應(yīng)用先進控制技術(shù)

出版時間:2003-1  出版社:國防工業(yè)出版社  作者:高東杰  頁數(shù):224  字數(shù):333000  

內(nèi)容概要

本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā),介紹了近年來出現(xiàn)的一些新型實用的先進控制技術(shù),主要內(nèi)容包括:建模與辨識技術(shù)、新型基礎(chǔ)控制技術(shù)、統(tǒng)一預測控制技術(shù)和模糊與智能控制技術(shù)。本書理論與實際應(yīng)用并重,力求闡述較新的實用控制方法。    本書可供從事過程控制的研究、設(shè)計人員和該領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考,也可作為科研機構(gòu)、高等院校過程控制、工業(yè)自動化、控制理論與應(yīng)用的科研人員、教師、高年級學生及研究生的參考用書。

作者簡介

高東杰,男,1943年9月生于遼寧省沈陽市,1968年畢業(yè)于北京航空學院,1970年到中國科學院自動化研究所從事科研工作,1979年至1981年在日本京都大留學,現(xiàn)任中國科學院自動化所研究員、博士生導師。
主要從事計算機過程控制領(lǐng)域的研究及開發(fā)工作,研究開發(fā)內(nèi)容包括:

書籍目錄

第1章 建模與辨識技術(shù)  1.1 引言  1.2 系統(tǒng)辨識技術(shù)簡介  1.3 最小二乘估計算法  1.4 過程對象動態(tài)特性的簡易實用識別方法  1.5 一階二階加滯后連續(xù)模型直接辨識算法  1.6 一階加滯后模型辨識的MATLAB程序第2章 新型基礎(chǔ)控制技術(shù)  2.1 新型PID控制技術(shù)  2.2 模糊PID控制器及其參數(shù)整定  2.3 非線性液位控制器  2.4 加熱支路平衡控制器  2.5 二自由度PID控制器第3章 先進控制技術(shù)  3.1 先進控制技術(shù)簡介  3.2 統(tǒng)一預測控制(UP)  3.3 模型預測控制技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用  3.4 基于混合邏輯動態(tài)系統(tǒng)的預測控制第4章 模糊控制與智能控制技術(shù)  4.1 模糊控制技術(shù)簡介  4.2 模糊控制的數(shù)學基礎(chǔ)  4.3 模糊控制器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計  4.4 自組織模糊控制器  4.5 模糊監(jiān)督控制  4.6 模糊預測控制  4.7 隸屬云與隸屬云控制器  4.8 專家系統(tǒng)與專家控制  4.9 直接專家控制系統(tǒng)  4.10 間接專家控制系統(tǒng)  4.11 仿人智能控制參考文獻

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