魯棒控制理論在傾斜轉(zhuǎn)彎導(dǎo)彈中的應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《魯棒控制理論在傾斜轉(zhuǎn)彎導(dǎo)彈中的應(yīng)用》從理論和工程應(yīng)用兩方面深入研究魯棒控制理論和回路傳函修復(fù)（htr）設(shè)計(jì)理論，提出了可在較大飛行空域應(yīng)用的傾斜轉(zhuǎn)彎（btt）導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)方案，解決了魯棒控制理論和ltr設(shè)計(jì)理論在btt導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中遇到的一些問題。

書籍目錄

第一章 緒論1.1 工程應(yīng)用背景1.2 H和LTR控制理論的研究與發(fā)展1.3 BTF導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的研究與發(fā)展1.4 本書的主要內(nèi)容和特色第二章 預(yù)備知識2.1 奇異值和結(jié)構(gòu)奇異值2.2 系統(tǒng)的輸入／輸出描述2.3 H。范數(shù)及其計(jì)算2.4 系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能第三章 H。控制理論3.1 標(biāo)準(zhǔn)H?？刂茊栴}3.2 標(biāo)準(zhǔn)H?？刂茊栴}的代數(shù)Riccati方程算法3.3 混合靈敏度設(shè)計(jì)問題及其標(biāo)準(zhǔn)H?？刂茊栴}3.4 權(quán)函數(shù)選取方法第四章 p綜合設(shè)計(jì)方法4.1 弘綜合設(shè)計(jì)方法4.2 結(jié)構(gòu)奇異值的“D—K”迭代算法4.3 模型參數(shù)不確定性的“虛擬回路增益”處理方法4.4 平衡截?cái)嗄Ｐ徒惦A方法第五章 LTR設(shè)計(jì)理論5.1 回路成形設(shè)計(jì)5.2 目標(biāo)回路設(shè)計(jì)5.3 目標(biāo)回路傳函恢復(fù)設(shè)計(jì)第六章 BTT導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型6.1 BTY控制技術(shù)與BTI'導(dǎo)彈6.2 導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型6.3 常用的BTr導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型6.4 全狀態(tài)可測量的BTr導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型第七章 H。／混合靈敏度自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)7.1 數(shù)學(xué)模型7.2 H。／混合靈敏度自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)7.3 線性仿真結(jié)果及分析第八章 u綜合自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)8.1 俯仰一偏航通道數(shù)學(xué)模型8.2 俯仰一偏航通道控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)8.3 u綜合自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)8.4 控制系統(tǒng)性能分析第九章 u綜合／虛擬回路增益自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)9.1 俯仰一偏航通道的數(shù)學(xué)模型9.2 俯仰一偏航通道控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.3 u綜合／虛擬回路增益自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)9.4 控制系統(tǒng)性能分析第十章 LTR自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)10.1 數(shù)學(xué)模型及無靜差設(shè)計(jì)模型10.2 目標(biāo)回路設(shè)計(jì)10.3 LTR自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)及結(jié)果分析第十一章 BTr導(dǎo)彈全彈道6DOF數(shù)學(xué)仿真11.1 6DOF數(shù)學(xué)仿真描述11.2 6DOF數(shù)學(xué)仿真模型11.3 H。／混合靈敏度方法設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果11.4 u綜合方法設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果附錄1.特征值與特征向量2.酉空間與酉矩陣3.可穩(wěn)定性與可檢測性參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第一章　緒　　論　　本章主要綜述魯棒控制理論與傾斜轉(zhuǎn)彎（Bank-t0—Tum，簡稱BTT）導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的研究與發(fā)展，并介紹本書的主要內(nèi)容及特色。　　1．1 工程應(yīng)用背景　　采用BTr技術(shù)的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈在機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性、升阻比特性和與先進(jìn)的沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口設(shè)計(jì)要求的兼容性等方面，均比現(xiàn)役的側(cè)滑轉(zhuǎn)彎（Skid．t0—Turn，簡稱sT）戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈有顯著的提高，因而對BTlP導(dǎo)彈的研究成為一段時(shí)間來國內(nèi)外的熱門研究課題。而BTl7導(dǎo)彈研究中一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)問題是BTI導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)方法研究問題。由于BTr導(dǎo)彈在截?fù)裟繕?biāo)時(shí)要繞速度矢量快速滾轉(zhuǎn)，致使導(dǎo)彈的俯仰一偏航通道存在較強(qiáng)耦合，這樣傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛儀三通道獨(dú)立設(shè)計(jì)方法已失去其合理性。加之我們希望　　設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛儀能克服大氣擾動(dòng)、傳感器噪聲等外干擾的影響，特別是克服傳統(tǒng)駕駛儀設(shè)計(jì)中需依據(jù)導(dǎo)彈飛行狀態(tài)的變化多次切換駕駛儀增益這一不足，即要求按給定空域內(nèi)的一個(gè)特征點(diǎn)設(shè)計(jì)。的駕駛儀能夠控制導(dǎo)彈在該空域內(nèi)沿多條彈道的全彈道穩(wěn)定、準(zhǔn)確地飛行。因此，尋找一種多變量魯棒控制方法用于BTT導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)，成為擺在我們面前的一個(gè)重要課題。　　……

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