Pro/ENGINEER Wildfire 4.0機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)力分析

內(nèi)容概要

　　《Pro/ENGINEER Wildfire 4.0機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)力分析》是關(guān)于Pro/ENGINEER(簡(jiǎn)稱Pro/E)Wildfire4.0機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)力分析方面的書籍。書中詳細(xì)介紹了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真過程、行為建模和骨架模型在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。書中既有簡(jiǎn)單的功能性實(shí)例又有難度較大的綜合性實(shí)例，這些實(shí)例對(duì)初學(xué)者及有一定基礎(chǔ)的讀者來說有較高的參考價(jià)值?！　∪珪?章，主要內(nèi)容包括Pro/E機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型建立、運(yùn)動(dòng)環(huán)境設(shè)置、模型分析、測(cè)量和回放、綜合實(shí)例(機(jī)械手抓取工件)、行為建模和機(jī)構(gòu)的裝配設(shè)計(jì)?！　　禤ro/ENGINEER Wildfire 4.0機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)力分析》光盤提供了所有實(shí)例用到的素材和結(jié)果文件，同時(shí)還配有相應(yīng)的視頻文件供讀者練習(xí)時(shí)參考使用。　　《Pro/ENGINEER Wildfire 4.0機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)力分析》可作為高等院校機(jī)械專業(yè)及各類CAD/CAE/CAM培訓(xùn)班的輔助教材，也可供工程設(shè)計(jì)人員使用

書籍目錄

第1章 Pro/ENGINEER機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 11.1 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)界面分區(qū)及結(jié)構(gòu) 11.1.1 進(jìn)入Pro/E Wildfire 4.0中文版工作界面 11.1.2 各區(qū)域的主要作用及功能簡(jiǎn)介 41.2 典型實(shí)例——手壓抽水機(jī) 41.2.1 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)模型 51.2.2 拖動(dòng)和抓取快照 71.2.3 設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī) 81.2.4 運(yùn)動(dòng)分析 81.2.5 添加動(dòng)態(tài)建模圖元 91.2.6 動(dòng)態(tài)分析 121.2.7 獲取結(jié)果和播放 131.3 建立機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動(dòng)的一般流程 151.3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真步驟 161.3.2 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真步驟 171.4 小結(jié) 18第2章 建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型 192.1 機(jī)構(gòu)術(shù)語 192.1.1 剛體和約束集 192.1.2 主體 192.1.3 自由度 202.1.4 冗余 202.2 預(yù)定義連接設(shè)置 212.2.1 連接的作用 212.2.2 連接類型 212.2.3 定義連接 222.2.4 構(gòu)件形態(tài)調(diào)整 302.2.5 旋轉(zhuǎn)軸和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置 312.3 拖動(dòng)和快照　 332.3.1 拖動(dòng) 342.3.2 快照 342.3.3 約束 352.3.4 高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng) 372.4 連接軸設(shè)置練習(xí)——起落架機(jī)構(gòu) 382.5 典型實(shí)例1——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的螺旋連桿機(jī)構(gòu) 412.6 典型實(shí)例2——車庫(kù)門開啟機(jī)構(gòu) 432.7 伺服電動(dòng)機(jī) 462.7.1 伺服電動(dòng)機(jī)類型 472.7.2 伺服電動(dòng)機(jī)輪廓 502.8 機(jī)構(gòu)連接檢測(cè)和重定義主體 562.8.1 機(jī)構(gòu)連接檢測(cè) 562.8.2 重定義主體 572.9 特殊連接 572.9.1 凸輪連接 572.9.2 停歇時(shí)間不等的槽輪機(jī)構(gòu) 612.9.3 齒輪連接 662.9.4 從動(dòng)件做變角速轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒條導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 742.9.5 用凸輪齒條機(jī)構(gòu)封閉的圓柱周轉(zhuǎn)輪系 782.9.6 翻桶器的連桿機(jī)構(gòu) 862.10 小結(jié) 90第3章 設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境 913.1 初始條件 913.1.1 位置和速度初始條件簡(jiǎn)介 913.1.2 創(chuàng)建速度初始條件 913.2 質(zhì)量屬性 943.2.1 質(zhì)量屬性簡(jiǎn)介 943.2.2 定義質(zhì)量屬性 953.3 重力 963.4 滾輪在平面做純滾動(dòng) 973.5 阻尼器和彈簧 1003.5.1 阻尼器 1003.5.2 彈簧 1013.6 無干涉的槽輪機(jī)構(gòu) 1023.6.1 檢查干涉 1023.6.2 消除干涉 1033.7 力和扭矩 1043.8 典型實(shí)例——頂尖機(jī)構(gòu) 1063.9 小結(jié) 110第4章 模型分析 1114.1 定義分析 1114.2 運(yùn)行分析 1144.3 編輯分析 1144.4 復(fù)制和刪除分析 1144.5 機(jī)構(gòu)分析 1154.5.1 位置分析 1154.5.2 運(yùn)動(dòng)分析 1154.5.3 動(dòng)態(tài)分析 1164.5.4 力平衡分析 1164.5.5 靜態(tài)分析 1164.6 典型實(shí)例——擺桿機(jī)構(gòu) 1174.7 小結(jié) 124第5章 測(cè)量和回放 1255.1 測(cè)量類型 1255.2 用圖形表示測(cè)量結(jié)果 1265.3 創(chuàng)建測(cè)量 1305.4 評(píng)估方法 1345.5 軌跡曲線 1355.6 圖形工具 1365.7 回放 1385.8 典型實(shí)例——沖擊凸輪機(jī)構(gòu) 1415.9 小結(jié) 148第6章 綜合實(shí)例——機(jī)械手抓取工件 1496.1 工作過程分析 1496.2 機(jī)構(gòu)布置 1516.2.1 布置回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 1516.2.2 布置機(jī)械手機(jī)構(gòu) 1526.2.3 布置夾具機(jī)構(gòu) 1546.2.4 布置工件 1546.3 設(shè)定重力和質(zhì)量屬性 1556.4 機(jī)構(gòu)分析 1556.4.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分析 1566.4.2 機(jī)械手抓取工件分析 1586.4.3 夾具工件分析 1666.4.4 創(chuàng)建工件上某點(diǎn)的空間運(yùn)動(dòng)軌跡 1686.4.5 測(cè)量夾持工件時(shí)的法向力和切向力 1696.4.6 測(cè)量夾具對(duì)工件的夾緊力 1706.4.7 回放結(jié)果 1716.5 小結(jié) 172第7章 行為建模 1737.1 行為建模概述 1737.1.1 理解行為建模 1737.1.2 行為建模的應(yīng)用實(shí)例 1747.1.3 行為建模的一般步驟 1787.1.4 行為建模的常見功能及基本構(gòu)成 1787.2 分析目標(biāo)參數(shù)的建立 1797.2.1 測(cè)量分析特征 1807.2.2 模型分析特征 1827.2.3 幾何分析特征 1837.2.4 插入的模型基準(zhǔn)特征 1837.3 敏感度分析 1887.4 可行性研究 1897.5 優(yōu)化設(shè)計(jì)研究 1917.6 關(guān)于多目標(biāo)設(shè)計(jì)研究 1937.7 應(yīng)用實(shí)例 1997.7.1 傳動(dòng)件重心位置優(yōu)化問題 1997.7.2 設(shè)計(jì)抽水機(jī) 2047.8 小結(jié) 216第8章 機(jī)構(gòu)的裝配設(shè)計(jì) 2178.1 數(shù)據(jù)共享 2178.1.1 合并 2178.1.2 切除 2198.1.3 主控件 2208.2 骨架模型 2228.3 小結(jié) 237

章節(jié)摘錄

　　在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)出現(xiàn)之前，設(shè)計(jì)者要檢驗(yàn)產(chǎn)品功能是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求，通常是先根據(jù)被設(shè)計(jì)的產(chǎn)品形狀和尺寸制作出相似的模型，再將其放入實(shí)際工作環(huán)境中進(jìn)行驗(yàn)證，然后根據(jù)結(jié)果來修正模型，直至產(chǎn)品性能達(dá)到要求。這些工作無疑浪費(fèi)了大量的時(shí)間、財(cái)力和人力。為了提高工作效率和降低成本，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生了?！　ro／ENGINEER Wildfire 4.0（以下簡(jiǎn)稱Pro／E Wildfire 4.0）提供了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真功能，使得原來在二維視圖上難以表達(dá)和設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)變得非常直觀和易于修改，并且大大簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)過程，縮短了其開發(fā)周期，減少了開發(fā)費(fèi)用，同時(shí)也提高了產(chǎn)品質(zhì)量?！　∵\(yùn)動(dòng)仿真的結(jié)果不但能以動(dòng)畫的形式表現(xiàn)出來，還能以參數(shù)的形式輸出，從而可以獲知零件之間是否有干涉，干涉的體積有多大，用戶可以根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)所設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行修改，直到不產(chǎn)生干涉為止。在機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)中，可以應(yīng)用電動(dòng)機(jī)來生成要進(jìn)行研究的運(yùn)動(dòng)類型，并可使用凸輪和齒輪擴(kuò)展設(shè)計(jì)。在分析運(yùn)動(dòng)時(shí)，可觀察并記錄分析，或測(cè)量諸如位置、速度、加速度或力等數(shù)值，然后以圖形表示這些數(shù)值。也可以創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，以用物理方法描述運(yùn)動(dòng)。

編輯推薦

　　Pro/E機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述、建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型、設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境、模型分析、測(cè)量和回放、行為建模、機(jī)構(gòu)的裝配設(shè)計(jì)?！　⊥ㄟ^本書中實(shí)例的講解和練習(xí)，讀者可以學(xué)會(huì)合理地進(jìn)行行為建模以及對(duì)機(jī)構(gòu)零件的某些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高解決實(shí)際問題的能力。　　本書內(nèi)容由淺入深，既有簡(jiǎn)單的功能性小例子，用來熟悉一些基本功能，又有實(shí)用性較高的典型范例，讓讀者掌握典型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的一般方法，更有綜合性范例。　　本書特色之處是所有實(shí)例的操作過程都錄制成了視頻文件并配有講解，放在隨書所附的光盤中。這些視頻充分反映了作者在分析過程中所采用的方法及技巧，讀者可以在練習(xí)過程中觀看視頻文件，這樣能更有效、更輕松地進(jìn)行學(xué)習(xí)。

圖書封面

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無

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