控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書著重介紹經(jīng)典控制理論的基本概念，內(nèi)容主要包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念，線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析法，根軌跡法，頻域分析法，控制系統(tǒng)校正，采樣控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)，狀態(tài)空間分析及最佳控制簡(jiǎn)介。     書末附錄中的拉普拉斯變換、Z變換、信號(hào)流圖可供閱讀時(shí)查詢之用。     本書的特點(diǎn)是：文字簡(jiǎn)練，概念清晰，避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，便于自學(xué)。     本書適合于機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子信息工程、工業(yè)工程等非自控專業(yè)及相關(guān)專業(yè)用作教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考?！?/pre>



書籍目錄
第一章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念  引言  控制系統(tǒng)工作原理和組成  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類和對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求  習(xí)題第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)概念  物理系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)描述——數(shù)學(xué)模型  建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一般步驟  傳遞函數(shù)  系統(tǒng)方框圖及其簡(jiǎn)化  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  習(xí)題第三章  時(shí)域分析法  概述  一階系統(tǒng)的時(shí)域分析  二階系統(tǒng)的時(shí)域分析  高階系統(tǒng)的時(shí)域分析  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性  控制系統(tǒng)的誤差分析  習(xí)題第四章  根軌跡法  根軌跡法的基本概念  繪制根軌跡的一般規(guī)則  控制系統(tǒng)概軌跡分析  廣義根軌跡  習(xí)題第五章  頻域分析法     頻率特性  典型環(huán)節(jié)的頻率特性  控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性  閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率特性  用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性  控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性  頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)間的關(guān)系  習(xí)題第六章  控制系統(tǒng)的校正  概述  PD控制（比例+微分控制）和超前校正  PI控制（比例+積分控制）和滯后校正  PID控制（比例+積分+微分控制）和滯后-超前校正  反饋校正  習(xí)題第七章  采樣控制系統(tǒng)  概述  脈沖傳遞函數(shù)  采?？刂葡到y(tǒng)分析  習(xí)題第八章  非線性控制系統(tǒng)  典型非線性特性  描述函數(shù)法  機(jī)——電控制系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)因素影響  習(xí)題第九章  狀態(tài)空間分析及景佳控制簡(jiǎn)介  概述  系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法  量佳控制問題附錄I  拉普拉斯（LapLace）變換附錄II  Z變換附錄III  信號(hào)流圖參考文獻(xiàn)









圖書封面






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