PLC指令與梯形圖速查手冊

前言

　　行業(yè)背景　　可編程序邏輯控制器（PLC），簡稱可編程控制器，憑借其高可靠性、高性價(jià)比，在工業(yè)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能化儀器儀表等諸多領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)PLc控制流程與工步動作時(shí)，工程師可以依照個(gè)人習(xí)慣使用語句表指令或者梯形圖指令進(jìn)行編程，為了方便開發(fā)人員和維護(hù)人員查詢相關(guān)指令，我們編寫了本書。關(guān)于本書　　本書介紹了西門子7系列PLc的語句表指令和相對應(yīng)的梯形圖指令，每一個(gè)指令都通過相應(yīng)的實(shí)例給予說明，這些實(shí)例都可以直接在新設(shè)計(jì)的項(xiàng)目中使用。通過本書讀者可以在最短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確、有效地掌握西門子PLC指令的編程方法。本書內(nèi)容及組織方式　　本書共分15章，內(nèi)容涵蓋邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、流程控制、字處理、內(nèi)存運(yùn)算、定時(shí)與中斷等方面?！　〉?章位邏輯指令，主要內(nèi)容包括：　　常開與常閉觸點(diǎn)的載入、串聯(lián)與并聯(lián)；　　繼電器線圈的立即操作；　　邏輯堆棧操作?！　〉?章比較指令，主要內(nèi)容包括：　　字節(jié)的載入比較、串聯(lián)比較與并聯(lián)比較；　　字的載入比較、串聯(lián)比較與并聯(lián)比較；　　雙字的載入比較、串聯(lián)比較與并聯(lián)比較；

內(nèi)容概要

　　本書是西門子PLC編程的參考工具書，全書分為15章，全面、細(xì)致地介紹了語句表指令和相對應(yīng)的梯形圖指令的功能，并逐一給出了編程實(shí)例。本書內(nèi)容涵蓋邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、流程控制、字處理、內(nèi)存運(yùn)算、定時(shí)與中斷，以及特殊指令在大型項(xiàng)目編程中的應(yīng)用等各方面，編程實(shí)例均可在實(shí)際項(xiàng)目中使用。　　本書適合高校自動化、機(jī)電一體化、電子信息工程專業(yè)的師生參考使用，同時(shí)對參加全國電氣工程師資格認(rèn)證考試的讀者也有很高的參考價(jià)值。

書籍目錄

第1章　位邏輯指令　11.1　LD指令：載入常開觸點(diǎn)　11.2　A指令：串聯(lián)常開觸點(diǎn)　21.3　O指令：并聯(lián)常開觸點(diǎn)　31.4　LDN指令：載入常閉觸點(diǎn)　41.5　AN指令：串聯(lián)常閉觸點(diǎn)　51.6　ON指令：并聯(lián)常閉觸點(diǎn)　61.7　LDI指令：立即載入常開觸點(diǎn)　71.8　AI指令：串聯(lián)立即常開觸點(diǎn)　81.9　OI指令：并聯(lián)立即常開觸點(diǎn)　91.10　LDNI指令：載入立即常閉觸點(diǎn)　101.11　ANI指令：串聯(lián)立即常閉觸點(diǎn)　111.12　ONI指令：并聯(lián)立即常閉觸點(diǎn)　131.13　NOT指令：改變使能位輸入狀態(tài)　141.14　EU指令：上升邊緣檢測　151.15　ED指令：下降邊緣檢測　161.16　ALD指令：觸點(diǎn)塊串聯(lián)　171.17　OLD指令：觸點(diǎn)塊并聯(lián)　181.18　LPS、LRD、LPP指令：邏輯堆棧操作　191.19　=指令：線圈輸出　211.20　=|指令：立即線圈輸出　221.21　S指令：線圈置位　231.22　SI指令：線圈立即置位　241.23　R指令：線圈復(fù)位　251.24　RI指令：線圈立即復(fù)位　261.25　NOP指令：空操作　271.26　X指令：異或操作　28第2章　比較指令　302.1　LDB=指令：載入字節(jié)等于　302.2　AB=指令：與運(yùn)算字節(jié)等于　312.3　OB=指令：或運(yùn)算字節(jié)等于　322.4　LDB指令：載入字節(jié)不等于　332.5　AB指令：與運(yùn)算字節(jié)不等于　342.6　OB指令：或運(yùn)算字節(jié)不等于　352.7　LDB=指令：載入字節(jié)大于或等于　362.8　AB=指令：與運(yùn)算字節(jié)大于或等于　372.9　OB=指令：或運(yùn)算字節(jié)大于或等于　392.10　LDB=指令：載入字節(jié)小于或等于　402.11　AB=指令：與運(yùn)算字節(jié)小于或等于　412.12　OOB=指令：或運(yùn)算字節(jié)小于或等于　422.13　LDB指令：載入字節(jié)大于　432.14　AB指令：與運(yùn)算字節(jié)大于　442.15　OB指令：或運(yùn)算字節(jié)大于　452.16　LDB指令：載入字節(jié)小于　462.17　AB指令：與運(yùn)算字節(jié)小于　472.18　OB指令：或運(yùn)算字節(jié)小于　482.19　LDW=指令：載入字等于　492.20　AW=指令：與運(yùn)算字等于　502.21　OW=指令：或運(yùn)算字等于　522.22　LDW指令：載入字不等于　532.23　AW指令：與運(yùn)算字不等于　542.24　OW指令：或運(yùn)算字不等于　552.25　LDW=指令：載入字大于或等于　562.26　AW=指令：與運(yùn)算字大于或等于　572.27　OW=指令：或運(yùn)算字大于或等于　582.28　LDW=指令：載入字小于或等于　602.29　AW=指令：與運(yùn)算字小于或等于　612.30　OW=指令：或運(yùn)算字小于或等于　622.31　LDW指令：載入字大于　632.32　AW指令：與運(yùn)算字大于　642.33　OW指令：或運(yùn)算字大于　652.34　LDW指令：載入字小于　672.35　AW指令：與運(yùn)算字小于　682.36　OW指令：或運(yùn)算字小于　692.37　LDD=指令：載入雙字等于　702.38　AD=指令：與運(yùn)算雙字等于　712.39　OD=指令：或運(yùn)算雙字等于　722.40　LDD指令：載入雙字不等于　732.41　AD指令：與運(yùn)算雙字不等于　742.42　OD指令：或運(yùn)算雙字不等于　762.43　LDD=指令：載入雙字大于或等于　772.44　AD=指令：與運(yùn)算雙字大于或等于　782.45　OD=指令：或運(yùn)算雙字大于或等于　792.46　LDD=指令：載入雙字小于或等于　802.47　AD=指令：與運(yùn)算雙字小于或等于　812.48　OD=指令：或運(yùn)算雙字小于或等于　822.49　LDD指令：載入雙字大于　832.50　AD指令：與運(yùn)算雙字大于　842.51　OD指令：或運(yùn)算雙字大于　852.52　LDD指令：載入雙字小于　872.53　AD指令：與運(yùn)算雙字小于　882.54　OD指令：或運(yùn)算雙字小于　892.55　LDR=指令：載入實(shí)數(shù)等于　902.56　AR=指令：與運(yùn)算實(shí)數(shù)等于　912.57　OR=指令：或運(yùn)算實(shí)數(shù)等于　922.58　LDR指令：載入實(shí)數(shù)不等于　932.59　AR指令：與運(yùn)算實(shí)數(shù)不等于　942.60　OR指令：或運(yùn)算實(shí)數(shù)不等于　952.61　LDR=指令：載入實(shí)數(shù)大于或等于　962.62　AR=指令：與運(yùn)算實(shí)數(shù)大于或等于　972.63　OR=指令：或運(yùn)算實(shí)數(shù)大于或等于　982.64　LDR=指令：載入實(shí)數(shù)小于或等于　1002.65　AR=指令：與運(yùn)算實(shí)數(shù)小于或等于　1012.66　OR=指令：或運(yùn)算實(shí)數(shù)小于或等于　1022.67　LDR指令：載入實(shí)數(shù)大于　1032.68　AR指令：與運(yùn)算實(shí)數(shù)大于　1042.69　OR指令：或運(yùn)算實(shí)數(shù)大于　1052.70　LDR指令：載入實(shí)數(shù)小于　1062.71　AR指令：與運(yùn)算實(shí)數(shù)小于　1072.72　OR指令：或運(yùn)算實(shí)數(shù)小于　108第3章　轉(zhuǎn)換指令　1103.1　BTI指令：字節(jié)轉(zhuǎn)換至整數(shù)　1103.2　ITB指令：整數(shù)轉(zhuǎn)換至字節(jié)　1113.3　ITD指令：整數(shù)轉(zhuǎn)換至長整數(shù)　1123.4　ITS指令：整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串　1133.5　DTI指令：長整數(shù)轉(zhuǎn)換至整數(shù)　1153.6　DTR指令：長整數(shù)轉(zhuǎn)換至實(shí)數(shù)　1163.7　DTS指令：長整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串　1173.8　ROUND指令：取整為長整數(shù)　1193.9　TRUNC指令：截?cái)酁殚L整數(shù)　1203.10　RTS指令：實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串　1213.11　BCDI指令：BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)　1233.12　IBCD指令：整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼　1243.13　ITA指令：整數(shù)轉(zhuǎn)換至ASCII碼　1253.14　DTA指令：長整數(shù)轉(zhuǎn)換至ASCII碼　1273.15　RTA指令：實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換至ASCII碼　1293.16　ATH指令：ASCII碼轉(zhuǎn)換至十六進(jìn)制數(shù)字　1313.17　HTA指令：十六進(jìn)制數(shù)字轉(zhuǎn)換至ASCII碼　1333.18　STI指令：字符串轉(zhuǎn)換至整數(shù)　1343.19　STD指令：字符串轉(zhuǎn)換至長整數(shù)　1363.20　STR指令：字符串轉(zhuǎn)換至實(shí)數(shù)　1373.21　DECO指令：解碼　1383.22　ENCO指令：編碼　1403.23　SEG指令：七段顯示轉(zhuǎn)換　141第4章　計(jì)數(shù)器指令　1434.1　CTU指令：向上計(jì)數(shù)　1434.2　CTD指令：向下計(jì)數(shù)　1454.3　CTUD指令：雙向計(jì)數(shù)　1464.4　HDEF指令：定義高速計(jì)數(shù)器　1484.5　HSC指令：高速計(jì)數(shù)器　150第5章　浮點(diǎn)型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令　1535.1　+R指令：實(shí)數(shù)加　1535.2　-R指令：實(shí)數(shù)減　1545.3　*R指令：實(shí)數(shù)乘　1565.4　/R指令：實(shí)數(shù)除　1575.5　SQRT指令：求平方根　1595.6　SIN指令：求正弦值　1605.7　COS指令：求余弦值　1615.8　TAN指令：求正切值　1625.9　LN指令：求自然對數(shù)　1635.10　EXP指令：求指數(shù)值　164第6章　整型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令　1656.1　+I指令：整數(shù)加　1656.2　+D指令：長整數(shù)加　1666.3　?I指令：整數(shù)減　1686.4　?D指令：長整數(shù)減　1696.5　MUL指令：整數(shù)與長整數(shù)相乘　1716.6　*I指令：整數(shù)乘　1726.7　*D指令：長整數(shù)乘　1736.8　DIV指令：整數(shù)與長整數(shù)相除　1756.9　/I指令：除以整數(shù)　1766.10　/D指令：除以長整數(shù)　1776.11　INCB指令：遞增字節(jié)　1796.12　INCW指令：遞增字　1806.13　INCD指令：遞增雙字　1816.14　DECB指令：遞減字節(jié)　1836.15　DECW指令：遞減字　1846.16　DECD指令：遞減雙字　185第7章　中斷指令　1877.1　CRETI指令：從中斷(INT)有條件返回　1877.2　ENI指令：啟用中斷　1887.3　DISI指令：禁止中斷　1897.4　ATCH指令：中斷連接　1907.5　DTCH指令：中斷分離　1917.6　CEVNT指令：清除中斷事件　192第8章　字邏輯指令　1948.1　INVB指令：取反字節(jié)　1948.2　INVW指令：取反字　1958.3　INVD指令：取反雙字　1968.4　ANDB指令：與運(yùn)算字節(jié)　1978.5　ANDW指令：與運(yùn)算字　1998.6　ANDD指令：與運(yùn)算雙字　2008.7　ORB指令：或運(yùn)算字節(jié)　2018.8　ORW指令：或運(yùn)算字　2038.9　ORD指令：或運(yùn)算雙字　2048.10　XORB指令：異或運(yùn)算字節(jié)　2058.11　XORW指令：異或運(yùn)算字　2078.12　XORD指令：異或運(yùn)算雙字　208第9章　移動指令　2109.1　MOVB指令：移動字節(jié)　2109.2　MOVW指令：移動字　2119.3　MOVD指令：移動雙字　2129.4　MOVR指令：移動實(shí)數(shù)　2139.5　BMB指令：成塊移動字節(jié)　2149.6　BMW指令：成塊移動字　2159.7　BMD指令：成塊移動雙字　2179.8　SWAP指令：交換字節(jié)　2189.9　BIR指令：移動字節(jié)立即讀取　2199.10　BIW指令：移動字節(jié)立即寫入　220第10章　程序控制指令　22210.1　FOR指令：循環(huán)開始　22210.2　NEXT指令：循環(huán)結(jié)束　22410.3　JMP指令：跳接至標(biāo)簽　22510.4　LBL指令：語句標(biāo)簽　22610.5　LSCR指令：載入順序控制繼電器　22610.6　SCRT指令：順序控制繼電器轉(zhuǎn)換　22810.7　SCRE指令：順序控制繼電器結(jié)束　22910.8　CRET指令：從子程序(SBR)有條件返回　23110.9　END指令：主程序(OB1)有條件結(jié)束　23110.10　STOP指令：轉(zhuǎn)換至停止模式　23210.11　WDR指令：監(jiān)視程序復(fù)原　23210.12　DLED指令：診斷LED　233第11章　移位和循環(huán)移位指令　23511.1　SLB指令：向左移位字節(jié)　23511.2　SLW指令：向左移位字　23611.3　SLD指令：向左移位雙字　23811.4　SRB指令：向右移位字節(jié)　23911.5　SRW指令：向右移位字　24011.6　SRD指令：向右移位雙字　24211.7　RLB指令：循環(huán)左移字節(jié)　24311.8　RLW指令：循環(huán)左移字　24411.9　RLD指令：循環(huán)左移雙字　24611.10　RRB指令：循環(huán)右移字節(jié)　24711.11　RRW指令：循環(huán)右移字　24911.12　RLD指令：循環(huán)右移雙字　25011.13　SHRB指令：寄存器位移　252第12章　字符串指令　25412.1　SLEN指令：獲取字符串長度　25412.2　SCPY指令：將字符串1復(fù)制至字符串2　25512.3　SSCPY指令：從字符串復(fù)制子字符串　25712.4　SCAT指令：字符串連接　25812.5　SFND指令：在字符串1中查找字符串2　26012.6　CFND指令：在字符串中查找字符　26112.7　LDS=指令：載入字符串等于　26312.8　AS=指令：與運(yùn)算字符串等于　26412.9　OS=指令：或運(yùn)算字符串等于　26512.10　LDS指令：載入字符串不等于　26612.11　AS指令：與運(yùn)算字符串不等于　26712.12　OS指令：或運(yùn)算字符串不等于　26812.13　ITS指令：整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串　26912.14　DTS指令：雙整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串　27112.15　RTS指令：實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串　27212.16　STI指令：字符串轉(zhuǎn)換至整數(shù)　27412.17　STD指令：字符串轉(zhuǎn)換至長整數(shù)　27612.18　STR指令：字符串轉(zhuǎn)換至實(shí)數(shù)　278第13章　表格指令　28013.1　FILL指令：內(nèi)存填充　28013.2　ATT指令：增加至表格　28113.3　FND?TBL指令：表格查找　28313.4　LIFO指令：后入先出　28513.5　FIFO指令：先入先出　286第14章　定時(shí)器指令　28814.1　TON指令：接通延時(shí)定時(shí)器　28814.2　TONR指令：掉電保護(hù)性接通延時(shí)定時(shí)器　29014.3　TOF指令：斷開延時(shí)定時(shí)器　29114.4　BITIM指令：開始間隔時(shí)間　29314.5　CITIM指令：計(jì)算間隔時(shí)間　294第15章　特殊指令　29615.1　網(wǎng)絡(luò)讀/網(wǎng)絡(luò)寫　29615.2　發(fā)送/接收　29915.3　脈沖輸出　30215.4　PID指令　305

章節(jié)摘錄

　　第1章 位邏輯指令　　位邏輯指令使用兩個(gè)數(shù)字：“1”和“0”。這兩個(gè)數(shù)字構(gòu)成二進(jìn)制數(shù)字系統(tǒng)的基礎(chǔ)?！?”和“0”稱為二進(jìn)制數(shù)字或二進(jìn)制位。對觸點(diǎn)與線圈而言，“1”表示運(yùn)作或通電，“0”表示未動作或未通電。位邏輯指令解釋信號狀態(tài)1和0，并根據(jù)布爾邏輯對它們進(jìn)行組合。這些組合產(chǎn)生結(jié)果1或0，稱為“邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）”。

編輯推薦

　　《PLC指令與梯形圖速查手冊》適合高校自動化、機(jī)電一體化、電子信息工程專業(yè)的師生參考使用，同時(shí)對參加全國電氣工程師資格認(rèn)證考試的讀者也有很高的參考價(jià)值。內(nèi)容全面：237個(gè)指令，全面講解PLcr的常用指令。查詢方便：按照功能進(jìn)行分類，方便讀者快速查詢。邊學(xué)邊練：每個(gè)指令均用范例加以講解。

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