自動控制原理

內(nèi)容概要

本書是在面向21世紀教學與課程體系全面改革的進程中編寫的新一輪教材。    書中全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論基本分析和研究方法，包括自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，控制系統(tǒng)性能的時域分析和頻域分析，系統(tǒng)的設計方法，采樣控制系統(tǒng)的理論和控制方法，基于相平面與描述函數(shù)分析和改善非線性系統(tǒng)性能的方法。附錄中增加了拉氏變換和MATLAB應用的基礎知識。    為便于讀者自學，書中精心選編了大量解題知道，旨在加強學生的課后訓練，提高分析設計能力，靈活運用各章方法，對考研復習意義重大。另外，各章配有內(nèi)容總結(jié)提要和學習復習指導，提綱挈領地把本章內(nèi)容串成一條主線，相互聯(lián)系起來，有利于牢固掌握基本知識。    本教材可作為普通高校電氣工程自動化，通信，計算機，自動控制等專業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可作為科技人員參考用書?！?/pre>



書籍目錄
第一章  緒論  1.1  引言  1.2  自動控制和自動控制系統(tǒng)  1.3  開環(huán)控制和閉環(huán)控制  1.4  自動控制系統(tǒng)的分類及基本組成  1.5  對控制系統(tǒng)的要求和分析設計  1.6  自動控制理論的發(fā)展概況  1.7  例題精解  學習指導與小結(jié)  習題第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學模型  2.1  引言  2.2  系統(tǒng)微分方程的建立    2.3  非線性數(shù)學模型線性化  2.4  線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  2.5  部分分式展開的MATLAB方法  2.6  典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)  2.7  系統(tǒng)的結(jié)構圖  2.8  信號流圖及梅遜公式  2.9  例題精解  學習指導與小結(jié)  習題第三章  線性系統(tǒng)的時域分析  3.1  線性系統(tǒng)時間響應的性能指標  3.2  一階系統(tǒng)的時域分析  3.3  二階系統(tǒng)的時域分析  3.4  高階系統(tǒng)的時域分析  3.5  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3.6  線性系統(tǒng)的誤差分析  3.7  例題精解  3.8  利用MATLAB進行時域分析  學習指導與小結(jié)  習題第四章  根軌跡法  ……第五章  線性系統(tǒng)的頻域分析法第六章  控制系統(tǒng)的校正第七章  非線性系統(tǒng)第八章  離散控制系統(tǒng)附錄1  拉普拉斯變換附錄2  MATLAB簡介參考文獻









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