尋的導(dǎo)彈新型導(dǎo)引規(guī)律

內(nèi)容概要

本書匯集了作者在制導(dǎo)設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。    本書分成六部分，包括：（1）空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)，滑模制導(dǎo)對目標(biāo)機(jī)動(dòng)和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)的理論證明；（2）滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實(shí)現(xiàn)方法；（3）空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；（4）L2增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性H∞導(dǎo)引規(guī)律；（5）僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；（6）“被動(dòng)跟蹤”問題的可觀測性分析，以及提高該問題可觀測性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運(yùn)動(dòng)跟蹤滑模制導(dǎo)律。    這部專著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和探測制導(dǎo)與控制專業(yè)本科生的專題閱讀材料，可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員閱讀參考?！?/pre>



書籍目錄
第1章  滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引規(guī)律  1.1 引言  1.2 空間欄截中的坐標(biāo)系  1.3 空間攔截中的彈道方程  1.4 自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律（ASMG）  1.5 最優(yōu)滑模制導(dǎo)律  1.6 滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律的魯棒性  參考文獻(xiàn)第2章  智能滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引規(guī)律  2.1 引言  2.2 基于規(guī)則的智能自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律（IASMG）  2.3 空間攔截中IASMG的實(shí)現(xiàn)方案  2.4 IASMG在空間攔截中的應(yīng)用  2.5 模糊自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律  參考文獻(xiàn)第3章  空間攔截器姿態(tài)組織控制  3.1 引言  3.2 導(dǎo)彈姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)描述  3.3 姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)  3.4 姿態(tài)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案  3.5 姿態(tài)控制仿真研究  參考文獻(xiàn)第4章  基于L2增益和H8控制理論的魯棒導(dǎo)引規(guī)律  4.1 引言  4.2 基于L2增益性能指標(biāo)的魯棒導(dǎo)引規(guī)律（L2RC）  4.3 L2RC數(shù)值仿真研究  4.4 非線民生H8制導(dǎo)律  4.5 L2RC與非線性H8制導(dǎo)律的比較  參考文獻(xiàn)第5章  被動(dòng)測量條件下的非線性跟蹤濾波器  5.1 引言  5.2 非線性濾波概述  5.3 非線性濾波在制導(dǎo)和跟蹤中的應(yīng)用  5.4 推廣Kalman濾波（EKF）  5.5 自適應(yīng)推廣Kalman濾波（AEKF）  5.6 自適應(yīng)修正增益推廣Kalman濾波  5.7 自適應(yīng)兩步濾波  5.8 幾種濾波器的性能分析和比較  參考文獻(xiàn)第6章  被動(dòng)式尋的導(dǎo)彈的雙重指標(biāo)制導(dǎo)律  6.1 引言  6.2 被動(dòng)跟蹤問題的可觀測性  6.3 改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律  6.4 運(yùn)動(dòng)跟蹤滑模制導(dǎo)律（MTSMG）  6.5 MTSMG數(shù)值仿真研究參考文獻(xiàn)









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