仿生機器人制作入門

內(nèi)容概要

　　歡迎來到機器人技術的精彩世界！《仿生機器人制作入門》是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。內(nèi)容包括制作機器人所需的材料、設計思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。書中收錄了10個低成本、易實現(xiàn)的小型仿生類機器人的制作實例，內(nèi)容比較豐富，講解比較具體。讀者可以從這幾個由易到難的制作中逐漸了解機器人的工作原理和具體的實現(xiàn)方法，在實際制作的過程中動手動腦，學會從如何玩到怎么玩，并從中獲得樂趣和感動！
　　《仿生機器人制作入門》可作為學校第二課堂和學生興趣愛好的參考指南，也可以供業(yè)余電子制作愛好者以及模型愛好者閱讀和參考。

書籍目錄

第1章　小型仿生機器人和制作工具　
1.1　小型仿生機器人　
1.2　機器人制作工具　
1.2.1　電子裝配工具　
1.2.2　機械裝配工具　
第2章　用分立元件制作的機器人　
2.1　太陽能陀螺　
2.1.1　工具和材料　
2.1.2　太陽能陀螺的電路　
2.1.3　制作　
2.1.4　調(diào)整技巧　
2.2　雙細胞硬盤動物　
2.2.1　備料　
2.2.2　制作　
2.2.3　結論　
2.3　太陽能蟋蟀　
2.3.1　高效引擎　
2.3.2　材料和工具　
2.3.3　制作過程　
2.3.4　故障與排除　
第3章　用邏輯電路制作的機器人　
3.1　基于模擬計算機的循線小車　
3.1.1　制作小車底盤　
3.1.2　制作循線控制板　
3.2　會尋光的機器龜　
3.2.1　制作機器龜?shù)囊苿悠脚_　
3.2.2　制作機器龜?shù)碾娮幽X　
3.2.3　總體裝配和調(diào)整　
3.2.4　一些想法與功能擴展　
3.3　活靈活現(xiàn)的比目魚　
3.3.1　制作比目魚的骨架　
3.3.2　制作比目魚的電子部分　
3.3.3　最終效果和改進想法　
第4章　用神經(jīng)元制作的機器人　
4.1　由神經(jīng)元組網(wǎng)構成的蛇形機器人　
4.1.1　制作蛇形機器人的骨架　
4.1.2　制作蛇形機器人的電子部分　
4.1.3　總裝和運行效果　
4.2　仿生昆蟲機器人　
4.2.1　仿生昆蟲機器人的結構　
4.2.2　制作昆蟲機器人的骨架　
4.2.3　制作昆蟲的電子部分　
4.2.4　總裝調(diào)試　
第5章　用單片機制作的機器人　
5.1　數(shù)字PK模擬　
5.2　基于不同控制理念的兩只爬蟲機器人　
5.2.1　結構與控制方法　
5.2.2　數(shù)字爬蟲機器人骨架的制作過程　
5.2.3　模擬爬蟲機器人骨架的制作過程　
5.2.4　數(shù)字爬蟲機器人控制核心的制作過程　
5.2.5　模擬爬蟲機器人控制核心的制作過程　
5.2.6　最終效果對比　

編輯推薦

機器人是利用機械、電子組合而成的一種能模仿生物或人類的某些技能的機電裝置。臧海波編寫的這本《仿生機器人制作入門》將從感覺控制和適應控制的角度介紹10個小型仿生機器人的詳細制作過程。它們的特點是結構簡單，制作容易，并融入了模型、藝術和娛樂的元素。用生活中常見的材料——曲別針、車條、瓶蓋和玻璃珠建造機器人的骨架和車輪；從準備丟掉的電子垃圾中拆出電機和齒輪制作機器人的驅動裝置。讀者可以在材料和工藝的選擇上盡情發(fā)揮，展示自己非凡的想象力。

圖書封面

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無

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