仿生機(jī)器人制作入門

內(nèi)容概要

　　歡迎來到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界！《仿生機(jī)器人制作入門》是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書。內(nèi)容包括制作機(jī)器人所需的材料、設(shè)計(jì)思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。書中收錄了10個(gè)低成本、易實(shí)現(xiàn)的小型仿生類機(jī)器人的制作實(shí)例，內(nèi)容比較豐富，講解比較具體。讀者可以從這幾個(gè)由易到難的制作中逐漸了解機(jī)器人的工作原理和具體的實(shí)現(xiàn)方法，在實(shí)際制作的過程中動(dòng)手動(dòng)腦，學(xué)會(huì)從如何玩到怎么玩，并從中獲得樂趣和感動(dòng)！
　　《仿生機(jī)器人制作入門》可作為學(xué)校第二課堂和學(xué)生興趣愛好的參考指南，也可以供業(yè)余電子制作愛好者以及模型愛好者閱讀和參考。

書籍目錄

第1章　小型仿生機(jī)器人和制作工具　
1.1　小型仿生機(jī)器人　
1.2　機(jī)器人制作工具　
1.2.1　電子裝配工具　
1.2.2　機(jī)械裝配工具　
第2章　用分立元件制作的機(jī)器人　
2.1　太陽(yáng)能陀螺　
2.1.1　工具和材料　
2.1.2　太陽(yáng)能陀螺的電路　
2.1.3　制作　
2.1.4　調(diào)整技巧　
2.2　雙細(xì)胞硬盤動(dòng)物　
2.2.1　備料　
2.2.2　制作　
2.2.3　結(jié)論　
2.3　太陽(yáng)能蟋蟀　
2.3.1　高效引擎　
2.3.2　材料和工具　
2.3.3　制作過程　
2.3.4　故障與排除　
第3章　用邏輯電路制作的機(jī)器人　
3.1　基于模擬計(jì)算機(jī)的循線小車　
3.1.1　制作小車底盤　
3.1.2　制作循線控制板　
3.2　會(huì)尋光的機(jī)器龜　
3.2.1　制作機(jī)器龜?shù)囊苿?dòng)平臺(tái)　
3.2.2　制作機(jī)器龜?shù)碾娮幽X　
3.2.3　總體裝配和調(diào)整　
3.2.4　一些想法與功能擴(kuò)展　
3.3　活靈活現(xiàn)的比目魚　
3.3.1　制作比目魚的骨架　
3.3.2　制作比目魚的電子部分　
3.3.3　最終效果和改進(jìn)想法　
第4章　用神經(jīng)元制作的機(jī)器人　
4.1　由神經(jīng)元組網(wǎng)構(gòu)成的蛇形機(jī)器人　
4.1.1　制作蛇形機(jī)器人的骨架　
4.1.2　制作蛇形機(jī)器人的電子部分　
4.1.3　總裝和運(yùn)行效果　
4.2　仿生昆蟲機(jī)器人　
4.2.1　仿生昆蟲機(jī)器人的結(jié)構(gòu)　
4.2.2　制作昆蟲機(jī)器人的骨架　
4.2.3　制作昆蟲的電子部分　
4.2.4　總裝調(diào)試　
第5章　用單片機(jī)制作的機(jī)器人　
5.1　數(shù)字PK模擬　
5.2　基于不同控制理念的兩只爬蟲機(jī)器人　
5.2.1　結(jié)構(gòu)與控制方法　
5.2.2　數(shù)字爬蟲機(jī)器人骨架的制作過程　
5.2.3　模擬爬蟲機(jī)器人骨架的制作過程　
5.2.4　數(shù)字爬蟲機(jī)器人控制核心的制作過程　
5.2.5　模擬爬蟲機(jī)器人控制核心的制作過程　
5.2.6　最終效果對(duì)比　

編輯推薦

機(jī)器人是利用機(jī)械、電子組合而成的一種能模仿生物或人類的某些技能的機(jī)電裝置。臧海波編寫的這本《仿生機(jī)器人制作入門》將從感覺控制和適應(yīng)控制的角度介紹10個(gè)小型仿生機(jī)器人的詳細(xì)制作過程。它們的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，并融入了模型、藝術(shù)和娛樂的元素。用生活中常見的材料——曲別針、車條、瓶蓋和玻璃珠建造機(jī)器人的骨架和車輪；從準(zhǔn)備丟掉的電子垃圾中拆出電機(jī)和齒輪制作機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置。讀者可以在材料和工藝的選擇上盡情發(fā)揮，展示自己非凡的想象力。

圖書封面

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無

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