可編程控制器原理及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書介紹可編程序控制器(plc)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、指令系統(tǒng)、編程軟件使用、程序設(shè)計(jì)、應(yīng)用舉例及plc系統(tǒng)故障診斷與排除。全書共分8章，為便于非自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)，解決與先修課程的銜接，在第
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章中對(duì)電氣控制系統(tǒng)做了較詳細(xì)的介紹。為滿足高職高專院校提高操作技能和實(shí)際應(yīng)用能力的要求，本書提供較多的實(shí)例，并在相關(guān)章節(jié)提供了實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，供教學(xué)選用。
　　本書可作為高職高專院校電子類、機(jī)電類等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為plc技術(shù)培訓(xùn)教材，還可作為從事plc應(yīng)用開發(fā)的技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

第1章　電氣控制系統(tǒng)　
　1.1　概述　
　1.2　電氣圖的基本知識(shí)　
　　1.2.1　電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)　
　　1.2.2　電氣圖的分類和作用　
　1.3　常用低壓電器　
　　1.3.1　低壓電器的基本知識(shí)　
　　1.3.2　按鈕　
　　1.3.3　開關(guān)　
　　1.3.4　熔斷器　
　　1.3.5　接觸器　
　　1.3.6　繼電器　
　1.4　基本控制電路　
　　1.4.1　單向運(yùn)動(dòng)控制線路　
　　1.4.2　多地控制線路　
　　1.4.3　雙向(可逆)運(yùn)動(dòng)控制線路　
　　1.4.4　順序控制線路　
　　1.4.5　行程開關(guān)控制線路　
　1.5　電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路　
　　1.5.1　定子串電阻啟動(dòng)控制線路　
　　1.5.2　電動(dòng)機(jī)的y-△啟動(dòng)控制線路　
　　1.5.3　自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路　
　　1.5.4　三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路　
　1.6　三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路　
　　1.6.1　反接制動(dòng)控制線路　
　　1.6.2　能耗制動(dòng)控制線路　
　1.7　三相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路　
　1.8　技能訓(xùn)練　
　　1.8.1　訓(xùn)練項(xiàng)目一：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制和長(zhǎng)動(dòng)控制　
　　1.8.2　訓(xùn)練項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制　
　　1.8.3　訓(xùn)練項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)的y-△啟動(dòng)控制　
　　1.8.4　訓(xùn)練項(xiàng)目四：電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制　
　　1.8.5　訓(xùn)練項(xiàng)目五：電動(dòng)機(jī)的順序控制　
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題　
第2章　可編程序控制器的基本知識(shí)　
　2.1　可編程序控制器(plc)的歷史與發(fā)展　
　　2.1.1　可編程序控制器的定義　
　　2.1.2　plc的產(chǎn)生與發(fā)展　
　　2.1.3　plc的發(fā)展趨勢(shì)　
　2.2　plc的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域　
　　2.2.1　plc的特點(diǎn)　
　　2.2.2　plc的應(yīng)用領(lǐng)域　
　2.3　plc的一般構(gòu)成和基本工作原理　
　　2.3.1　plc的一般構(gòu)成　
　　2.3.2　plc的基本工作過程　
　　2.3.3　plc的i/o滯后現(xiàn)象　
　2.4　可編程序控制器的編程語言　
　　2.4.1　梯形圖語言　
　　2.4.2　助記符語言　
　　2.4.3　邏輯功能圖　
　　2.4.4　高級(jí)語言　
　2.5　plc的主要性能指標(biāo)和分類　
　　2.5.1　plc的主要性能指標(biāo)　
　　2.5.2　plc的分類　
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題　
第3章　cpm2a系列可編程序控制器　
　3.1　cpm2a系列plc的基本組成　
　　3.1.1　cpm2a系列plc的主機(jī)　
　　3.1.2　i/o擴(kuò)展單元　
　3.2　cpm2a的一般規(guī)格指標(biāo)和主要性能指標(biāo)　
　3.3　cpm2a系列plc的內(nèi)部資源分配　
　　3.3.1　內(nèi)部繼電器區(qū)(ir)　
　　3.3.2　特殊輔助繼電器區(qū)(sr)　
　　3.3.3　暫存繼電器區(qū)(tr)　
　　3.3.4　保持繼電器區(qū)(hr)　
　　3.3.5　輔助記憶繼電器區(qū)(ar)　
　　3.3.6　鏈接繼電器區(qū)(lr)　
　　3.3.7　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)(tc)　
　　3.3.8　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(dm)　
　3.4　cpm2a系列plc的功能簡(jiǎn)介　
　3.5　cpm2a系列plc的通信功能　
　　3.5.1　host link通信　
　　3.5.2　nt link通信　
　　3.5.3　1:1 plc link通信　
　　3.5.4　compobus/s i/o鏈接通信　
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題　
第4章　cpm2a可編程序控制器的指令系統(tǒng)　
　4.1　概述　
　4.2　基本指令　
　　4.2.1　常用的基本指令　
　　4.2.2　plc的基本編程規(guī)則和編程方法　
　4.3　常用的應(yīng)用指令　
　　4.3.1　il/ilc指令　
　　4.3.2　暫存繼電器　
　　4.3.3　jmp/jme指令　
　　4.3.4　il-ilc指令和jmp-jme指令的區(qū)別　
　　4.3.5　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令　
　4.4　數(shù)據(jù)傳送和比較指令　
　　4.4.1　數(shù)據(jù)傳送指令　
　　4.4.2　數(shù)據(jù)比較指令　
　4.5　數(shù)據(jù)移位指令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　
　　4.5.1　數(shù)據(jù)移位指令　
　　4.5.2　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　
　4.6　數(shù)據(jù)運(yùn)算指令　
　　4.6.1　stc(40)和clc(41)指令　
　　4.6.2　十進(jìn)制運(yùn)算指令　
　　4.6.3　二進(jìn)制運(yùn)算指令　
　　4.6.4　邏輯運(yùn)算指令　
　4.7　子程序控制指令　
　　4.7.1　子程序調(diào)用、子程序定義/子程序返回指令　
　　4.7.2　宏指令　
　4.8　高速計(jì)數(shù)器控制指令　
　　4.8.1　高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能　
　　4.8.2　高速計(jì)數(shù)器的中斷功能　
　　4.8.3　高速計(jì)數(shù)器的控制指令　
　4.9　中斷控制指令　
　　4.9.1　外部輸入中斷功能　
　　4.9.2　間隔定時(shí)器的中斷功能　
　　4.9.3　中斷的優(yōu)先級(jí)　
　　4.9.4　中斷控制指令　
　4.10　技能訓(xùn)練　
　　4.10.1　訓(xùn)練項(xiàng)目一：常用指令練習(xí)一　
　　4.10.2　訓(xùn)練項(xiàng)目二：常用指令練習(xí)二　
　　4.10.3　訓(xùn)練項(xiàng)目三：常用指令練習(xí)三　
　　4.10.4　訓(xùn)練項(xiàng)目四：常用指令練習(xí)四　
　　4.10.5　訓(xùn)練項(xiàng)目五：常用指令練習(xí)五　
　　4.10.6　訓(xùn)練項(xiàng)目六：三相異步電動(dòng)機(jī)的plc控制　
　　4.10.7　訓(xùn)練項(xiàng)目七：彩燈循環(huán)的plc控制　
　　4.10.8　訓(xùn)練項(xiàng)目八：數(shù)碼管顯示的plc控制　
　　4.10.9　訓(xùn)練項(xiàng)目九：搶答器的plc控制　
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題　
第5章　計(jì)算機(jī)編程軟件cx-p　
　5.1　cx-p簡(jiǎn)介　
　5.2　cx-p的使用　
　　5.2.1　cx-p的啟動(dòng)　
　　5.2.2　cx-p工程　
　　5.2.3　cx-p視圖　
　　5.2.4　在cx-p中使用microsoft windows特性　
　　5.2.5　其他常用操作　
　5.3　cx-p編程　
　　5.3.1　生成符號(hào)和地址　
　　5.3.2　程序編輯　
　　5.3.3　程序編譯　
　　5.3.4　在線工作　
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題　
第6章　plc機(jī)型的選擇和安裝　
　6.1　plc的機(jī)型選擇　
　　6.1.1　采用plc控制的一般條件　
　　6.1.2　plc的機(jī)型選擇　
　6.2　plc的安裝　
　　6.2.1　plc的安裝要求　
　　6.2.2　系統(tǒng)的接線　
　6.3　plc與輸入/輸出設(shè)備的連接　
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題　
第7章　plc程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用舉例　
　7.1　plc程序設(shè)計(jì)步驟及編程技巧　
　　7.1.1　plc程序設(shè)計(jì)基本步驟　
　　7.1.2　程序設(shè)計(jì)技巧　
　7.2　基本應(yīng)用程序　
　　7.2.1　啟動(dòng)、保持、停止控制　
　　7.2.2　互鎖控制和互控控制　
　　7.2.3　時(shí)間控制　
　7.3　應(yīng)用程序設(shè)計(jì)舉例　
　　7.3.1　電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制　
　　7.3.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制　
　　7.3.3　送料小車控制　
　　7.3.4　十字路口交通燈控制　
　　7.3.5　plc在機(jī)械手控制中的應(yīng)用　
　7.4　技能訓(xùn)練　
　　7.4.1　訓(xùn)練項(xiàng)目一：交通燈的plc控制　
　　7.4.2　訓(xùn)練項(xiàng)目二：機(jī)械手的plc控制　
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題　
第8章　plc系統(tǒng)故障診斷與排除　
　8.1　plc常見故障種類及診斷方法　
　　8.1.1　plc故障現(xiàn)象的分類和診斷步驟　
　　8.1.2　故障診斷要點(diǎn)　
　　8.1.3　plc常見故障及診斷方法　
　　8.1.4　鋰電池維護(hù)　
　8.2　plc的硬件故障診斷與排除　
　　8.2.1　系統(tǒng)硬件故障診斷與排除　
　　8.2.2　cpu單元的故障診斷與排除　
　　8.2.3　i/o單元的故障診斷與排除　
　　8.2.4　plc的噪聲故障　
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題　
附錄　cpm2a指令一覽表　
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：（1）共模噪聲。接地（大地）與電源、輸入／輸出配線之間的噪聲所產(chǎn)生的電位差，侵入PLC內(nèi)部回路便引起誤動(dòng)作，這種噪聲被稱為共模噪聲。它是由各種外部信號(hào)與內(nèi)部回路間的寄生電容CS在充放電時(shí)，引起內(nèi)部回路上電壓劇烈變化而產(chǎn)生的一種噪聲。對(duì)于這種噪聲的抗噪性，用戶無法采取更有效的措施，完全取決于PLC制造廠家所采取的措施。共模噪聲源有各導(dǎo)線上感應(yīng)電弧產(chǎn)生的噪聲、高電位的感應(yīng)電壓、電波、靜電等。共模噪聲強(qiáng)度取決于寄生電容CS，金屬外殼接地的PLC機(jī)，共模噪聲要弱一些，所以接地是降低這種噪聲的主要途徑。（2）常模噪聲。常模噪聲是施加于電源、輸入／輸出配線之間的一種噪聲，也稱線間噪聲。這種噪聲主要是由接于線路上的感性負(fù)載產(chǎn)生的反電勢(shì)產(chǎn)生的。從電源側(cè)來看，噪聲源來自于接在電源系統(tǒng)中的感性電氣設(shè)備；從輸出系統(tǒng)來看，噪聲源就是PLC所控制的感性負(fù)載。比較而言，常模噪聲比共模噪聲對(duì)PLC的干擾要小一些。用戶所能采取的抗噪措施，主要是用來抑制常模噪聲的，如加噪聲濾波器、隔離變壓器、浪涌限制器等3.噪聲故障狀態(tài)（1）功能停止。PLC機(jī)的全部功能停止時(shí)，如果通過復(fù)位操作又可恢復(fù)正常工作，則這種現(xiàn)象大多數(shù)是由電源瞬時(shí)停電所致；其他還有高頻設(shè)備的電波干擾等原因。（2）誤運(yùn)算。CPU的誤運(yùn)算故障大多數(shù)是由噪聲干擾引起的，可通過自診斷顯示判斷。具體方法是，保持誤運(yùn)算狀態(tài)，使PLC處于“RUN”進(jìn)行程序檢查、誤輸入檢查和輸入／輸出檢查，以確定故障范圍。（3）程序變化。噪聲過強(qiáng)會(huì)引起CPU誤動(dòng)作或程序變化；連接著外部設(shè)備時(shí)，外部設(shè)備也會(huì)誤動(dòng)作而使程序變化。最好的辦法是使程序固化在ROM內(nèi)。（4）誤輸入、誤輸出。誤輸出故障多由誤輸入引起，而誤輸入的故障原因中，感應(yīng)電勢(shì)的影響比噪聲干擾更為嚴(yán)重。感應(yīng)電勢(shì)發(fā)生在交流輸入上，斷開輸入測(cè)量輸入電壓就可判斷。

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《可編程控制器原理及應(yīng)用》是工業(yè)和信息化高職高?！笆濉币?guī)劃教材立項(xiàng)項(xiàng)目。

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