FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維護(hù)

前言

　　制造業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)，數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化和集成化生產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)，而數(shù)控系統(tǒng)則是數(shù)控技術(shù)的基礎(chǔ)和核心。目前市面上常見的數(shù)控系統(tǒng)有：西門子系統(tǒng)、FANUC系統(tǒng)、華中數(shù)控系統(tǒng)、海德漢數(shù)控系統(tǒng)等。其中FANUC數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用最為廣泛，對我國工業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，市場占有率最高?！　ANUC0i系列數(shù)控系統(tǒng)與FANUC16i／18i／2li等系列的數(shù)控系統(tǒng)在操作、使用、維護(hù)等方面具有相似性，本書以目前應(yīng)用廣泛的FANUC.0i-C／0iMate-C系統(tǒng)為例，全面、系統(tǒng)地介紹了機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接、參數(shù)設(shè)定、PMC調(diào)試以及常用功能的控制。并給出了數(shù)控系統(tǒng)常見故障診斷與維修實(shí)例。本書既注重知識結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性，又注重內(nèi)容的實(shí)踐性；既可作為工程技術(shù)人員和培訓(xùn)班學(xué)員的參考用書，也可作為高職高專院校數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化及其他有關(guān)專業(yè)的教材?！　”緯蔁o錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院張愛紅副教授編寫。在編寫過程中，作者參閱了FANUC公司的原始技術(shù)資料，并融進(jìn)了作者近年來的研究心得。由于作者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請讀者與同行批評、指正。

內(nèi)容概要

　　《FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維護(hù)》以FANUC 0i-C/0i Mate-C數(shù)控系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)地介紹了機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接、參數(shù)設(shè)定、PMC調(diào)試以及常用功能的控制并給出了數(shù)控系統(tǒng)常見故障診斷與維修實(shí)例?！　　禙ANUC數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維護(hù)》側(cè)重于數(shù)控系統(tǒng)的連接、調(diào)試與維護(hù)等實(shí)用技術(shù)，既可作為工程技術(shù)人員和培訓(xùn)班學(xué)員的參考用書，也可作為高職高專院校數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化及其他有關(guān)專業(yè)的教材。

書籍目錄

第1章 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 11.1 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的基本配置 11.2 數(shù)控系統(tǒng)的工作流程 31.2.1 插補(bǔ)處理 31.2.2 加工刀具的偏置補(bǔ)償 51.2.3 運(yùn)動(dòng)誤差的補(bǔ)償 61.3 數(shù)控機(jī)床的控制 61.3.1 數(shù)據(jù)的輸入/輸出控制 61.3.2 進(jìn)給伺服軸的控制 71.3.3 主軸驅(qū)動(dòng)控制 121.3.4 PMC與機(jī)床的強(qiáng)電控制 171.3.5 其他控制功能介紹 19第2章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接 212.1 主要功能部件 212.1.1 控制單元與I/O裝置 212.1.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 242.1.3 驅(qū)動(dòng)單元 332.2 部件安裝 432.2.1 安裝環(huán)境 432.2.2 機(jī)床強(qiáng)電柜的設(shè)計(jì) 442.2.3 抑制噪聲的方法 442.2.4 控制單元的安裝 492.2.5 伺服電機(jī)的安裝 492.3 部件連接 512.3.1 電源的連接 522.3.2 CNC與驅(qū)動(dòng)器的連接 552.3.3 FANUC I/O Link的連接 602.3.4 急停的連接 612.3.5 伺服電機(jī)的連接 622.3.6 RS-232C通信端口的連接 672.3.7 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接 692.3.8 I/O單元的連接 82第3章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 853.1 參數(shù)功能及分類 853.2 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定 893.2.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的一般方法 893.2.2 伺服參數(shù)初始化 913.2.3 伺服FSSB的自動(dòng)設(shè)定 923.2.4 伺服參數(shù)調(diào)整 933.2.5 全閉環(huán)伺服參數(shù)調(diào)整 943.2.6 主軸參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整 983.3 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù) 1003.3.1 使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) 1003.3.2 使用外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) 103第4章 FANUC PMC調(diào)試 1054.1 PMC基礎(chǔ)知識 1054.1.1 CNC、MT與PMC間的接口信號 1054.1.2 PMC的規(guī)格與地址 1054.1.3 PMC梯形圖的結(jié)構(gòu)與執(zhí)行周期 1074.1.4 PMC畫面的操作與編輯 1074.2 I/O Link連接及分配設(shè)定 1134.2.1 FANUC 0i-C系列 1134.2.2 FANUC 0i Mate-C系列 1164.2.3 FANUC I/O Link連接說明 1174.3 PMC指令系統(tǒng) 1184.3.1 PMC基本指令 1184.3.2 PMC功能指令 1184.4 FAPT III軟件的應(yīng)用與編程 1324.4.1 PMC程序的格式轉(zhuǎn)換 1324.4.2 PMC程序的編制 136第5章 常用功能的控制 1445.1 運(yùn)行準(zhǔn)備 1445.1.1 急?？刂?1445.1.2 CNC就緒信號 1445.1.3 超程信號 1455.1.4 存儲(chǔ)式行程檢查1 1455.1.5 存儲(chǔ)行程檢查2，3 1475.1.6 啟動(dòng)鎖住與互鎖 1505.1.7 方式選擇 1525.1.8 狀態(tài)輸出信號 1545.1.9 VRDY OFF報(bào)警忽略信號 1555.1.10 異常負(fù)載檢測 1555.1.11 伺服速度檢查 1575.2 手動(dòng)操作 1585.2.1 手動(dòng)（JOG）進(jìn)給/增量進(jìn)給 1585.2.2 手輪進(jìn)給 1635.3 建立參考點(diǎn) 1655.3.1 手動(dòng)返回參考點(diǎn) 1655.3.2 無擋塊參考點(diǎn)的設(shè)定 1695.3.3 參考點(diǎn)偏置 1705.4 自動(dòng)運(yùn)行 1705.4.1 循環(huán)啟動(dòng)與進(jìn)給暫停 1705.4.2 復(fù)位和倒回 1725.4.3 機(jī)床鎖住 1735.4.4 空運(yùn)行 1745.4.5 單程序段 1755.4.6 跳過任選程序段/跳過附加任選程序段 1755.4.7 DNC運(yùn)行 1765.5 輔助功能 1765.5.1 輔助功能/第2輔助功能 1765.5.2 輔助功能鎖住 1805.6 主軸控制 1815.6.1 主軸速度控制 1815.6.2 剛性攻絲 1845.6.3 主軸定向 191第6章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修實(shí)例 1966.1 發(fā)生故障時(shí)的處理方法 1966.2 常見故障的診斷與維修 1976.2.1 手動(dòng)與自動(dòng)均不能運(yùn)行時(shí) 1976.2.2 自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)信號（LED）關(guān)斷（OFF） 1986.2.3 電源接通后無畫面顯示 1996.2.4 I/O設(shè)備執(zhí)行不正常 2006.2.5 返回參考點(diǎn)位置異常 2016.2.6 NC畫面上顯示VRDY-OFF報(bào)警 2026.2.7 PMC系統(tǒng)報(bào)警 2046.2.8 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障檢查與處理方法 205附錄A FANUC αi/βi系列伺服電機(jī)訂貨號（200V） 221附錄B FANUC αi/βi系列交流主軸電機(jī)代碼表 223附錄C FANUC 16/18/21/0i/PM系列PMC信號表 224附錄D FANUC PMC SA1/SB7功能指令 227附錄E FANUC伺服報(bào)警表 229附錄F 串行脈沖編碼器（SPC）報(bào)警表 232參考文獻(xiàn) 233

章節(jié)摘錄

　?、侔腴]環(huán)伺服控制系統(tǒng).這種結(jié)構(gòu)使用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的脈沖編碼器，并將其安裝于電機(jī)軸上或滾珠絲杠上，編碼器隨著電機(jī)回轉(zhuǎn)，測量電機(jī)軸或滾珠絲杠轉(zhuǎn)過的角度。位置檢測器應(yīng)該實(shí)測工作臺的直線位移，并將其反饋至位置控制器，而編碼器并不直接測量工作臺的直線移動(dòng)，需經(jīng)過滾珠絲杠和螺母將絲杠的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為直線位移，屬于對被控元件的被控量的間接測量，因此稱這種控制方式為半閉環(huán)伺服控制。由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈上有一部份元件沒有包含在環(huán)內(nèi)，因此會(huì)造成實(shí)際位置的測量誤差，以至于影響整個(gè)伺服系統(tǒng)環(huán)路的控制精度。如圖1-14所示，電機(jī)軸與滾珠絲杠間的耦合，滾珠絲杠與螺母間的反向時(shí)的間隙，絲杠、工作臺的變形等引起的運(yùn)動(dòng)誤差。編碼器均未檢測到，因此半閉環(huán)伺服的跟隨精度不如全閉環(huán)伺服精度高?！　∮蓤D1.14可見，編碼器既作為電機(jī)的速度反饋，以維持電機(jī)轉(zhuǎn)速的恒定，使工作臺的進(jìn)給速度恒定，又作為被控元件的位置反饋。作速度反饋時(shí)，是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速以單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)表示，將其反饋至速度控制器，與指令速度進(jìn)行比較。作位置反饋時(shí)，將實(shí)測的脈沖個(gè)數(shù)反饋至位置控制器，與CNC輸出的位置指令值比較，用求出的位置誤差作為位置環(huán)路的控制量。

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