非線性自適應(yīng)逆控制及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書主要介紹非線性自適應(yīng)逆控制的原理和構(gòu)成非線性自適應(yīng)逆控制的各個(gè)環(huán)節(jié)：用各種可辨識(shí)非線性系統(tǒng)模型構(gòu)成的非線性自適應(yīng)濾波器；非線性自適應(yīng)正建模和逆建模；非線性自適應(yīng)逆系統(tǒng)的性能控制和擾動(dòng)控制結(jié)構(gòu)及基本工作原理。最后，給出非線性自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的綜合控制結(jié)構(gòu)及工作原理，并將其應(yīng)用于混飩控制與同步中去。    本書是一本非線性系統(tǒng)自適應(yīng)逆控制的專著，它綜合了當(dāng)前非線性建模和逆建模中的先進(jìn)方法，并將其應(yīng)用到非線性自適應(yīng)逆控制之中。書中語言通俗易懂，可作為高等院校有關(guān)專業(yè)的碩士生和博士生選修課教材或參考書；也可作為愿意學(xué)習(xí)這方面知識(shí)的讀者的入門書；還可供工作在非線性控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 自適應(yīng)逆控制結(jié)構(gòu)及逆模型的存在性   1.1 引言   1.2 傳統(tǒng)反饋控制及自適應(yīng)控制特點(diǎn)   1.3 自適應(yīng)逆控制的原理和特點(diǎn)   1.4 非線性自適應(yīng)逆控制的可行性和存在性證明     1.4.1 引言     1.4.2 非線性系統(tǒng)逆的存在性     1.4.3 非線性系統(tǒng)逆存在的一般條件     1.4.4 非線性進(jìn)系統(tǒng)的求解方法   1.5 本章小結(jié) 第2章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制   2.1 引言   2.2 人工神經(jīng)元模型   2.3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及工作方式   2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方法     2.4.1 學(xué)習(xí)方式     2.4.2 學(xué)習(xí)算法（學(xué)習(xí)規(guī)則）   2.5 徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)   2.6 CMAC網(wǎng)絡(luò)     2.6.1 模型結(jié)構(gòu)     2.6.2 工作原理     2.6.3 學(xué)習(xí)算法   2.7 本章小結(jié) 第3章 模糊控制   3.1 引言   3.2 模糊控制結(jié)構(gòu)分析   3.3 模糊控制穩(wěn)定性分析   3.4 模糊控制等法     3.4.1 與RBF網(wǎng)絡(luò)等效的FR系統(tǒng)模型     3.4.2 T－S模糊模型     3.4.3 廣義T－S模糊模型   3.5 本章小結(jié) 第4章 模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合算法 ……第5章 非線性系統(tǒng)建模 第6章 非線性系統(tǒng)逆建模 第7章 非線性自適應(yīng)逆控制 第8章 非線性系統(tǒng)擾動(dòng)消除控制 第9章 離散混沌系統(tǒng)自適應(yīng)逆控制同步 第10章 連續(xù)混沌系統(tǒng)自適應(yīng)逆控制同步 第11章 自適應(yīng)逆控制的混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步保密通信系統(tǒng) 第12章 自適應(yīng)逆控制的混沌保密通信系統(tǒng) 參考文獻(xiàn)

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