機(jī)器人泌尿外科學(xué)

內(nèi)容概要

《機(jī)器人泌尿外科學(xué)》兩位作者H. John和P.
Wiklund來自在醫(yī)學(xué)界享有盛名的瑞典卡羅林斯卡醫(yī)學(xué)院和瑞士哈里斯蘭登醫(yī)療中心，他們通過整理近年美國(guó)、歐洲最新機(jī)器人手術(shù)相關(guān)論文和進(jìn)展報(bào)告，完成了此書。本書由介紹機(jī)器人手術(shù)發(fā)展歷史開始，繼之于泌尿外科各類機(jī)器人手術(shù)的具體程序及手術(shù)技術(shù)，涵蓋了泌尿外科常見的各種術(shù)式。在手術(shù)部分，著者將各類機(jī)器人術(shù)式按步驟進(jìn)行說明，包括了術(shù)式介紹，患者術(shù)前準(zhǔn)備，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置及器械準(zhǔn)備，手術(shù)技巧，術(shù)后隨訪及并發(fā)癥等各方面，內(nèi)容詳實(shí)而條理清晰。書中介紹的手術(shù)技術(shù)和數(shù)據(jù)均來自美國(guó)及歐洲幾所頂級(jí)醫(yī)療中心以及世界上在此領(lǐng)域最為著名的外科手術(shù)專家，與譯者目前在美接觸到的最新手術(shù)技術(shù)相符。同時(shí)術(shù)中配有116幅高質(zhì)量的彩色插圖及手術(shù)圖片，使書中的描述更為直觀。本書的出版將有助于提高國(guó)內(nèi)泌尿外科微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)水平，推進(jìn)包括機(jī)器人手術(shù)在內(nèi)的最新外科手術(shù)技術(shù)發(fā)展。

作者簡(jiǎn)介

編者:(瑞士)胡博特  譯者：陰雷 黃建榮

書籍目錄

第1章  機(jī)器人手術(shù)在泌尿外科領(lǐng)域的歷史
  1.1  介紹
  1.2  背景
  1.3  腔內(nèi)泌尿外科
    1.3.1  經(jīng)尿道前列腺切除術(shù)
  1.4  消融
  1.5  前列腺活檢
  1.6  經(jīng)皮腎臟穿刺
  1.7  腹腔鏡手術(shù)
    1.7.1  機(jī)器人攝像頭支架
    1.7.2  主從系統(tǒng)
      1.7.2.1  主從系統(tǒng)在泌尿外科腹腔鏡領(lǐng)域的臨床經(jīng)驗(yàn)
  1.8  根治性前列腺切除術(shù)
  1.9  根治性膀胱切除術(shù)及尿流改道
  1.10  腎盂成形術(shù)
  1.11  活體供腎切除術(shù)
  1.12  未來的機(jī)器人外科手術(shù)
第2章  針對(duì)根治性前列腺切除術(shù)的前列腺外科解剖學(xué)
第3章  機(jī)器人根治性前列腺切除術(shù)：腹膜外技術(shù)
第4章  機(jī)器人根治性前列腺切除術(shù)：經(jīng)腹技術(shù)
第5章  針對(duì)局限性前列腺癌進(jìn)行盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)和機(jī)器人根治性前列腺切除術(shù)
第6章  機(jī)器人根治性前列腺切除術(shù)中膀胱頸的分離
第7章  腹腔鏡和機(jī)器人根治性前列腺切除術(shù)中保留神經(jīng)
第8章  Vattikuti中心前列腺切除術(shù)：阿芙羅狄蒂面紗保留神經(jīng)技術(shù)
第9章  機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)：尖部切除
第10章  膀胱尿道吻合
第11章  機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺切除術(shù)后效果評(píng)價(jià)
第12章  機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)術(shù)后尿失禁
第13章  機(jī)器人前列腺切除術(shù)后的勃起功能：解剖因素及治療
第14章  機(jī)器人腎盂成形術(shù)
第15章  機(jī)器人輔助根治性膀胱切除術(shù)
第16章  機(jī)器人腎臟手術(shù)
第17章  機(jī)器人腎上腺手術(shù)
第18章  小兒機(jī)器人抗反流手術(shù)
第19章  從經(jīng)濟(jì)角度來看達(dá)·芬奇手術(shù)系統(tǒng)
索引

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：如果遇到異位血管，輸尿管應(yīng)被提向前方，使其最終在血管的前方被吻合。在這種情況下，應(yīng)首先留置輸尿管頂端的支持線，在完成離斷后馬上進(jìn)行。正如在各種手術(shù)中一樣，首先開始吻合最困難的部分是明智的，比如先吻合前縫合線。根據(jù)術(shù)者的喜好，采用連續(xù)縫合或間斷縫合方式進(jìn)行吻合。對(duì)于嬰兒和較小的兒童，我們傾向使用polyfilament吸收性縫合線加6-0圓針，而年齡較大的兒童和成人使用5-0縫線較為合適。單絲縫線有較多的“縫線記憶性”（memorv），使他們控制起來更困難。在縫合時(shí)，右臂的剪刀應(yīng)換為大持針器，保留DeBakev器械在左臂。在切開并縮小腎盂體積以及縫合時(shí)，應(yīng)避免觸碰任何黏膜組織，以防止腫脹和水腫，否則會(huì)使工作變得更復(fù)雜。是否置人支架管是可選擇的，一般在之前就被常規(guī)完成。如果術(shù)中要放置雙J支架管，應(yīng)該在前部吻合完成時(shí)立刻置人。導(dǎo)絲可以通過助手套管放人，并由術(shù)者從那里使用DeBakey鉗和持針器順著輸尿管置入。雙J支架管的型號(hào)選擇取決于估計(jì)的輸尿管長(zhǎng)度。為獲得最佳位置，最好是采用可控性插人。這由助手操作，一旦導(dǎo)絲頂端到達(dá)輸尿管頂端開口部位，放人經(jīng)過測(cè)量的導(dǎo)絲長(zhǎng)度，要比雙J支架管的實(shí)際長(zhǎng)度長(zhǎng)一點(diǎn)。這確保了雙J導(dǎo)管可以到達(dá)膀胱但不會(huì)超過它。移除導(dǎo)絲時(shí)，使用DeBakev鉗反向牽拉雙J支架管，以保持支架管在位。另外，雙J支架管可于手術(shù)前放置，盡管這使得前部吻合操作更加困難，同時(shí)延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間。一旦雙J支架管被放置好，進(jìn)行后部的吻合，如有必要，關(guān)閉腎盂缺損。移除支持線后，uPJ下垂到原來的位置，可以將二氧化碳?xì)飧狗诺簟Ｓ^察手術(shù)區(qū)域內(nèi)的靜脈出血，之后手術(shù)臺(tái)車和套管可被移除。如果輸尿管和腎盂壁的厚度明顯不一致，我們留下一個(gè)引流管過夜。在攝像頭套管位置的外層筋膜層用單線（2-0到4-0）關(guān)閉。如果需要，器械套管位置的外層筋膜也予以關(guān)閉。采用皮下連續(xù)縫合關(guān)閉皮膚，尤其是兒童。如果患者情況良好，第二天早晨我們會(huì)拔掉骶／硬膜外導(dǎo)管并在6小時(shí)后拔除導(dǎo)尿管。

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