PVCBOT零基礎(chǔ)機器人制作

內(nèi)容概要

“PVCBOT”是“PVC-Robot”的縮寫，既是指以PVC為主要材料來制作的機器人，也是指定位在“低成本、易實現(xiàn)”的一項機器人DIY活動。當(dāng)前的“PVCBOT”系列機器人教程，將從零開始介紹如何制作PVC機器人，希望通過分享我們的一些心得體會，能對那些想要入門或者剛?cè)腴T的朋友有所幫助。當(dāng)然，這里所分享的內(nèi)容都是基于我們作為機器人業(yè)余愛好者的經(jīng)歷，面向的對象可能也只是非專業(yè)出身的業(yè)余愛好者，有很多內(nèi)容可能因為知識所限，僅點到為止，只能起到一個拋磚引玉的作用，有什么不足的地方還請大家多提意見和建議?！　^(qū)別于很多其他的機器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為使細節(jié)過程更細致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現(xiàn)，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因為如此，項目教程的篇幅比較大，且整體教程進度推進得有點慢。正所謂“魚和熊掌不可兼得”，希望大家能夠理解和支持。　　作為《PVCBOT》系列的第1冊，《PVCBOT零基礎(chǔ)機器人制作》主要介紹的是開展機器人DIY活動所需要的工具、材料及使用技巧，最后再介紹一些簡單的BEAM機器人項目，以此作為PVCBOT系列的熱身。

書籍目錄

目　錄1. 概述篇 開門見山　1　 PVCBOT是什么？有什么來歷？1.1　什么是PVCBOT ？　21.2　PVCBOT的特點　21.3　PVCBOT誕生史話　52. 材料篇 追本溯源　7　 什么是PVC線槽材料？如何使用PVC線槽材料?2.1　PVC線槽的介紹　82.2　PVC線槽的結(jié)構(gòu)　82.3　PVC線槽的應(yīng)用　103. 工具篇 追本溯源　13　 制作PVCBOT需要配備哪些基本的工具？3.1　度量標記　143.2　機械加工　153.3　材料粘貼　163.4　接合裝配　173.5　電路焊接　183.6　儀表設(shè)備　193.7　工具DIY：自制簡易直流實驗電源　193.7.1　基本原理　203.7.2　器材準備　213.7.3　制作過程　223.7.4　使用說明　413.7.5　成品展示　434. 技巧篇 熟能生巧　45　 制作PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?4.1　度量標記　464.2　機械加工　474.2.1　開料　474.2.2　切條　524.2.3　裁切　544.2.4　打磨　574.2.5　鉆孔　594.2.6　開槽　624.2.7　折彎　654.3　材料粘貼　674.3.1　502膠水　684.3.2　熱熔膠　694.4　接合裝配　714.4.1　緊固連接　714.4.2　活動連接　784.5　電路焊接　804.5.1　焊接準備　814.5.2　導(dǎo)線上錫　834.5.3　焊接零件　844.5.4　焊接電路　874.5.5　電路走線　914.5.6　電路拆焊　944.6　電子測量　954.6.1　測量電壓　964.6.2　測量電流　994.6.3　測量電阻　1014.6.4　測量二極管 1064.6.5　測量三極管 1085. 入門篇 初試身手　111　 制作PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?5.1　什么是BEAM機器人？　1125.2　振動機器昆蟲　1135.2.1　基本原理　1135.2.2　器材準備　1205.2.3　制作過程　1205.2.4　調(diào)試完善　1315.3　項目：機械蜻蜓　1345.3.1　制作過程 1355.3.2　成品展示 1405.4　項目：機械黃蜂　1415.4.1　制作過程 1425.4.2　成品展示 1475.5　項目：機械甲蟲　1475.5.1　制作過程 1485.5.2　成品展示 1535.6　項目：機械螳螂　1535.6.1　制作過程 1545.6.2　成品展示 1605.7　項目總結(jié)　1616. 提高篇 慢工細活　163　 慢工細活，振動機器人的小型化6.1　小型振動機器人　1646.2　項目：暴走的臭蟲　1656.2.1　基本原理　1656.2.2　器材準備　1676.2.3　制作過程　1686.2.4　調(diào)試完善　1756.2.5　成品展示　1776.2.6　項目總結(jié)　1787. 進階篇 錦上添花　179　 錦上添花，給機械臭蟲裝上閃亮的眼睛7.1　電子元器件的應(yīng)用　1807.2　項目：兩眼發(fā)光的臭蟲　1817.2.1　基本原理　1827.2.2　器材準備　1837.2.3　制作過程　1847.2.4　調(diào)試完善　1947.2.5　成品展示　1977.2.6　項目總結(jié)　1978. 制作圖紙 精益求精　199　 精益求精，項目更精確的尺寸可以參考平面制作圖紙PVCBOT【0號DC1版】機械蜻蜓　201PVCBOT【0號DC2版】機械蜻蜓　203PVCBOT【0號DC3版】機械甲蟲　205PVCBOT【0號DC4版】機械螳螂　207PVCBOT【0號A版】兩眼發(fā)光的臭蟲　209PVCBOT【0號C版】兩眼發(fā)光的臭蟲　209

媒體關(guān)注與評論

毫無疑問，PVCBOT 正行走在一條正確的道路上，他們分享的不是器材，不是代碼，而是無限的創(chuàng)意。這才是目前我們Robot DIYer 最迫切需要的?！獧C器人天空（www.robotsky.com）網(wǎng)站站長 胡泊    DIY-BOT 是國內(nèi)獨具特色的機器人制作團隊，他們推出的PVCBOT 系列作品的主體材料都是平時很常見的PVC 線槽，經(jīng)過制作者的精心設(shè)計和巧妙施工，呈現(xiàn)出的是一個個充滿活力的微型機器人。PVCBOT 簡化材料的設(shè)計理念，使愛好者可以更專注于手工與創(chuàng)意，非常適合開展業(yè)余機器人的制作。團隊的發(fā)起者梁瑋和我是很好的朋友，他的技術(shù)上求新、工藝上求簡的觀點對我也影響頗深?！狣IY 達人、《仿生機器人制作入門》作者 臧海波    對于很多機器人初學(xué)者來說，在制作機器人的道路上有著太多的攔路虎，實在不是件容易的事，因此一本詳盡清晰而又簡單明了的教程將十分有益。PVCBOT 讓機器人制作變得簡單易行，即使沒有操作經(jīng)驗的普通中學(xué)生，同樣可以秀出自己的制作才藝?！吨袑W(xué)科技》雜志

編輯推薦

不用任何專業(yè)基礎(chǔ)就能讀懂并制作，即便是中小學(xué)生也沒問題。具備知識性、趣味性，符合當(dāng)今素質(zhì)教育鼓勵開發(fā)學(xué)生動手能力的主題。機器人制作是火熱的話題，完成制作可以在身邊環(huán)境（興趣論壇、朋友圈子、學(xué)校中）受到關(guān)注，有一定實用價值。實踐操作性強：從工具和材料準備、裝配方法、設(shè)計思路到制作過程都配合圖片，進行了詳細講解，可以對照操作，來完成自己的制作。所選制作實例也有相應(yīng)的背景知識，讀者不光可以制作出有趣的機器人，也可以從中學(xué)到相應(yīng)的知識，比如電子元件常識、機器人的運動方式、仿生學(xué)等。作者在雜志、網(wǎng)絡(luò)上有一定影響力。有配套套件，既可以借助套件推廣圖書，也可以考慮圖書搭配套件銷售。書后附加了1：1圖紙，可以剪下來貼在PVC板上，制作尺寸精確的部件

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