運動控制系統(tǒng)

內容概要

　　本書全面系統(tǒng)、深入淺出地介紹了交直流調速系統(tǒng)的基礎知識、系統(tǒng)結構、控制方式、系統(tǒng)性能及系統(tǒng)設計方法。書中還提供了大量的實例及仿真，對廣大讀者有很好的指導作用。　　本書語言通俗，具有較強的實用性，適于高等院校自動化、電氣工程及其自動化等相關專業(yè)本科“運動控制系統(tǒng)”或“電力拖動自動控制系統(tǒng)”或“交直流調速系統(tǒng)”課程教學使用，還可供從事運動控制的工程技術人員參考。

書籍目錄

第1篇　直流調速自動控制系統(tǒng)
第1章　單閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)　
1.1　直流調速的預備知識　
1.1.1　直流調速的可控電樞電源　
1.1.2　直流調速自動控制系統(tǒng)的機械特性　
1.1.3　直流調速自動控制系統(tǒng)的調速要求及性能指標　
1.2　比例(P)調節(jié)的單閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)　
1.2.1　開環(huán)控制系統(tǒng)及其存在的問題　
1.2.2　P調節(jié)的單閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)結構及機械特性　
1.2.3　P調節(jié)的單閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數設計　
1.2.4　P調節(jié)的單閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)動態(tài)性能分析　
1.3　PI(比例積分)調節(jié)的單閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)　
1.3.1　PI調節(jié)器的性能　
1.3.2　PI調節(jié)器與P調節(jié)器的對比　
1.3.3　PI調節(jié)的單閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)　
1.4　單閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)的限流保護　
1.4.1　問題的提出　
1.4.2　限流保護電路的實現　
1.4.3　帶限流保護的單閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)　
習題　
第2章　雙閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)與調節(jié)器的工程設計　
2.1　雙閉環(huán)調速自動控制系統(tǒng)的組成　
2.2　雙閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)的靜特性和穩(wěn)態(tài)參數計算　
2.3　雙閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)的動態(tài)特性　
2.3.1　雙閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)的動態(tài)數學模型　
2.3.2　雙閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)的啟動特性　
2.3.3　雙閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)的抗擾性能分析　
2.4　直流調速自動控制系統(tǒng)的工程設計方法　
2.4.1　工程設計方法與步驟　
2.4.2　典型系統(tǒng)　
2.4.3　非典型系統(tǒng)的典型化　
2.5　雙閉環(huán)直流調速自動控制系統(tǒng)的工程設計方法　
習題　
第3章　可逆直流調速自動控制系統(tǒng)　
3.1　V-M可逆直流調速自動控制系統(tǒng)　
3.1.1　V-M系統(tǒng)的可逆線路　
3.1.2　V-M可逆直流調速自動控制系統(tǒng)的主回路及環(huán)流　
3.1.3　不同控制方式下的V-M直流可逆調速自動控制系統(tǒng)　
3.2　直流PWM可逆調速自動控制系統(tǒng)　
3.2.1　直流可逆PWM變換器　
3.2.2　微機控制的PWM可逆直流調速自動控制系統(tǒng)　
3.2.3　直流PWM功率變換器的能量回饋　
習題　
第2篇　交流調速自動控制系統(tǒng)
第4章　基于穩(wěn)態(tài)模型的交流異步電機調速自動控制系統(tǒng)　
4.1　異步電機穩(wěn)態(tài)數學模型及機械特性　
4.2　異步電機的調壓調速　
4.3　異步電機的變頻調速　
4.3.1　變頻調速的基本控制方式　
4.3.2　變頻調速時的機械特性　
4.4　電力電子變壓變頻器　
4.4.1　變頻器概述　
4.4.2　變頻器的主要類型　
4.4.3　變頻器的脈寬調制技術　
4.5　基于穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調速自動控制系統(tǒng)　
4.5.1　轉速開環(huán)變壓變頻調速自動控制系統(tǒng)　
4.5.2　轉速閉環(huán)轉差頻率控制的變壓變頻調速自動控制系統(tǒng)　
習題　
第5章　基于動態(tài)模型的異步電機調速自動控制系統(tǒng)——矢量控制系統(tǒng)　
5.1　異步電機動態(tài)數學模型的性質　
5.2　異步電機的三相數學模型　
5.3　坐標變換　
5.3.1　坐標變換的基本思路　
5.3.2　三相-兩相變換(3/2變換)　
5.3.3　靜止兩相-旋轉正交變換(2s/2r變換)　
5.4　異步電機在正交坐標系上的動態(tài)數學模型　
5.4.1　靜止兩相正交坐標系中的動態(tài)數學模型　
5.4.2　旋轉兩相正交坐標系中的動態(tài)數學模型　
5.5　異步電機在正交坐標系上的狀態(tài)方程　
5.5.1　狀態(tài)變量的選取　
5.5.2　以ω-is-ψr為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程　
5.5.3　以ω-is-ψs為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程　
5.6　矢量控制的變頻調速自動控制系統(tǒng)　
5.6.1　按轉子磁鏈定向的同步旋轉正交坐標系狀態(tài)方程　
5.6.2　間接矢量控制系統(tǒng)　
5.6.3　直接矢量控制系統(tǒng)　
習題　
　　
第3篇　數字控制的調速自動控制系統(tǒng)
第6章　數字(計算機)控制的調速自動控制系統(tǒng)　
6.1　數字控制的特點　
6.1.1　離散和采樣　
6.1.2　連續(xù)變量的量化　
6.1.3　數字式速度檢測及量化　
6.1.4　電壓、電流等模擬量的量化　
6.1.5　數字調節(jié)器　
6.1.6　開環(huán)前饋補償(預控)　
6.2　數字控制系統(tǒng)的組成及其數字控制器　
6.2.1　數字控制器(計算機系統(tǒng))的硬件系統(tǒng)　
6.2.2　數字控制器的軟件系統(tǒng)　
6.3　數字調速自動控制系統(tǒng)及其數字化設計　
6.3.1　變量的相對值　
6.3.2　直流雙閉環(huán)調速自動控制系統(tǒng)全數字化設計　
6.3.3　異步電機矢量控制系統(tǒng)全數字化設計　
習題　
第4篇　交直流調速自動控制系統(tǒng)的應用
第7章　調速自動控制系統(tǒng)的應用　
7.1　無刷直流電機控制在電動車中的應用　
7.1.1　無刷直流電機的結構　
7.1.2　無刷直流電機的位置傳感器　
7.1.3　無刷直流電機運轉原理　
7.1.4　換向時序　
7.1.5　系統(tǒng)總體控制方案　
7.1.6　系統(tǒng)硬件電路　
7.1.7　系統(tǒng)的控制算法實現　
7.1.8　系統(tǒng)的軟件設計　
7.2　交流運動控制在風機節(jié)能中的應用　
7.2.1　風機的風量-壓力特性　
7.2.2　應用變頻調速的要點　
7.2.3　風機變頻調速舉例　
7.3　交流運動控制在生產線傳送帶上的應用　
7.3.1　概述　
7.3.2　傳送帶對變頻器提出的要求　
7.3.3　變頻器的選用原則　
7.3.4　變頻調速應用實例　
　　
參考文獻　

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