實時控制系統(tǒng)軟件設(shè)計原理及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《實時控制系統(tǒng)軟件設(shè)計原理及應(yīng)用》從自動化和計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計和實際出發(fā)，介紹實時控制軟件的操作原理、設(shè)計方法、編程技術(shù)和應(yīng)用實例。內(nèi)容涉及同步程序設(shè)計、異步信號處理、控制程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作界面、設(shè)備通信的接口技術(shù)。書中重點討論了實時多任務(wù)程序的內(nèi)層設(shè)計原理，本書配備了一定的應(yīng)用和仿真程序。幫助從事自動控制系統(tǒng)設(shè)計的讀者越過計算機(jī)理論到實踐的障礙，開發(fā)計算機(jī)控制程序；幫助從事軟件設(shè)計的讀者了解實時系統(tǒng)的特征和應(yīng)用對象?！　　秾崟r控制系統(tǒng)軟件設(shè)計原理及應(yīng)用》適合自動控制及計算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的工程技術(shù)人員，全為研究學(xué)習(xí)控制軟件設(shè)計時的參考。也可作為自動化、計算機(jī)方面的研究生和大學(xué)高年級學(xué)生的參考書。

書籍目錄

第一章 實時計算機(jī)控制系統(tǒng)概論1.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成1.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)1.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件1.4 實時應(yīng)用軟件設(shè)計第二章 同步程序設(shè)計2.1 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)同步編程實例2.2 實時程序的特點2.3 實時同步程序設(shè)計2.4 關(guān)于時間問題2.5 中斷機(jī)制第三章 異步信號處理3.1 電機(jī)脈寬調(diào)制系統(tǒng)的異步程序3.2 位置控制的異步程序3.3 脈寬調(diào)制程序3.4 脈沖頻率調(diào)節(jié)程序3.5 正交譯碼程序第四章 多任務(wù)程序結(jié)構(gòu)4.1 數(shù)據(jù)組織方法4.2 內(nèi)存分配和管理4.3 串聯(lián)控制中的表結(jié)構(gòu)4.4 多個獨(dú)立的控制過程4.5 任務(wù)調(diào)度第五章 實時控制系統(tǒng)接口設(shè)計5.1 操作臺5.2 應(yīng)答及信號交換5.3 消息的編碼和譯碼5.4 一個操作臺界面的設(shè)計例子第六章 實時控制多任務(wù)調(diào)度原理6.1 優(yōu)先級調(diào)度問題6.2 控制任務(wù)的調(diào)度6.3 控制任務(wù)的堆棧分配6.4 事件驅(qū)動調(diào)試程序6.5 事件驅(qū)動任務(wù)的結(jié)構(gòu)第七章 實時多任務(wù)程序級……第八章 實時的WINDOWS操作系統(tǒng)第九章 實時控制系統(tǒng)應(yīng)用實例附錄1 第二章程序文件附錄2 第三章程序文件附錄3 第四章程序文件附錄4 第五章程序文件參考文獻(xiàn)

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