電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程

內(nèi)容概要

　　本書(shū)以能力培養(yǎng)為核心，以實(shí)踐教學(xué)為主，理論教學(xué)為輔，突出理論與實(shí)踐的結(jié)合。
　　本書(shū)共分9章、45個(gè)實(shí)訓(xùn)和5個(gè)附錄。理論教學(xué)方面，本書(shū)介紹常用的低壓電器、控制系統(tǒng)基本電路及典型機(jī)械的電氣控制系統(tǒng)、PLC的結(jié)構(gòu)、軟元件和程序執(zhí)行過(guò)程，基本邏輯指令、步進(jìn)順控指令和常用的功能指令，模擬量控制、聯(lián)網(wǎng)通信。實(shí)踐教學(xué)方面，本書(shū)安排了31個(gè)基本技能實(shí)訓(xùn)和14個(gè)綜合技能實(shí)訓(xùn)，包括電力拖動(dòng)(6個(gè))、PLC硬件和編程工具(5個(gè))、指令系統(tǒng)應(yīng)用(15個(gè))、特殊功能模塊應(yīng)用(5個(gè))、PLC網(wǎng)絡(luò)通信(2個(gè))、PLC與變頻器綜合應(yīng)用(6個(gè))、PLC/變頻器/觸摸屏/特殊模塊的綜合應(yīng)用(2個(gè))以及自動(dòng)生產(chǎn)線的綜合控制(4個(gè))。
　　本書(shū)可作為高職高專院校電子類、機(jī)電類等相關(guān)專業(yè)的理論與實(shí)訓(xùn)教材，也可以作為技能鑒定的培訓(xùn)教材，還可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章 常用的低壓電器
1.1 低壓電器基礎(chǔ)
1.1.1 分類
1.1.2 主要技術(shù)數(shù)據(jù)
1.1.3 使用注意事項(xiàng)
1.1.4 型號(hào)表示法
1.2 電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1.2.1 電磁機(jī)構(gòu)
1.2.2 觸點(diǎn)系統(tǒng)
1.2.3 滅弧系統(tǒng)
1.3 低壓配電電器
1.3.1 刀開(kāi)關(guān)
1.3.2 低壓熔斷器
1.3.3 低壓斷路器
1.3.4 漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)
1.4 低壓控制電器
1.4.1 主令電器
1.4.2 接觸器
1.5 繼電器
1.5.1 熱繼電器
1.5.2 電磁式繼電器
1.5.3 時(shí)間繼電器
1.6 無(wú)觸點(diǎn)電器
1.6.1 接近開(kāi)關(guān)
1.6.2 溫度繼電器
1.6.3 固態(tài)繼電器
1.6.4 光電繼電器
1.7 電動(dòng)機(jī)
1.7.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)
1.7.2 直流電機(jī)
習(xí)題
第2章 電氣控制系統(tǒng)
2.1 電氣工程圖及繪制
2.1.1 圖形符號(hào)和文字符號(hào)
2.1.2 電路圖
2.1.3 元件布置圖
2.1.4 接線圖
2.2 電氣控制系統(tǒng)的分析方法
2.2.1 查線讀圖法
2.2.2 邏輯代數(shù)法
2.3 電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制
2.3.1 點(diǎn)動(dòng)控制
2.3.2 單向連續(xù)運(yùn)行控制
2.3.3 單向點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制
2.3.4 兩地控制
2.3.5 正、反轉(zhuǎn)控制
2.3.6 行程控制
2.3.7 順序控制
2.4 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制
2.4.1 反接制動(dòng)
2.4.2 能耗制動(dòng)
2.5 電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制
2.5.1 定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)
2.5.2 定子繞組串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)
2.5.3 Y/△降壓?jiǎn)?dòng)
2.5.4 轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)
2.5.5 轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)
2.6 電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制
2.6.1 雙速電動(dòng)機(jī)的控制
2.6.2 三速電動(dòng)機(jī)的控制
2.7 直流電動(dòng)機(jī)控制
2.7.1 電路組成
2.7.2 工作原理
2.8 典型機(jī)械的電氣控制
2.8.1 車(chē)床電氣控制
2.8.2 鉆床電氣控制
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)課題1 繼電控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)1 電動(dòng)機(jī)的啟保?？刂?br />實(shí)訓(xùn)2 電動(dòng)機(jī)的兩地控制
實(shí)訓(xùn)3 電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制
實(shí)訓(xùn)4 電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制
實(shí)訓(xùn)5 電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)順序控制
實(shí)訓(xùn)6 電動(dòng)機(jī)的Y/△降壓?jiǎn)?dòng)控制
第3章 PLC概述
3.1 PLC的產(chǎn)生
3.1.1 PLC的由來(lái)
3.1.2 PLC的定義
3.2 PLC的特點(diǎn)
3.3 PLC的分類
3.3.1 按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分
3.3.2 按結(jié)構(gòu)形式分
3.3.3 按生產(chǎn)廠家分
3.4 PLC的編程語(yǔ)言
3.4.1 梯形圖
3.4.2 指令表
3.4.3 順序功能圖
3.4.4 功能塊圖
3.4.5 結(jié)構(gòu)文本
3.5 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢(shì)
3.5.1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
3.5.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題
第4章 FX系列PLC及其編程工具
4.1 FX系列PLC概述
4.1.1 三菱小型PLC的發(fā)展歷史
4.1.2 型號(hào)名稱的含義
4.1.3 技術(shù)性能指標(biāo)
4.2 FX系列PLC
4.2.1 FX1S系列PLC
4.2.2 FX1N系列PLC
4.2.3 FX2N系列PLC
4.2.4 FX3G系列PLC
4.2.5 FX3U系列PLC
4.2.6 擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊
4.3 PLC的基本組成
4.3.1 硬件
4.3.2 軟件
4.4 FX系列PLC的軟元件
4.4.1 概述
4.4.2 軟元件
4.4.3 數(shù)據(jù)類型
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)課題2 FX系列PLC的認(rèn)識(shí)
實(shí)訓(xùn)7 FX2N系列PLC的認(rèn)識(shí)
實(shí)訓(xùn)課題3 PLC編程軟件的使用
實(shí)訓(xùn)8 GX Developer編程軟件的基本操作
實(shí)訓(xùn)9 GX Developer編程軟件的綜合操作
實(shí)訓(xùn)課題4 手持編程器的使用
實(shí)訓(xùn)10 FX-20P-E型編程器的基本操作
實(shí)訓(xùn)11 FX-20P-E型編程器的綜合操作
第5章 基本邏輯指令及其應(yīng)用
5.1 基本邏輯指令
5.1.1 邏輯取、驅(qū)動(dòng)線圈及程序結(jié)束指令LD/LDI/OUT/END
5.1.2 觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND/ANI/OR/ORI
5.1.3 電路塊連接指令ORB/ANB
5.1.4 多重電路連接指令MPS/MRD/MPP
5.1.5 置位與復(fù)位指令SET/RST
5.1.6 脈沖輸出指令PLS/PLF
5.1.7 脈沖式觸點(diǎn)指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
5.1.8 主控觸點(diǎn)指令MC/MCR
5.1.9 邏輯運(yùn)算結(jié)果取反及空操作指令I(lǐng)NV/NOP
5.1.10 運(yùn)算結(jié)果脈沖化指令MEP/MEF
5.2 PLC的工作原理
5.2.1 循環(huán)掃描過(guò)程
5.2.2 掃描周期
5.2.3 輸入/輸出滯后時(shí)間
5.2.4 程序的執(zhí)行過(guò)程
5.2.5 雙線圈輸出
5.3 常用基本電路的程序設(shè)計(jì)
5.3.1 啟保停程序
5.3.2 定時(shí)器應(yīng)用程序
5.3.3 計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序
5.3.4 振蕩程序
5.4 PLC程序設(shè)計(jì)方法及技巧
5.4.1 梯形圖的基本規(guī)則
5.4.2 程序設(shè)計(jì)的方法
5.4.3 梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧
5.4.4 程序設(shè)計(jì)實(shí)例
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)課題5 電動(dòng)機(jī)的PLC控制
實(shí)訓(xùn)12 電動(dòng)機(jī)循環(huán)正、反轉(zhuǎn)的PLC控制
實(shí)訓(xùn)13 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制（1）
實(shí)訓(xùn)14 電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)的PLC控制
實(shí)訓(xùn)課題6 基本邏輯指令的應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)15 數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制（1）
實(shí)訓(xùn)16 彩燈循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制
第6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用
6.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
6.1.1 流程圖
6.1.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
6.1.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的理解
6.2 步進(jìn)順控指令及其編程方法
6.2.1 步進(jìn)順控指令
6.2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法
6.2.3 編程注意事項(xiàng)
6.3 單流程的程序設(shè)計(jì)
6.3.1 設(shè)計(jì)方法和步驟
6.3.2 程序設(shè)計(jì)實(shí)例
6.4 選擇性流程的程序設(shè)計(jì)
6.4.1 選擇性流程及其編程
6.4.2 程序設(shè)計(jì)實(shí)例
6.5 并行性流程的程序設(shè)計(jì)
6.5.1 并行性流程及其編程
6.5.2 程序設(shè)計(jì)實(shí)例
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)課題7 單流程的控制
實(shí)訓(xùn)17 機(jī)械手的PLC控制
實(shí)訓(xùn)18 自動(dòng)焊錫機(jī)的PLC控制
實(shí)訓(xùn)19 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制
實(shí)訓(xùn)課題8 選擇性流程的控制
實(shí)訓(xùn)20 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制（2）
實(shí)訓(xùn)21 皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制
實(shí)訓(xùn)課題9 并行性流程的控制
實(shí)訓(xùn)22 自動(dòng)交通燈的PLC控制（1）
實(shí)訓(xùn)23 雙頭鉆床的PLC控制
第7章 功能指令及其應(yīng)用
7.1 功能指令的基本規(guī)則
7.1.1 功能指令的表示形式
7.1.2 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類型
7.1.3 操作數(shù)
7.2 功能指令介紹
7.2.1 程序流程指令
7.2.2 傳送與比較指令
7.2.3 算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令
7.2.4 循環(huán)與移位指令
7.2.5 數(shù)據(jù)處理指令
7.2.6 高速處理指令
7.2.7 方便指令
7.2.8 外部設(shè)備I/O指令
7.2.9 外部設(shè)備SER指令
7.2.10 觸點(diǎn)比較指令
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)課題10 功能指令的應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)24 數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制（2）
實(shí)訓(xùn)25 自動(dòng)交通燈的PLC控制（2）
實(shí)訓(xùn)26 8站小車(chē)的呼叫控制
第8章 特殊功能模塊及其應(yīng)用
8.1 模擬量處理模塊
8.1.1 普通A/D輸入模塊
8.1.2 溫度A/D輸入模塊
8.1.3 D/A輸出模塊
8.1.4 模擬輸入/輸出模塊FX0N-3A
8.1.5 模擬輸入/輸出模塊FX2N-5A
8.2 通信擴(kuò)展板
8.2.1 FX2N-485-BD通信板
8.2.2 PLC的并行通信
8.2.3 PLC的N：N通信
8.3 CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線模塊
8.3.1 CC-Link主站模塊
8.3.2 CC-Link遠(yuǎn)程站模塊
8.4 其他特殊功能模塊
8.4.1 定位控制模塊
8.4.2 人-機(jī)界面
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)課題11 模擬量控制模塊的應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)27 FX2N-4AD的應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)28 FX2N-2DA的應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)課題12 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信
實(shí)訓(xùn)29 PLC的1：1通信
實(shí)訓(xùn)30 PLC的N：N通信
實(shí)訓(xùn)課題13 觸摸屏的使用
實(shí)訓(xùn)31 觸摸屏控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)
第9章 PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)
9.1 變頻器實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)課題14 變頻器基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)32 A系列變頻器的基本操作
實(shí)訓(xùn)33 操作面板與外部信號(hào)的組合控制
9.2 PLC與變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)課題15 變頻器多段調(diào)速的應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)34 三相異步電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的綜合控制
實(shí)訓(xùn)35 恒壓供水系統(tǒng)的綜合控制
實(shí)訓(xùn)課題16 PLC與變頻器在電梯上的綜合應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)36 PLC與變頻器在3層電梯中的綜合控制
實(shí)訓(xùn)37 PLC與變頻器在4層電梯中的綜合控制
9.3 PLC、變頻器、觸摸屏、特殊功能模塊的綜合應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)課題17 PLC、變頻器、觸摸屏、模擬量模塊的綜合應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)38 中央空調(diào)循環(huán)水節(jié)能系統(tǒng)的綜合控制
實(shí)訓(xùn)39 恒壓供水的PID控制
實(shí)訓(xùn)課題18 PLC、變頻器通信的綜合應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)40 PLC與變頻器的RS-485通信控制
實(shí)訓(xùn)41 電動(dòng)機(jī)群組的CC-Link網(wǎng)絡(luò)控制
實(shí)訓(xùn)課題19 PLC、變頻器、觸摸屏在自動(dòng)生產(chǎn)線上的綜合應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)42 3軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上料的綜合控制
實(shí)訓(xùn)43 工件物性識(shí)別運(yùn)輸線的綜合控制
實(shí)訓(xùn)44 4軸機(jī)械手入庫(kù)的綜合控制
實(shí)訓(xùn)45 自動(dòng)生產(chǎn)線的綜合控制
附錄A PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置
附錄B FX和匯川PLC的軟元件
附錄C FX和匯川PLC功能指令表
附錄D FX3U系列PLC簡(jiǎn)介
附錄E 匯川PLC簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   ②功能鍵?！癛D／WR”鍵：讀／寫(xiě)功能鍵?！癐NS／DEL”鍵：插入／刪除功能鍵?！癕NT""／TEST”鍵：監(jiān)示∕測(cè)試功能鍵。這3個(gè)鍵為雙功能鍵，交替起作用，即按第1次時(shí)選擇鍵左上方表示的功能，按第2次時(shí)選擇鍵右下方表示的功能?，F(xiàn)以“RD／WR”鍵為例，按第1次選擇讀出方式，LED顯示屏顯示“R”，表示編程器進(jìn)入程序讀出狀態(tài)；按第2次選擇寫(xiě)入方式，LED顯示屏顯示“W”，表示編程器進(jìn)入程序?qū)懭霠顟B(tài)。如此交替變化，編程器的工作狀態(tài)顯示在LED顯示屏的左上角。 “OTHERR”鍵：其他鍵，在任何狀態(tài)下按該鍵，立即進(jìn)入工作方式的選擇畫(huà)面。 “CLEAR”鍵：清除鍵，取消按“GO”鍵以前（即確認(rèn)前）的輸入內(nèi)容。另外，該鍵還用于清除屏幕上的錯(cuò)誤信息或恢復(fù)原來(lái)的畫(huà)面。 “HELP”鍵：幫助鍵，按下“FNC”鍵后再按“HELP”鍵，編程器進(jìn)入幫助模式，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會(huì)顯示出該類功能指令的助記符。在監(jiān)示模式下按“HELP”鍵，用于使字元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制之間進(jìn)行切換。 “SP”鍵：空格鍵，輸入多個(gè)參數(shù)的指令時(shí)，用來(lái)指定多個(gè)操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)示模式下，若要監(jiān)示位元件，則先按下“SP”鍵，再輸人該位元件。 “STEP”鍵：步序鍵，如果需要顯示某步的指令，先按“STEP”鍵，再輸入步序號(hào)。 “↑”、“↓”鍵：光標(biāo)鍵，移動(dòng)光標(biāo)“▲”及提示符，指定當(dāng)前軟元件前一個(gè)或后一個(gè)軟元件，作行的滾動(dòng)顯示。 “GO”鍵：執(zhí)行鍵，用于對(duì)指令的確認(rèn)、再搜索和執(zhí)行命令。在輸入某指令后，再按“GO”鍵，編程器就將該指令寫(xiě)入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。 指令、軟元件符號(hào)、數(shù)字鍵共24個(gè)，都為雙功能鍵。鍵的上部為指令助記符，下部為軟元件符號(hào)及數(shù)字，上、下2部分的功能對(duì)應(yīng)于鍵的操作，通常為自動(dòng)切換。下部符號(hào)中，Z／V、K／H、P／I交替作用，反復(fù)按鍵時(shí)，互相切換。 （3）編程器的工作方式選擇 ①編程器的工作方式。FX-20P-E型編程器具有在線（ONLINE，或稱聯(lián)機(jī)）編程和離線（OFFLINE，或稱脫機(jī)）編程2種工作方式。在線編程時(shí)，編程器與PLC直接相連，編程器直接對(duì)PLC的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀／寫(xiě)操作。離線編程時(shí)，編制的程序首先寫(xiě)入編程器內(nèi)的RAM中，然后再成批地傳人PLC的存儲(chǔ)器。只有用FX-20P-RWM型ROM寫(xiě)入器才能將用戶程序?qū)懭隕PROM。

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