可編程控制器原理及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書包含繼電接觸器控制和PLC控制兩部分內(nèi)容。作為學(xué)習(xí)PLC必備的基礎(chǔ)——繼電接觸器控制，將詳細(xì)講解常用低壓控制電器的工作原理，系統(tǒng)介紹常用繼電器控制電路的組成、工作原理和設(shè)計(jì)方法；側(cè)重PLC控制的內(nèi)容，以O(shè)MRON的小型機(jī)CPM1A/CPM2A為背景，系統(tǒng)地闡述PLC的組成、工作原理和指令系統(tǒng)，詳細(xì)講解PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法；介紹OMRON的HOST
Link、PLC Link和無協(xié)議3種串行通信方式，以及OMRON當(dāng)前主推的CompoBus/D、Controller
Link、Ethernet這3種FA網(wǎng)絡(luò)。對每一種網(wǎng)絡(luò)，從通信單元、網(wǎng)絡(luò)配置、網(wǎng)絡(luò)功能、通信端口的連接、通信協(xié)議及相關(guān)編程等方面均進(jìn)行了詳細(xì)的講解；對OMRON的計(jì)算機(jī)輔助編程軟件CX-P的功能和使用方法也做了較詳細(xì)的介紹。
　　本書內(nèi)容豐富，通俗易懂，理論聯(lián)系實(shí)際。為便于教學(xué)與自學(xué)，還編寫了習(xí)題和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。
　　本書可作為高等院校自動化、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員繼續(xù)學(xué)習(xí)的參考書或PLC的培訓(xùn)教材。

書籍目錄

第1章　繼電接觸器控制系統(tǒng)　
1.1　常用低壓控制電器　
1.1.1　手動電器　
1.1.2　自動電器　
1.2　三相異步鼠籠電動機(jī)的基本控制　
1.2.1　三相異步鼠籠電動機(jī)直接啟停控制　
1.2.2　三相異步鼠籠電動機(jī)的點(diǎn)動控制　
1.2.3　三相異步鼠籠電動機(jī)的異地控制　
1.2.4　三相異步鼠籠電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制　
1.2.5　多臺電動機(jī)聯(lián)鎖的控制　
1.3　行程控制　
1.4　時(shí)間控制　
1.5　閱讀控制電路的基本方法　
習(xí)題　
第2章　可編程控制器概述　
2.1　PLC的產(chǎn)生與特點(diǎn)　
2.1.1　PLC的產(chǎn)生與發(fā)展　
2.1.2　PLC的特點(diǎn)　
2.2　PLC的基本組成　
2.2.1　中央處理單元(CPU)　
2.2.2　存儲器　
2.2.3　輸入/輸出單元　
2.2.4　電源　
2.2.5　擴(kuò)展端口　
2.2.6　外部設(shè)備端口　
2.2.7　編程工具　
2.2.8　特殊功能單元　
2.3　PLC的編程語言　
2.3.1　PLC的梯形圖編程語言　
2.3.2　語句表編程語言　
2.4　PLC的工作方式　
2.4.1　PLC的循環(huán)掃描工作方式　
2.4.2　PLC的I/O滯后現(xiàn)象　
2.5　PLC的主要技術(shù)指標(biāo)　
習(xí)題　
第3章　PLC的系統(tǒng)組成　
3.1　CPM1A的基本組成　
3.1.1　CPM1A的主機(jī)　
3.1.2　I/O擴(kuò)展單元　
3.1.3　編程工具　
3.1.4　特殊功能單元　
3.2　CPM1A的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)　
3.2.1　內(nèi)部繼電器區(qū)　
3.2.2　特殊輔助繼電器區(qū)　
3.2.3　暫存繼電器區(qū)　
3.2.4　保持繼電器區(qū)　
3.2.5　輔助記憶繼電器區(qū)　
3.2.6　鏈接繼電器區(qū)　
3.2.7　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)　
3.2.8　數(shù)據(jù)存儲區(qū)　
3.3　CPM1A功能簡介　
3.4　CPM2A簡介　
3.4.1　CPM2A的主機(jī)及I/O擴(kuò)展單元　
3.4.2　CPM2A功能簡介　
習(xí)題　
第4章　PLC的指令系統(tǒng)　
4.1　概述　
4.2　基本指令　
4.2.1　常用的基本指令　
4.2.2　AND LD和OR LD指令　
4.2.3　SET和RESET指令　
4.2.4　KEEP指令　
4.2.5　DIFU和DIFD指令　
4.2.6　基本編程規(guī)則和編程方法　
4.3　常用的應(yīng)用指令　
4.3.1　IL/ILC指令　
4.3.2　用暫存繼電器處理分支程序　
4.3.3　JMP/JME指令　
4.3.4　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令　
4.4　數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令　
4.4.1　數(shù)據(jù)傳送指令　
4.4.2　數(shù)據(jù)比較指令　
4.5　數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　
4.5.1　數(shù)據(jù)移位指令　
4.5.2　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　
4.6　數(shù)據(jù)運(yùn)算指令　
4.6.1　十進(jìn)制運(yùn)算指令　
4.6.2　二進(jìn)制運(yùn)算指令　
4.6.3　邏輯運(yùn)算指令　
4.7　子程序控制指令　
4.7.1　子程序調(diào)用、子程序定義/子程序返回指令　
4.7.2　宏指令　
4.8　高速計(jì)數(shù)器控制指令　
4.8.1　旋轉(zhuǎn)編碼器　
4.8.2　高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能　
4.8.3　高速計(jì)數(shù)器的中斷功能　
4.8.4　高速計(jì)數(shù)器的控制指令　
4.9　脈沖輸出控制指令　
4.10　中斷控制指令　
4.10.1　外部輸入中斷功能　
4.10.2　間隔定時(shí)器的中斷功能　
4.10.3　中斷的優(yōu)先級　
4.10.4　中斷控制指令　
4.11　步進(jìn)控制指令　
4.11.1　步進(jìn)程序的結(jié)構(gòu)及程序的編寫規(guī)則　
4.11.2　步進(jìn)程序的執(zhí)行過程　
4.12　特殊指令　
4.12.1　故障診斷指令　
4.12.2　信息顯示指令　
4.12.3　I/O刷新指令　
4.12.4　位計(jì)數(shù)指令　
4.13　CPM2A的高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出　
4.13.1　CPM2A的高速計(jì)數(shù)器　
4.13.2　CPM2A的脈沖輸出　
4.13.3　CPM2A的同步脈沖控制　
習(xí)題　
第5章　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　
5.1　概述　
5.1.1　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟　
5.1.2　PLC的應(yīng)用程序　
5.2　邏輯設(shè)計(jì)法　
5.3　時(shí)序圖設(shè)計(jì)法　
5.4　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法　
5.5　順序控制設(shè)計(jì)法　
5.5.1　順序功能圖　
5.5.2　用順序控制設(shè)計(jì)法編寫程序　
5.6　繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法　
5.7　具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法　
5.8　PLC的典型控制程序　
5.8.1　啟/保/停控制程序　
5.8.2　順序啟/?？刂瞥绦颉?br />5.8.3　單按鈕啟/?？刂瞥绦颉?br />5.8.4　電動機(jī)Y-△換接啟動控制程序　
5.8.5　點(diǎn)動/長動控制程序　
5.8.6　異地控制程序　
5.8.7　電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序　
5.8.8　斷電保持程序　
5.8.9　優(yōu)先權(quán)程序　
5.8.10　分頻器程序　
5.8.11　脈沖發(fā)生器程序　
5.8.12　長定時(shí)程序　
5.9　PLC應(yīng)用程序舉例　
習(xí)題　
第6章　PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)　
6.1　通信的基礎(chǔ)知識　
6.1.1　數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)　
6.1.2　網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)　
6.2　OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)簡介　
6.3　HOST Link通信　
6.3.1　概述　
6.3.2　HOST Link通信協(xié)議　
6.3.3　程序設(shè)計(jì)舉例　
6.4　PLC Link通信　
6.4.1　1∶1 PLC Link通信　
6.4.2　1∶N PLC Link通信　
6.5　無協(xié)議通信　
6.5.1　概述　
6.5.2　無協(xié)議通信設(shè)定　
6.5.3　無協(xié)議通信指令　
6.5.4　應(yīng)用舉例　
6.6　CompoBus/D　
6.6.1　概述　
6.6.2　CompoBus/D通信單元　
6.6.3　遠(yuǎn)程I/O通信　
6.6.4　信息通信　
6.7　Controller Link　
6.7.1　概述　
6.7.2　Controller Link單元　
6.7.3　數(shù)據(jù)鏈接　
6.7.4　信息通信　
6.7.5　網(wǎng)絡(luò)互連　
6.8　Ethernet　
6.8.1　概述　
6.8.2　以太網(wǎng)單元及其設(shè)置　
6.8.3　FINS通信服務(wù)　
6.8.4　FTP服務(wù)器通信　
6.8.5　Socket服務(wù)　
6.8.6　E-mail服務(wù)　
習(xí)題　
第7章　PLC的編程工具　
7.1　編程器CQM1-PRO01　
7.1.1　編程器的面板　
7.1.2　編程器的使用　
7.2　編程軟件CX-P　
7.2.1　CX-P簡介　
7.2.2　CX-P主窗口　
7.2.3　CX-P工程　
7.2.4　CX-P視圖　
7.2.5　CX-P編程　
7.2.6　CX-P在線工作　
7.2.7　CX-P監(jiān)控　
第8章　實(shí)驗(yàn)　
8.1　三相異步電動機(jī)的基本控制　
8.2　PLC及編程器的認(rèn)識與使用　
8.3　三相異步電動機(jī)的PLC控制　
8.4　彩燈的PLC控制　
8.5　數(shù)據(jù)傳送、比較和移位指令的應(yīng)用　
8.6　數(shù)據(jù)運(yùn)算指令的應(yīng)用　
8.7　中斷控制指令的應(yīng)用　
8.8　搶答器的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試　
附錄A　OMRON小型機(jī)指令一覽表　
附錄B　CPM1A各種單元的規(guī)格　
附錄C　CPM1A/CPM2A性能指標(biāo)　
附錄D　ASCII碼表　
附錄E　CPM2A擴(kuò)展的繼電器區(qū)和數(shù)據(jù)存儲區(qū)　
參考文獻(xiàn)　

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   對編好的程序，可以先利用模擬實(shí)驗(yàn)板模擬現(xiàn)場信號進(jìn)行初步的調(diào)試。經(jīng)反復(fù)調(diào)試修改后，使程序基本滿足控制要求。 7.制作電氣控制柜和控制盤 在系統(tǒng)硬件構(gòu)成方案確定之后，可以考慮電氣控制柜及控制盤（或稱操作盤）的設(shè)計(jì)和制作。在動手制作之前，要畫出電氣控制主回路電路圖。在設(shè)計(jì)主回路時(shí)要全面地考慮各種保護(hù)和連鎖等問題。在控制柜布置和敷線時(shí)，要采取有效的措施抑制各種干擾信號，同時(shí)注意防塵、防靜電、防雷電等問題。 8.連機(jī)調(diào)試程序 連機(jī)調(diào)試可以發(fā)現(xiàn)程序存在的實(shí)際問題和不足，通過調(diào)試和修改后，使程序完全符合控制要求。調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計(jì)劃，以免由于工作的盲目性而隱藏了應(yīng)該發(fā)現(xiàn)的問題。另外，程序調(diào)試完畢必須經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)，才能確認(rèn)程序是否達(dá)到控制要求。 9.編寫技術(shù)文件 這部分工作包括整理程序清單并保存程序，編寫元件明細(xì)表，繪制電氣原理圖及主回路電路圖，整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，編寫控制系統(tǒng)說明書等。 5.1.2PLC的應(yīng)用程序 1.應(yīng)用程序的內(nèi)容 應(yīng)用程序應(yīng)最大限度地滿足系統(tǒng)控制功能的要求，在構(gòu)思程序主體的框架后，要以其為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，經(jīng)過不斷地調(diào)整和完善，使程序能完成指定的功能。通常應(yīng)用程序還應(yīng)包括以下幾個方面的內(nèi)容。

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《21世紀(jì)高等院校電氣工程與自動化規(guī)劃教材:可編程控制器原理及應(yīng)用(第3版)》內(nèi)容豐富，通俗易懂，理論聯(lián)系實(shí)際，為便于教學(xué)與自學(xué)，還編寫了習(xí)題和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，可作為高等院校自動化、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員繼續(xù)學(xué)習(xí)的參考書或PLC的培訓(xùn)教材。

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