機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)全面系統(tǒng)地?cái)⑹隽斯I(yè)控制領(lǐng)域所涉及的機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)，內(nèi)容包括交流逆變、測(cè)量等基礎(chǔ)技術(shù)與裝置，PLC、CNC等自動(dòng)控制系統(tǒng)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、交流伺服、變頻器等運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，滾珠絲杠、減速器、直線導(dǎo)軌等機(jī)械傳動(dòng)部件，刀架、機(jī)械手等機(jī)械傳動(dòng)部件及其液壓氣動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用、調(diào)試、維修技術(shù)。書(shū)中的全部案例均來(lái)自工程實(shí)際，并廣泛采用了國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)與設(shè)計(jì)思想。
　　本書(shū)可作為高等職業(yè)院校、高等專科學(xué)校機(jī)電一體化、設(shè)備維護(hù)等專業(yè)的機(jī)電一體化課程教材，也可作為機(jī)械制造與自動(dòng)化、機(jī)電設(shè)備維修、精密機(jī)械、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用等機(jī)械類專業(yè)的電氣控制綜合教材，同時(shí)可供本科院校師生與工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

導(dǎo)論　
　　一、機(jī)電一體化概論　
　　二、機(jī)電一體化系統(tǒng)分析　
　　三、機(jī)電一體化技術(shù)　
　　思考與練習(xí)　
學(xué)習(xí)領(lǐng)域一　控制技術(shù)基礎(chǔ)　　　
　項(xiàng)目1　交流逆變技術(shù)　
　　任務(wù)1　熟悉電力電子器件　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、交流逆變概述　
　　　二、電力電子器件　
　　任務(wù)2　掌握整流電路的分析方法　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、整流電路　
　　　二、單相橋式整流　
　　　三、三相橋式整流　
　　任務(wù)3　熟悉PWM逆變?cè)怼?br />　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、逆變的基本形式　
　　　二、PWM逆變?cè)怼　　?br />　項(xiàng)目2　位置檢測(cè)技術(shù)　
　　任務(wù)1　熟悉檢測(cè)開(kāi)關(guān)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、傳感器特點(diǎn)與分類　
　　　二、接近開(kāi)關(guān)　
　　　三、霍爾開(kāi)關(guān)　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)品簡(jiǎn)介　
　　　二、接近開(kāi)關(guān)主要參數(shù)　
　　任務(wù)2　熟悉光柵與光電編碼器　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、光柵　　
　　　二、光電編碼器　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、常用的光柵產(chǎn)品　
　　　二、常用的光電編碼器　
　　任務(wù)3　熟悉磁柵與磁編碼器　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、磁柵　　
　　　二、磁編碼器　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、常用的磁柵產(chǎn)品　
　　　二、常用的磁編碼器　
學(xué)習(xí)領(lǐng)域二　自動(dòng)控制系統(tǒng)　　　
　項(xiàng)目3　PLC控制系統(tǒng)　
　　任務(wù)１　熟悉PLC控制系統(tǒng)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、PLC的特點(diǎn)與功能　
　　　二、系統(tǒng)組成與PLC結(jié)構(gòu)　
　　　三、PLC的工作原理　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、FX系列PLC簡(jiǎn)介　
　　　二、FX系列PLC的規(guī)格與型號(hào)　
　　任務(wù)2　掌握PLC連接技術(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、PLC硬件　
　　　二、PLC連接　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、FX系列PLC的I/O連接　
　　　二、PLC與接近開(kāi)關(guān)的連接　
　　任務(wù)3　掌握梯形圖編程技術(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、指令與編程元件　
　　　二、梯形圖程序的編制　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、FX系列PLC的編程元件　
　　　二、典型梯形圖程序　
　　任務(wù)4　PLC的應(yīng)用與實(shí)踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計(jì)劃　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則　
　　　二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟　
　　決策&實(shí)施　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、系統(tǒng)規(guī)劃　
　　　二、原理圖設(shè)計(jì)　
　　　三、程序編制　
　　檢查&評(píng)價(jià)　
　　訓(xùn)練&提高　　
　項(xiàng)目4　CNC控制系統(tǒng)　
　　任務(wù)1　熟悉CNC控制系統(tǒng)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、CNC控制系統(tǒng)　
　　　二、組成與原理　
　　　三、CNC功能　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、KND100系列CNC簡(jiǎn)介　
　　　二、FANUC-0i系列CNC簡(jiǎn)介　
　　任務(wù)2　掌握CNC連接技術(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、開(kāi)環(huán)CNC的連接　
　　　二、閉環(huán)CNC的連接　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、KND100的伺服、主軸連接　
　　　二、KND100的I/O連接　
　　任務(wù)3　CNC的應(yīng)用與實(shí)踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計(jì)劃　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、了解系統(tǒng)組成部件　
　　　二、熟悉KND100操作面板　
　　決策&實(shí)施　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、伺服控制電路設(shè)計(jì)　
　　　二、主軸控制電路設(shè)計(jì)　
　　檢查&評(píng)價(jià)　
　　　一、強(qiáng)電回路識(shí)讀　
　　　二、CNC控制回路識(shí)讀　
　　訓(xùn)練&提高　
學(xué)習(xí)領(lǐng)域三　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)　　　
　項(xiàng)目5　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)　
　　任務(wù)1　熟悉步進(jìn)電機(jī)工作原理　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、三相單三拍運(yùn)行原理　
　　　二、三相六拍運(yùn)行原理　
　　　三、小步距角電機(jī)運(yùn)行原理　
　　　四、混合式步進(jìn)電機(jī)　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)特性　
　　　二、步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性　
　　任務(wù)2　了解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器原理　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的功能　
　　　二、驅(qū)動(dòng)電源的工作原理　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、雙電壓驅(qū)動(dòng)電源　
　　　二、PWM調(diào)壓驅(qū)動(dòng)電源　
　　任務(wù)3　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用與實(shí)踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計(jì)劃　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、SIEMENS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品　
　　　二、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選擇　
　　決策&實(shí)施　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、SIEMENS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接　
　　　二、驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定與調(diào)整　
　　檢查&評(píng)價(jià)　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　　　
　項(xiàng)目6　交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)　
　　任務(wù)1　熟悉交流伺服系統(tǒng)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、伺服電機(jī)運(yùn)行原理　
　　　二、伺服電機(jī)的輸出特性　
　　　三、交流伺服驅(qū)動(dòng)器　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、ΣⅡ系列交流伺服簡(jiǎn)介　
　　　二、ΣⅡ系列伺服電機(jī)　
　　　三、ΣⅡ系列驅(qū)動(dòng)器　
　　任務(wù)2　掌握交流伺服連接技術(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、硬件組成　
　　　二、主回路連接　
　　　三、控制回路連接　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、ΣⅡ系列驅(qū)動(dòng)器連接總圖　
　　　二、控制信號(hào)規(guī)格　
　　　三、電機(jī)的連接　
　　任務(wù)3　掌握驅(qū)動(dòng)器功能與參數(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與控制方式　
　　　二、指令輸入的形式　
　　　三、位置測(cè)量系統(tǒng)的匹配　
　　　四、其他功能與參數(shù)　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、ΣⅡ驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)　
　　　二、參數(shù)的設(shè)定與計(jì)算　
　　任務(wù)4　交流伺服的應(yīng)用與實(shí)踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計(jì)劃　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　二、驅(qū)動(dòng)器試運(yùn)行與快速調(diào)試　
　　　三、驅(qū)動(dòng)器的在線自動(dòng)調(diào)整　
　　決策&實(shí)施　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)定　
　　　二、點(diǎn)動(dòng)與回參考點(diǎn)試運(yùn)行　
　　　三、速度控制快速調(diào)試　
　　　四、位置控制快速調(diào)試　
　　　五、驅(qū)動(dòng)器在線自動(dòng)調(diào)整　
　　檢查&評(píng)價(jià)　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、用操作單元檢查驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)　
　　　二、根據(jù)報(bào)警顯示排除故障　　　
　項(xiàng)目7　變頻調(diào)速系統(tǒng)　
　　任務(wù)1　熟悉變頻調(diào)速系統(tǒng)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行原理　
　　　二、V/f變頻控制原理　
　　　三、變頻器　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、FR-700系列變頻器簡(jiǎn)介　
　　　二、FR-A700變頻器性能　
　　任務(wù)2　掌握變頻器連接技術(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、硬件組成　
　　　二、主回路連接　
　　　三、控制回路連接　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、FR-A700變頻器連接總圖　
　　　二、信號(hào)規(guī)格　
　　任務(wù)3　掌握變頻器功能與參數(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、變頻器的操作模式　
　　　二、變頻器運(yùn)行與控制　
　　　三、變頻器的基本設(shè)定　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、操作模式與運(yùn)行方式選擇　
　　　二、模擬量輸入選擇與調(diào)整　
　　　三、DI/DO功能定義　
　　　四、電機(jī)參數(shù)的設(shè)定　
　　　五、變頻控制參數(shù)設(shè)定　
　　任務(wù)4　變頻器的應(yīng)用與實(shí)踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計(jì)劃　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、變頻器的操作　
　　　二、變頻器的快速調(diào)試　
　　決策&實(shí)施　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、變頻器連接與檢查　
　　　二、參數(shù)的初始化與設(shè)定　
　　　三、參數(shù)保護(hù)　
　　檢查&評(píng)價(jià)　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、變頻器的狀態(tài)檢查　
　　　二、報(bào)警顯示　
　　　三、故障診斷　
學(xué)習(xí)領(lǐng)域四　機(jī)械部件與氣/液控制技術(shù)　　　
　項(xiàng)目8　機(jī)械部件　
　　任務(wù)1　齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)、原理與實(shí)踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計(jì)劃　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、認(rèn)識(shí)機(jī)械系統(tǒng)　
　　　二、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)　
　　　三、齒輪間隙消除　
　　決策&實(shí)施　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　檢查&評(píng)價(jià)　
　　任務(wù)2　熟悉滾珠絲杠螺母副　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、認(rèn)識(shí)滾珠絲杠螺母副　
　　　二、軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊　
　　　三、基本選型及防護(hù)　
　　任務(wù)3　導(dǎo)向支承部件的結(jié)構(gòu)與原理　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌認(rèn)知　
　　　二、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌使用　
　　　三、支承的選用　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　任務(wù)4　定位控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原理　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、回轉(zhuǎn)刀架原理分析　
　　　二、刀庫(kù)與機(jī)械手認(rèn)識(shí)　
　　　三、轉(zhuǎn)塔刀架故障分析與維護(hù)　　　
　項(xiàng)目9　液壓與氣動(dòng)控制技術(shù)　
　　任務(wù)1　機(jī)械手液壓系統(tǒng)分析　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、工業(yè)機(jī)械手認(rèn)識(shí)　
　　　二、液壓控制原理分析　
　　　三、液壓系統(tǒng)特點(diǎn)及推廣　
　　實(shí)踐指導(dǎo)　
　　　一、液壓系統(tǒng)安裝　
　　　二、液壓系統(tǒng)調(diào)試　
　　任務(wù)2　電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、電液伺服機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)　
　　　二、噴漆機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)　
　　　三、液壓系統(tǒng)維護(hù)　
　　任務(wù)3　氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)分析　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識(shí)　
　　　一、氣壓傳動(dòng)常用元件及基本回路　
　　　二、氣動(dòng)機(jī)械手的調(diào)試　
參考文獻(xiàn)　

圖書(shū)封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

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