魯棒與最優(yōu)控制

內(nèi)容概要

　　《魯棒與最優(yōu)控制》闡述了當代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。　　《魯棒與最優(yōu)控制》共分二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數(shù)學基礎(chǔ)；第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；第四章定義了信號的范數(shù)、H2空間和H∞空間以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入一輸出增益；第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統(tǒng)進行降階；第八章研究}tankel范數(shù)近似及其在L∞范數(shù)模型降階中的應用；第九章采用小增益定理對不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導魯棒穩(wěn)定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能；第十二章用狀態(tài)空間描述可鎮(zhèn)定一個給定動力學系統(tǒng)的全部控制器；第十三章研究代數(shù)Riccati方程（ARE）及其相關(guān)的理論、方程解的性質(zhì)、求解的方法及一些應用；第十四章處理具有二次型性能指標的線性時不變系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，即LQR和H2問題；第十五章解了極大一極小問題，即全信息（或狀態(tài)反饋）H∞控制問題；第十六章考慮了具有如十四章中給出的廣義對象的簡化H∞最優(yōu)控制問題；第十七章考慮放寬了上一章中的一些假設(shè)條件的標準H∞控制問題；第十八章首先解決了間隙測度的極小化問題，在此基礎(chǔ)上提出了回路成形設(shè)計技術(shù)；第十九章研究利用控制器降階來設(shè)計低階控制器；第二十章簡要介紹了設(shè)計固定階控制器的Lagrange乘子方法；第二十一章討論了離散時間Riccati方程及其在離散時間控制中的應用，以及離散時間平衡模型降階。　　《魯棒與最優(yōu)控制》可作為大學研究生的教材，也可供科研工作者、工程技術(shù)人員以及高等院校教師參考或自學。

書籍目錄

符號與注釋縮寫表第一章 緒論第二章 線性代數(shù)第三章 線性動態(tài)系統(tǒng)第四章 性能指標第五章 反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能第六童 性能極限第七章 模型降階的平衡截斷法第八章 Hankel范數(shù)逼近第九章 模型不確定性和魯棒性第十章 線性分式變換第十一章 結(jié)構(gòu)奇異值第十二章 鎮(zhèn)定控制器的參數(shù)化第十三章 代數(shù)Riccatl方程第十四章 H2最優(yōu)控制第十五章 線性二次型優(yōu)化第十六章 H∞控制：簡單情況第十七章 H∞控制：一般情形第十八章 H∞回路成形第十九章 控制器降階第二十章 固定結(jié)構(gòu)控制器第二十一章 離散時間控制參考文獻索引

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