人員的自學用書。

書籍目錄

第1章 MATLAB基礎  1.1 MATLAB簡介  1.2 MATLAB運行方式  1.3 MATLAB運行界面  1.4 MATLAB的基本操作命令  1.5 MATLAB的數(shù)值計算  1.6 MATLAB語言的程序設計第2章 控制系統(tǒng)概述  2.1 控制系統(tǒng)的基本概念  2.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型  2.3 系統(tǒng)模型間的轉換實例分析  2.4 系統(tǒng)模型的連接第3章 時域分析法  3.1 時域分析的一般方法  3.2 利用LTI Viewer獲得響應曲線和性能指標  3.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析  3.4 系統(tǒng)誤差分析第4章 根軌跡法  4.1 根軌跡概述  4.2 根軌跡圖的繪制  4.3 根軌跡圖繪制實例分析  4.4 典型根軌跡分析  4.5 根軌跡進行穩(wěn)定性分析實例第5章 頻率特性法  5.1 頻率特性  5.2 頻率響應曲線  5.3 頻率響應分析  5.4 逆奈魁斯特圖和系統(tǒng)分析第6章 計算機控制系統(tǒng)  6.1 計算機控制系統(tǒng)概述  6.2 z變換和z逆變換實例分析  6.3 脈沖傳遞函數(shù)  6.4 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性實例分析  6.5 線性離散系統(tǒng)的時域實例分析  6.6 用LTI Viewer求解響應曲線和性能指標實例分析第7章 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析  7.1 狀態(tài)空間的基本概念  7.2 穩(wěn)定性分析  7.3 線性系統(tǒng)的可控性和可觀性  7.4 狀態(tài)空間模型描述第8章 控制系統(tǒng)的設計和校正  8.1 超前校正設計  8.2 滯后校正設計  8.3 超前滯后校正設計第9章 狀態(tài)空間設計法  9.1 極點配置  9.2 狀態(tài)反饋  9.3 觀測器設計  9.4 觀測器——控制器設計實例分析第10章 MATLAB/Simulink及其應用  10.1 Simulink的使用  10.2 Simulink自定義功能模塊  10.3 S-Function的設計  10.4 仿真實例分析

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