Pro/ENGINEER Wildfire 4.0機構(gòu)運動仿真與動力分析

內(nèi)容概要

　　《Pro/ENGINEER Wildfire 4.0機構(gòu)運動仿真與動力分析》是關(guān)于Pro/ENGINEER(簡稱Pro/E)Wildfire4.0機構(gòu)運動仿真與動力分析方面的書籍。書中詳細(xì)介紹了機構(gòu)運動仿真過程、行為建模和骨架模型在機構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用。書中既有簡單的功能性實例又有難度較大的綜合性實例，這些實例對初學(xué)者及有一定基礎(chǔ)的讀者來說有較高的參考價值?！　∪珪?章，主要內(nèi)容包括Pro/E機構(gòu)設(shè)計概述、機構(gòu)運動模型建立、運動環(huán)境設(shè)置、模型分析、測量和回放、綜合實例(機械手抓取工件)、行為建模和機構(gòu)的裝配設(shè)計?！　　禤ro/ENGINEER Wildfire 4.0機構(gòu)運動仿真與動力分析》光盤提供了所有實例用到的素材和結(jié)果文件，同時還配有相應(yīng)的視頻文件供讀者練習(xí)時參考使用?！　　禤ro/ENGINEER Wildfire 4.0機構(gòu)運動仿真與動力分析》可作為高等院校機械專業(yè)及各類CAD/CAE/CAM培訓(xùn)班的輔助教材，也可供工程設(shè)計人員使用

書籍目錄

第1章 Pro/ENGINEER機構(gòu)設(shè)計概述 11.1 機構(gòu)設(shè)計界面分區(qū)及結(jié)構(gòu) 11.1.1 進入Pro/E Wildfire 4.0中文版工作界面 11.1.2 各區(qū)域的主要作用及功能簡介 41.2 典型實例——手壓抽水機 41.2.1 創(chuàng)建機構(gòu)模型 51.2.2 拖動和抓取快照 71.2.3 設(shè)置伺服電動機 81.2.4 運動分析 81.2.5 添加動態(tài)建模圖元 91.2.6 動態(tài)分析 121.2.7 獲取結(jié)果和播放 131.3 建立機構(gòu)仿真運動的一般流程 151.3.1 機構(gòu)運動仿真步驟 161.3.2 機構(gòu)動態(tài)仿真步驟 171.4 小結(jié) 18第2章 建立機構(gòu)運動模型 192.1 機構(gòu)術(shù)語 192.1.1 剛體和約束集 192.1.2 主體 192.1.3 自由度 202.1.4 冗余 202.2 預(yù)定義連接設(shè)置 212.2.1 連接的作用 212.2.2 連接類型 212.2.3 定義連接 222.2.4 構(gòu)件形態(tài)調(diào)整 302.2.5 旋轉(zhuǎn)軸和動態(tài)屬性設(shè)置 312.3 拖動和快照　 332.3.1 拖動 342.3.2 快照 342.3.3 約束 352.3.4 高級拖動選項 372.4 連接軸設(shè)置練習(xí)——起落架機構(gòu) 382.5 典型實例1——曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動的螺旋連桿機構(gòu) 412.6 典型實例2——車庫門開啟機構(gòu) 432.7 伺服電動機 462.7.1 伺服電動機類型 472.7.2 伺服電動機輪廓 502.8 機構(gòu)連接檢測和重定義主體 562.8.1 機構(gòu)連接檢測 562.8.2 重定義主體 572.9 特殊連接 572.9.1 凸輪連接 572.9.2 停歇時間不等的槽輪機構(gòu) 612.9.3 齒輪連接 662.9.4 從動件做變角速轉(zhuǎn)動的行星齒條導(dǎo)桿機構(gòu) 742.9.5 用凸輪齒條機構(gòu)封閉的圓柱周轉(zhuǎn)輪系 782.9.6 翻桶器的連桿機構(gòu) 862.10 小結(jié) 90第3章 設(shè)置運動環(huán)境 913.1 初始條件 913.1.1 位置和速度初始條件簡介 913.1.2 創(chuàng)建速度初始條件 913.2 質(zhì)量屬性 943.2.1 質(zhì)量屬性簡介 943.2.2 定義質(zhì)量屬性 953.3 重力 963.4 滾輪在平面做純滾動 973.5 阻尼器和彈簧 1003.5.1 阻尼器 1003.5.2 彈簧 1013.6 無干涉的槽輪機構(gòu) 1023.6.1 檢查干涉 1023.6.2 消除干涉 1033.7 力和扭矩 1043.8 典型實例——頂尖機構(gòu) 1063.9 小結(jié) 110第4章 模型分析 1114.1 定義分析 1114.2 運行分析 1144.3 編輯分析 1144.4 復(fù)制和刪除分析 1144.5 機構(gòu)分析 1154.5.1 位置分析 1154.5.2 運動分析 1154.5.3 動態(tài)分析 1164.5.4 力平衡分析 1164.5.5 靜態(tài)分析 1164.6 典型實例——擺桿機構(gòu) 1174.7 小結(jié) 124第5章 測量和回放 1255.1 測量類型 1255.2 用圖形表示測量結(jié)果 1265.3 創(chuàng)建測量 1305.4 評估方法 1345.5 軌跡曲線 1355.6 圖形工具 1365.7 回放 1385.8 典型實例——沖擊凸輪機構(gòu) 1415.9 小結(jié) 148第6章 綜合實例——機械手抓取工件 1496.1 工作過程分析 1496.2 機構(gòu)布置 1516.2.1 布置回轉(zhuǎn)工作臺 1516.2.2 布置機械手機構(gòu) 1526.2.3 布置夾具機構(gòu) 1546.2.4 布置工件 1546.3 設(shè)定重力和質(zhì)量屬性 1556.4 機構(gòu)分析 1556.4.1 回轉(zhuǎn)工作臺分析 1566.4.2 機械手抓取工件分析 1586.4.3 夾具工件分析 1666.4.4 創(chuàng)建工件上某點的空間運動軌跡 1686.4.5 測量夾持工件時的法向力和切向力 1696.4.6 測量夾具對工件的夾緊力 1706.4.7 回放結(jié)果 1716.5 小結(jié) 172第7章 行為建模 1737.1 行為建模概述 1737.1.1 理解行為建模 1737.1.2 行為建模的應(yīng)用實例 1747.1.3 行為建模的一般步驟 1787.1.4 行為建模的常見功能及基本構(gòu)成 1787.2 分析目標(biāo)參數(shù)的建立 1797.2.1 測量分析特征 1807.2.2 模型分析特征 1827.2.3 幾何分析特征 1837.2.4 插入的模型基準(zhǔn)特征 1837.3 敏感度分析 1887.4 可行性研究 1897.5 優(yōu)化設(shè)計研究 1917.6 關(guān)于多目標(biāo)設(shè)計研究 1937.7 應(yīng)用實例 1997.7.1 傳動件重心位置優(yōu)化問題 1997.7.2 設(shè)計抽水機 2047.8 小結(jié) 216第8章 機構(gòu)的裝配設(shè)計 2178.1 數(shù)據(jù)共享 2178.1.1 合并 2178.1.2 切除 2198.1.3 主控件 2208.2 骨架模型 2228.3 小結(jié) 237

章節(jié)摘錄

　　在機構(gòu)運動仿真技術(shù)出現(xiàn)之前，設(shè)計者要檢驗產(chǎn)品功能是否達(dá)到設(shè)計要求，通常是先根據(jù)被設(shè)計的產(chǎn)品形狀和尺寸制作出相似的模型，再將其放入實際工作環(huán)境中進行驗證，然后根據(jù)結(jié)果來修正模型，直至產(chǎn)品性能達(dá)到要求。這些工作無疑浪費了大量的時間、財力和人力。為了提高工作效率和降低成本，機構(gòu)運動仿真技術(shù)應(yīng)運而生了。　　Pro／ENGINEER Wildfire 4.0（以下簡稱Pro／E Wildfire 4.0）提供了機構(gòu)運動仿真功能，使得原來在二維視圖上難以表達(dá)和設(shè)計的運動變得非常直觀和易于修改，并且大大簡化了機構(gòu)的設(shè)計開發(fā)過程，縮短了其開發(fā)周期，減少了開發(fā)費用，同時也提高了產(chǎn)品質(zhì)量。　　運動仿真的結(jié)果不但能以動畫的形式表現(xiàn)出來，還能以參數(shù)的形式輸出，從而可以獲知零件之間是否有干涉，干涉的體積有多大，用戶可以根據(jù)仿真結(jié)果對所設(shè)計的零件進行修改，直到不產(chǎn)生干涉為止。在機構(gòu)動態(tài)中，可以應(yīng)用電動機來生成要進行研究的運動類型，并可使用凸輪和齒輪擴展設(shè)計。在分析運動時，可觀察并記錄分析，或測量諸如位置、速度、加速度或力等數(shù)值，然后以圖形表示這些數(shù)值。也可以創(chuàng)建軌跡曲線和運動包絡(luò)，以用物理方法描述運動。

編輯推薦

　　Pro/E機構(gòu)設(shè)計概述、建立機構(gòu)運動模型、設(shè)置運動環(huán)境、模型分析、測量和回放、行為建模、機構(gòu)的裝配設(shè)計?！　⊥ㄟ^本書中實例的講解和練習(xí)，讀者可以學(xué)會合理地進行行為建模以及對機構(gòu)零件的某些參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計，提高解決實際問題的能力。　　本書內(nèi)容由淺入深，既有簡單的功能性小例子，用來熟悉一些基本功能，又有實用性較高的典型范例，讓讀者掌握典型機構(gòu)運動仿真的一般方法，更有綜合性范例?！　”緯厣幨撬袑嵗牟僮鬟^程都錄制成了視頻文件并配有講解，放在隨書所附的光盤中。這些視頻充分反映了作者在分析過程中所采用的方法及技巧，讀者可以在練習(xí)過程中觀看視頻文件，這樣能更有效、更輕松地進行學(xué)習(xí)。

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