運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)全面系統(tǒng)、深入淺出地介紹了交直流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制方式、系統(tǒng)性能及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。書(shū)中還提供了大量的實(shí)例及仿真，對(duì)廣大讀者有很好的指導(dǎo)作用?！　”緯?shū)語(yǔ)言通俗，具有較強(qiáng)的實(shí)用性，適于高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”或“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”或“交直流調(diào)速系統(tǒng)”課程教學(xué)使用，還可供從事運(yùn)動(dòng)控制的工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1篇　直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)
第1章　單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
1.1　直流調(diào)速的預(yù)備知識(shí)　
1.1.1　直流調(diào)速的可控電樞電源　
1.1.2　直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)械特性　
1.1.3　直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)速要求及性能指標(biāo)　
1.2　比例(P)調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
1.2.1　開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)及其存在的問(wèn)題　
1.2.2　P調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及機(jī)械特性　
1.2.3　P調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)　
1.2.4　P調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析　
1.3　PI(比例積分)調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
1.3.1　PI調(diào)節(jié)器的性能　
1.3.2　PI調(diào)節(jié)器與P調(diào)節(jié)器的對(duì)比　
1.3.3　PI調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
1.4　單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的限流保護(hù)　
1.4.1　問(wèn)題的提出　
1.4.2　限流保護(hù)電路的實(shí)現(xiàn)　
1.4.3　帶限流保護(hù)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
習(xí)題　
第2章　雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)與調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)　
2.1　雙閉環(huán)調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成　
2.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的靜特性和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算　
2.3　雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性　
2.3.1　雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型　
2.3.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)特性　
2.3.3　雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的抗擾性能分析　
2.4　直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法　
2.4.1　工程設(shè)計(jì)方法與步驟　
2.4.2　典型系統(tǒng)　
2.4.3　非典型系統(tǒng)的典型化　
2.5　雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法　
習(xí)題　
第3章　可逆直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
3.1　V-M可逆直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
3.1.1　V-M系統(tǒng)的可逆線路　
3.1.2　V-M可逆直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的主回路及環(huán)流　
3.1.3　不同控制方式下的V-M直流可逆調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
3.2　直流PWM可逆調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
3.2.1　直流可逆PWM變換器　
3.2.2　微機(jī)控制的PWM可逆直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
3.2.3　直流PWM功率變換器的能量回饋　
習(xí)題　
第2篇　交流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)
第4章　基于穩(wěn)態(tài)模型的交流異步電機(jī)調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
4.1　異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型及機(jī)械特性　
4.2　異步電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速　
4.3　異步電機(jī)的變頻調(diào)速　
4.3.1　變頻調(diào)速的基本控制方式　
4.3.2　變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性　
4.4　電力電子變壓變頻器　
4.4.1　變頻器概述　
4.4.2　變頻器的主要類型　
4.4.3　變頻器的脈寬調(diào)制技術(shù)　
4.5　基于穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
4.5.1　轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
4.5.2　轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
習(xí)題　
第5章　基于動(dòng)態(tài)模型的異步電機(jī)調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)——矢量控制系統(tǒng)　
5.1　異步電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)　
5.2　異步電機(jī)的三相數(shù)學(xué)模型　
5.3　坐標(biāo)變換　
5.3.1　坐標(biāo)變換的基本思路　
5.3.2　三相-兩相變換(3/2變換)　
5.3.3　靜止兩相-旋轉(zhuǎn)正交變換(2s/2r變換)　
5.4　異步電機(jī)在正交坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型　
5.4.1　靜止兩相正交坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型　
5.4.2　旋轉(zhuǎn)兩相正交坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型　
5.5　異步電機(jī)在正交坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程　
5.5.1　狀態(tài)變量的選取　
5.5.2　以ω-is-ψr為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程　
5.5.3　以ω-is-ψs為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程　
5.6　矢量控制的變頻調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
5.6.1　按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系狀態(tài)方程　
5.6.2　間接矢量控制系統(tǒng)　
5.6.3　直接矢量控制系統(tǒng)　
習(xí)題　
　　
第3篇　數(shù)字控制的調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)
第6章　數(shù)字(計(jì)算機(jī))控制的調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)　
6.1　數(shù)字控制的特點(diǎn)　
6.1.1　離散和采樣　
6.1.2　連續(xù)變量的量化　
6.1.3　數(shù)字式速度檢測(cè)及量化　
6.1.4　電壓、電流等模擬量的量化　
6.1.5　數(shù)字調(diào)節(jié)器　
6.1.6　開(kāi)環(huán)前饋補(bǔ)償(預(yù)控)　
6.2　數(shù)字控制系統(tǒng)的組成及其數(shù)字控制器　
6.2.1　數(shù)字控制器(計(jì)算機(jī)系統(tǒng))的硬件系統(tǒng)　
6.2.2　數(shù)字控制器的軟件系統(tǒng)　
6.3　數(shù)字調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)及其數(shù)字化設(shè)計(jì)　
6.3.1　變量的相對(duì)值　
6.3.2　直流雙閉環(huán)調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì)　
6.3.3　異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì)　
習(xí)題　
第4篇　交直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
第7章　調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用　
7.1　無(wú)刷直流電機(jī)控制在電動(dòng)車中的應(yīng)用　
7.1.1　無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)　
7.1.2　無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器　
7.1.3　無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)原理　
7.1.4　換向時(shí)序　
7.1.5　系統(tǒng)總體控制方案　
7.1.6　系統(tǒng)硬件電路　
7.1.7　系統(tǒng)的控制算法實(shí)現(xiàn)　
7.1.8　系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)　
7.2　交流運(yùn)動(dòng)控制在風(fēng)機(jī)節(jié)能中的應(yīng)用　
7.2.1　風(fēng)機(jī)的風(fēng)量-壓力特性　
7.2.2　應(yīng)用變頻調(diào)速的要點(diǎn)　
7.2.3　風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速舉例　
7.3　交流運(yùn)動(dòng)控制在生產(chǎn)線傳送帶上的應(yīng)用　
7.3.1　概述　
7.3.2　傳送帶對(duì)變頻器提出的要求　
7.3.3　變頻器的選用原則　
7.3.4　變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)例　
　　
參考文獻(xiàn)　

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