導彈控制和制導的非線性設計方法

內(nèi)容概要

全書共9章。第1章扼要提出導彈控制和制導中的非線性設計問題。第2章闡述了反饋線性化和反演設計方法的一些基本概念和基本原理。第3章介紹了幾種局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)特點、基本原理和訓練算法。第4章提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡自適應反饋線性化方法。第5章提出了一種航跡制導BTT飛航導彈制導和控制系統(tǒng)控制命令生成方法，應用NNBAFL設計了BTT導彈自動駕駛儀。第6章應用神經(jīng)網(wǎng)絡和反演設計方法研究具有廣義不確定性的BTT導彈非線性自適應控制系統(tǒng)的設計問題。第7章基于飛航導彈分塊模型，提出了一種組合控制器設計算法。第8章針對平面攔截問題，將基于微分幾何的導彈制導與基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論的魯棒控制方法結(jié)合起來，提出一種魯棒幾何制導；基于變結(jié)構(gòu)控制理論設計了另一種魯棒制導算法。第9章在考慮導彈速度和目標速度均為時變的情況下，將微分幾何方法與李雅普諾夫穩(wěn)定理論結(jié)合起來，提出了一種導彈三維導引規(guī)律設計新方法；建立了三維空間導引運動模型，在此基礎(chǔ)上，提出了三種新的三維導引律：自適應變結(jié)構(gòu)制導、增廣比例導引和魯棒制導。     本書對從事控制理論研究與應用、飛行器控制系統(tǒng)和制導系統(tǒng)分析和設計等方面的科學工作者和工程技術(shù)人員均有一定的參考價值?！?/pre>



書籍目錄
第1章 緒論  1.1 導彈控制和制導中的非線性設計問題  1.2 非線性系統(tǒng)控制  1.3 導彈控制和制導的非線性設計方法  1.4 本書的主要內(nèi)容第2章 反饋線性化與反演設計方法基礎(chǔ)  2.1 反饋線性化基本理論  2.2 反演設計方法基礎(chǔ)第3章 局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡  3.1 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡  3.2 小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡  3.3 FCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡自適應反饋線性化  4.1 無標稱模型情況下的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應反饋線性化  4.2 有標稱模型情況下的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應反饋線性化第5章 NNBAFL理論在BTT飛航導彈控制中的應用  5.1 BTT飛航導彈數(shù)學模型的建立及相關(guān)問題研究  5.2 NNBAFL設計方法及其在BTT飛航導彈中的應用第6章 具有廣義不確定性的導彈非線性自適應控制系統(tǒng)設計  6.1 全調(diào)節(jié)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡  6.2 控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡自適應設計  6.3 控制系統(tǒng)魯棒自適應設計  6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡自適應逆重設計第7章 基于飛航導彈分塊模型的組合控制器  7.1 飛航導彈的塊對角數(shù)學模型  7.2 基于塊對角模型的組合算法  7.3 仿真研究第8章 二維平面制導規(guī)律設計  8.1 經(jīng)典微分幾何曲線論  8.2 二維平面制導的魯棒幾何方法  8.3 基于變結(jié)構(gòu)控制的魯棒制導第9章 三維空間制導規(guī)律設計  9.1 基于微分幾何理論的三維制導規(guī)律  9.2 自適應變結(jié)構(gòu)制導和增廣比例導引附錄A 三維空間導引運動建模參考文獻









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