出版時(shí)間:2010-1 出版社:人民郵電 作者:張運(yùn)剛//宋小春 頁(yè)數(shù):554
前言
1.市場(chǎng)情況 IT產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,帶領(lǐng)人類(lèi)進(jìn)入了信息時(shí)代。隨著信息技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,可編程控制器(PLC)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用也越來(lái)越廣泛?! ∽鳛楣I(yè)自動(dòng)控制的核心控制部分,PLC的程序很大程度上決定了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。合理的程序會(huì)使整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行得更快,從而使系統(tǒng)的控制精度更高、反應(yīng)速度更快、系統(tǒng)穩(wěn)定性更強(qiáng)。為了讓從事工業(yè)自動(dòng)控制工作的技術(shù)人員快速掌握PLC的編程與維護(hù)技術(shù),我們組織編寫(xiě)了本書(shū)?! ?.讀者需求 “我夢(mèng)想有一本從一步一步梯形圖到幾步梯形圖再到完成復(fù)雜功能的梯形圖——從簡(jiǎn)單到復(fù)雜層層引導(dǎo),能做‘老師’的書(shū),這是我最需要的?!薄 ∩厦媸悄尘W(wǎng)友在聊天時(shí)說(shuō)出的肺腑之言,這或許代表了部分在學(xué)習(xí)PLC知識(shí)方面已經(jīng)花了九牛二虎之力,但還是沒(méi)有入門(mén)而又非??释腴T(mén)的讀者們的心聲。 很多網(wǎng)友都會(huì)問(wèn)我同樣的一個(gè)問(wèn)題:“張老師你是怎樣入門(mén)的?”我回答說(shuō):“要想入門(mén)很容易,方法是實(shí)操,再實(shí)操,最后還是實(shí)操。”但很多網(wǎng)友苦于不知道怎樣實(shí)操,那么本書(shū)一定是你的“指導(dǎo)老師”了。 3.本書(shū)特色 ?、偻怀鰧?shí)踐、注重實(shí)效 本書(shū)最大的一個(gè)特點(diǎn)就是“動(dòng)了再說(shuō)”,也就是先編寫(xiě)程序上機(jī)實(shí)操,然后從實(shí)操中理解指令及為什么這樣編寫(xiě),再作小改動(dòng)上機(jī)實(shí)操,分析可行或不行的原因,最后作大改動(dòng)再上機(jī)實(shí)操,讓讀者從動(dòng)手操作中理解編程指令,掌握編程技巧。
內(nèi)容概要
本書(shū)以西門(mén)子S7-200 PLC為例,簡(jiǎn)要介紹了PLC的基本概念及編程軟件的安裝和使用,詳細(xì)講解了PLC的基本指令、功能指令和擴(kuò)展模塊的用法。講述指令時(shí)以精簡(jiǎn)的完整實(shí)例為引導(dǎo),隨后給出多個(gè)典型的工程實(shí)例,最后給出一個(gè)系統(tǒng)調(diào)試的實(shí)例,目的是使讀者消化前面的知識(shí),啟發(fā)讀者對(duì)系統(tǒng)編程的認(rèn)識(shí),培養(yǎng)讀者發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并能夠立即解決問(wèn)題的能力?! ‰S書(shū)光盤(pán)提供了STEP7-MicroWIN V4.0 SP6編程軟件、煒煌A9熱敏打印機(jī)說(shuō)明書(shū)、臺(tái)達(dá)VFD-M使用手冊(cè)及部分實(shí)例的視頻文件?! ”緯?shū)可以作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)人員的入門(mén)讀物,也可供大中專(zhuān)院校自動(dòng)化、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)類(lèi)學(xué)生參考,同時(shí)還可以作為職業(yè)培訓(xùn)中心進(jìn)行PLC培訓(xùn)的教材。
作者簡(jiǎn)介
張運(yùn)剛,1989年畢業(yè)于華南理工大學(xué),畢業(yè)后專(zhuān)職從事自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試工作。從2004年開(kāi)始著手“可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”的籌備工作,并參與編寫(xiě)“可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”文件和題庫(kù)工作,是項(xiàng)目教學(xué)法的帶頭人。與多家設(shè)備制造商共同研發(fā)機(jī)電一體化大學(xué)教學(xué)設(shè)備和“可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”考核設(shè)備。被多家企業(yè)聘請(qǐng)為自動(dòng)控制技術(shù)顧問(wèn)。同時(shí)被北京自動(dòng)化協(xié)會(huì)和工控網(wǎng)聘請(qǐng)為自動(dòng)化技術(shù)講師,受聘到全國(guó)大部分省市講授自動(dòng)化控制專(zhuān)題課程。
書(shū)籍目錄
第1章 PLC快速入門(mén) 1.1 概述 1.2 STEP 7-MicroWIN編程軟件的安裝 1.3 STEP 7-MicroWIN編程軟件的使用 1.4 S7-200 PLC的軟元件 1.5 基本指令概述 1.6 與或非 1.7 輸出 1.8 置位和復(fù)位 1.9 立即輸入和立即輸出 1.10 堆?! ?.11 取反 1.12 步進(jìn)階梯指令 第2章 PLC快速提高 2.1 概述 2.2 傳送類(lèi)指令 2.3 觸點(diǎn)比較類(lèi)指令 2.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 2.5 邏輯指令 2.6 程序流程控制指令 2.7 循環(huán)移位指令 2.8 轉(zhuǎn)換指令 2.9 高速處理指令 2.10 表指令 2.11 子程序和中斷程序指令 2.12 時(shí)鐘指令 2.13 通信指令 2.14 字符串指令 2.15 累加器和指針 2.16 擴(kuò)展模塊及PID應(yīng)用 第3章 PLC快速精通 3.1 食品和藥品成型設(shè)備控制系統(tǒng) 3.2 印刷設(shè)備樣板機(jī)控制系統(tǒng) 3.3 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制系統(tǒng) 3.4 地鐵排水控制系統(tǒng) 3.5 恒壓供水控制系統(tǒng) 3.6 包裝數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng) 3.7 機(jī)械手控制系統(tǒng) 3.8 S7-200 PLC自由口通信實(shí)例 3.8.1 S7-200 PLC與三墾變頻器通信實(shí)例 3.8.2 S7-200 PLC與臺(tái)達(dá)變頻器通信實(shí)例 3.8.3 S7-200 PLC與煒煌打印機(jī)通信實(shí)例 3.8.4 S7-200 PLC與條形碼閱讀槍通信實(shí)例 3.9 真?zhèn)髅伢?活學(xué)活用
章節(jié)摘錄
4.PLC的特點(diǎn) ?。?)學(xué)習(xí)PLC編程容易 PLC是面向用戶(hù)的設(shè)備,考慮到現(xiàn)場(chǎng)普通工作人員的知識(shí)面及習(xí)慣,PLC可以采用梯形圖來(lái)編程,這種編程方法形象直觀(guān),無(wú)需專(zhuān)業(yè)的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言,所以普通人可以在很短時(shí)間里學(xué)會(huì)?! 。?)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單,更改容易,施工周期短 PLC及外圍模塊品種多,可靈活組合完成各種要求的控制系統(tǒng)。只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線(xiàn)即可,絕不像傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)那樣需使用大批繼電器及電子元件和復(fù)雜繁多的硬件接線(xiàn)。對(duì)比繼電器控制系統(tǒng),PLC系統(tǒng)當(dāng)控制要求改變時(shí),只需用畫(huà)圖的方法把梯形圖改畫(huà)即可,因此PLC控制系統(tǒng)施工周期明顯縮短,施工工作量也大大地減少。 ?。?)系統(tǒng)維護(hù)容易 PLC具有完善的監(jiān)控及自診斷功能,內(nèi)部各種軟元件的工作狀態(tài)可用編程軟件進(jìn)行監(jiān)控,配合程序針對(duì)性編程及內(nèi)部特有的診斷功能,可以快速準(zhǔn)確地找到故障點(diǎn)并及時(shí)排除故障。還可配合觸摸屏顯示故障部位或故障屬性,因而大大縮短了維修時(shí)間?! ?.PLC控制的優(yōu)越性 ?。?)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 傳統(tǒng)的繼電器控制只能進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的控制,而PLC既可進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制,又可進(jìn)行模擬量控制,還能與計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)分級(jí)控制。 在PLC的編程語(yǔ)言中,梯形圖是使用最廣泛的語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似,沿用了繼電器控制電路的元件符號(hào),僅個(gè)別地方有些不同。PLC與繼電器控制系統(tǒng)相比主要有以下幾點(diǎn)區(qū)別: ?、俳M成的器件不同。繼電器控制線(xiàn)路是由許多硬件繼電器組成的,而PLC則是由許多“軟繼電器”組成。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)本來(lái)有很強(qiáng)的抗干擾能力,但其用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),因物理性能疲勞、塵埃的隔離性及電弧的影響,系統(tǒng)可靠性大大降低。PLC采用無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算微電子技術(shù),復(fù)雜的控制由PLC內(nèi)部運(yùn)算器完成,故壽命長(zhǎng)、可靠性高。
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