智能技術(shù)在船舶減搖鰭系統(tǒng)中的應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書敘述了智能技術(shù)在船舶減搖鰭中的應(yīng)用，其內(nèi)容基本是作者長(zhǎng)期在智能控制和船舶減搖鰭理論研究和工程實(shí)踐中的總結(jié)。    本書可分為兩部分。第一部分包括第1-第5章，主要介紹了減速搖鰭控制基本原理、改進(jìn)的遺傳算法對(duì)PID參數(shù)的優(yōu)化、單神經(jīng)元控制、在線監(jiān)督控制、模糊控制技術(shù)等智能技術(shù)在減搖鰭控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。這種智能技術(shù)的應(yīng)用，可以有效提高減搖鰭系統(tǒng)的綜合減搖能力。第二部分包括第6-第8章，這部分主要介紹了減搖鰭故障診斷系統(tǒng)中知識(shí)庫(kù)的建立、故障診斷推理模型以及模糊聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和h—水平截集模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在減搖鰭故障診斷推理中的應(yīng)用。    本書可供從事智能技術(shù)和船舶控制應(yīng)用研究的科技工作者閱讀，對(duì)于他們了解智能技術(shù)的應(yīng)用，船舶減搖鰭的智能化有很好的參考價(jià)值。

書籍目錄

第1章 減搖鰭控制系統(tǒng)分析  第1節(jié) 海浪的描述及仿真  第2節(jié) 船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型  第3節(jié) 減搖原理  第4節(jié) 減搖鰭控制系統(tǒng)構(gòu)成第2章 遺傳算法在減搖鰭PID控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用  第1節(jié) 遺傳算法  第2節(jié) 減搖鰭控制規(guī)律  第3節(jié) 用于減搖鰭PID參數(shù)優(yōu)化的改進(jìn)型遺傳算法  第4節(jié) 線性情況下遺傳算法對(duì)減搖鰭系統(tǒng)PID參數(shù)的優(yōu)化  第5節(jié) 非線性情況下遺傳算法對(duì)減搖鰭系統(tǒng)PID參數(shù)的優(yōu)化第3章 減搖鰭單神經(jīng)元控制方法研究  第1節(jié) 單神經(jīng)元控制系統(tǒng)  第2節(jié) 單神經(jīng)元的學(xué)習(xí)策略  第3節(jié) 減搖鰭單神經(jīng)元控制算法  第4節(jié) 減搖鰭系統(tǒng)單神經(jīng)元控制的穩(wěn)定性    第5節(jié) 減搖鰭神經(jīng)元控制系統(tǒng)仿真第4章 減搖鰭監(jiān)督控制方法研究  第1節(jié) 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆動(dòng)態(tài)模型的減搖鰭監(jiān)督控制  第2節(jié) 逆動(dòng)態(tài)模型的收斂性  第3節(jié) NNFC結(jié)構(gòu)形式及在線訓(xùn)練算法的確定  第4節(jié) 減搖鰭監(jiān)督控制系統(tǒng)仿真第5章 減搖鰭模糊控制方法研究  第1節(jié) 減搖鰭基本模糊控制器的設(shè)計(jì)  第2節(jié) 基本模糊控制器的仿真  第3節(jié) 自組織模糊控制器  第4節(jié) 自組織模糊控制的仿真及其分析  第5節(jié) 參數(shù)自校正模糊控制器  第6節(jié) 參數(shù)自校正模糊控制器仿真第6章 減搖鰭故障診斷專家系統(tǒng)的知識(shí)表示和知識(shí)庫(kù)  第1節(jié) 減搖鰭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及故障特點(diǎn)  第2節(jié) 專家系統(tǒng)與減搖鰭故障診斷專家系統(tǒng)的功能組成  第3節(jié) 減搖鰭故障診斷專家系統(tǒng)中知識(shí)表示及知識(shí)庫(kù)建立第7章 減搖鰭故障診斷專家系統(tǒng)的推理方法及其實(shí)現(xiàn)  第1節(jié) 總體分層  第2節(jié) 減搖鰭故障診斷層次推理模型  第3節(jié) 模糊知識(shí)的處理  第4節(jié) 系統(tǒng)的診斷推理  第5節(jié) 故障率系數(shù)λ的修正  第6節(jié) 故障診斷的控制策略第8章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在專家系統(tǒng)診斷推理中的應(yīng)用  第1節(jié) 模糊技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  第2節(jié) 模糊聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  第3節(jié) h-水平截集的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參考文獻(xiàn)

圖書封面

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