兒童心理行為障礙

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制理論的基礎(chǔ)概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計、隨機(jī)系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計、智能控制。各章均有理論的應(yīng)用部分及相應(yīng)的例題、習(xí)題和習(xí)題答案。書后有教學(xué)用附錄。    本書可作為高等院校自動控制專業(yè)的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓(xùn)與自學(xué)教材。

書籍目錄

第一章　控制理論的基礎(chǔ)概念  1.1　控制理論的發(fā)展過程  1.2　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  1.3　絕對穩(wěn)定性與相對穩(wěn)定性  1.4　極點與系統(tǒng)性能  1.5　連續(xù)系統(tǒng)的離散化  1.6　現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論  1.7　控制理論在水泥生料配比中的應(yīng)用  1.8　控制理論在水泥球磨機(jī)最優(yōu)控制中的應(yīng)用第二章　線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  2.1　狀態(tài)空間描述的概念  2.2　系統(tǒng)的一般時域描述化為狀態(tài)空間描述  2.3　系統(tǒng)的頻域描述化為狀態(tài)空間描述  2.4　據(jù)狀態(tài)變量圖列寫線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  2.5　據(jù)系統(tǒng)方塊圖導(dǎo)出狀態(tài)空間描述  習(xí)題第三章　線性控制系統(tǒng)的運動與離散化　3.1　矩陣指數(shù)概念　3.2　矩陣指數(shù)的計算方法　3.3　線性定常系統(tǒng)的受控運動　3.4　離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述　3.5　線性定常離散系統(tǒng)受控運動　3.6　線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化　習(xí)題第四章　線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀測性　4.1　能控性和能觀測性的概念　4.2　線性定常系統(tǒng)的能控性判據(jù)　4.3　線性定常系統(tǒng)的能觀測性判據(jù)　4.4　線性離散定常系統(tǒng)的能控能觀測判據(jù)　4.5　能控規(guī)范型和能觀測規(guī)范型　4.6　系統(tǒng)的能控性與能觀測性的對偶原理　4.7　線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 習(xí)題第五章　狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器  5.1　狀態(tài)反饋  5.2　單輸入一單輸出狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置法  5.3　狀態(tài)重構(gòu)問題  5.4　觀測器的極點配置  5.5　帶觀測器狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)  5.6　降維觀測器的設(shè)計  5.7　用極點配置法設(shè)計倒立擺系統(tǒng)  5.8　多輸入一多輸出系統(tǒng)規(guī)范型  5.9　多輸入一多輸出狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置法  習(xí)題第六章　最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計  6.1　最優(yōu)控制的基本概念  6.2　無約束最優(yōu)控制的變分方法  6.3　具有二次型性能指標(biāo)的線性調(diào)解器  6.4　具有二次型性能指標(biāo)的線性伺服器  6.5　導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制  6.6　二次型最優(yōu)控制在導(dǎo)彈制導(dǎo)中的應(yīng)用  6.7　受約束最優(yōu)控制的極小值原理  6.8　最小時間系統(tǒng)的控制問題  6.9　導(dǎo)彈燃料消耗最少控制問題  6.10　極小值原理在離散最優(yōu)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用  習(xí)題第七章　隨機(jī)系統(tǒng)與卡爾曼濾波  7.1　線性估計問題  7.2　線性最小方差估計  7.3　隨機(jī)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述  7.4　卡爾曼濾波的基本思想  7.5　離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波  7.6　離散卡爾曼濾波的推廣  7.7　有色噪聲情況下的線性系統(tǒng)的濾波  7.8　連續(xù)時間系統(tǒng)的卡爾曼濾波  7.9　卡爾曼濾波器的實際應(yīng)用問題  7.10　隨機(jī)線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制  習(xí)題第八章　控制系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性理論第九章　自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計第十章　魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計第十一章　智能控制附錄　三種類型教學(xué)方案參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《兒童心理行為障礙》可作為高等院校自動控制專業(yè)的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓(xùn)與自學(xué)教材。

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