出版時間:2008-11 出版社:人民郵電出版社 作者:張高煜,屈明寶 著 頁數(shù):308
前言
行業(yè)背景 可編程序邏輯控制器(PLC),簡稱可編程控制器,憑借其高可靠性、高性價比,在工業(yè)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能化儀器儀表等諸多領(lǐng)域得到極為廣泛的應用。設計PLc控制流程與工步動作時,工程師可以依照個人習慣使用語句表指令或者梯形圖指令進行編程,為了方便開發(fā)人員和維護人員查詢相關(guān)指令,我們編寫了本書。關(guān)于本書 本書介紹了西門子7系列PLc的語句表指令和相對應的梯形圖指令,每一個指令都通過相應的實例給予說明,這些實例都可以直接在新設計的項目中使用。通過本書讀者可以在最短時間內(nèi)準確、有效地掌握西門子PLC指令的編程方法。本書內(nèi)容及組織方式 本書共分15章,內(nèi)容涵蓋邏輯運算、數(shù)學運算、流程控制、字處理、內(nèi)存運算、定時與中斷等方面?! 〉?章位邏輯指令,主要內(nèi)容包括: 常開與常閉觸點的載入、串聯(lián)與并聯(lián); 繼電器線圈的立即操作; 邏輯堆棧操作?! 〉?章比較指令,主要內(nèi)容包括: 字節(jié)的載入比較、串聯(lián)比較與并聯(lián)比較; 字的載入比較、串聯(lián)比較與并聯(lián)比較; 雙字的載入比較、串聯(lián)比較與并聯(lián)比較;
內(nèi)容概要
本書是西門子PLC編程的參考工具書,全書分為15章,全面、細致地介紹了語句表指令和相對應的梯形圖指令的功能,并逐一給出了編程實例。本書內(nèi)容涵蓋邏輯運算、數(shù)學運算、流程控制、字處理、內(nèi)存運算、定時與中斷,以及特殊指令在大型項目編程中的應用等各方面,編程實例均可在實際項目中使用?! ”緯m合高校自動化、機電一體化、電子信息工程專業(yè)的師生參考使用,同時對參加全國電氣工程師資格認證考試的讀者也有很高的參考價值。
書籍目錄
第1章 位邏輯指令 11.1 LD指令:載入常開觸點 11.2 A指令:串聯(lián)常開觸點 21.3 O指令:并聯(lián)常開觸點 31.4 LDN指令:載入常閉觸點 41.5 AN指令:串聯(lián)常閉觸點 51.6 ON指令:并聯(lián)常閉觸點 61.7 LDI指令:立即載入常開觸點 71.8 AI指令:串聯(lián)立即常開觸點 81.9 OI指令:并聯(lián)立即常開觸點 91.10 LDNI指令:載入立即常閉觸點 101.11 ANI指令:串聯(lián)立即常閉觸點 111.12 ONI指令:并聯(lián)立即常閉觸點 131.13 NOT指令:改變使能位輸入狀態(tài) 141.14 EU指令:上升邊緣檢測 151.15 ED指令:下降邊緣檢測 161.16 ALD指令:觸點塊串聯(lián) 171.17 OLD指令:觸點塊并聯(lián) 181.18 LPS、LRD、LPP指令:邏輯堆棧操作 191.19 =指令:線圈輸出 211.20 =|指令:立即線圈輸出 221.21 S指令:線圈置位 231.22 SI指令:線圈立即置位 241.23 R指令:線圈復位 251.24 RI指令:線圈立即復位 261.25 NOP指令:空操作 271.26 X指令:異或操作 28第2章 比較指令 302.1 LDB=指令:載入字節(jié)等于 302.2 AB=指令:與運算字節(jié)等于 312.3 OB=指令:或運算字節(jié)等于 322.4 LDB指令:載入字節(jié)不等于 332.5 AB指令:與運算字節(jié)不等于 342.6 OB指令:或運算字節(jié)不等于 352.7 LDB=指令:載入字節(jié)大于或等于 362.8 AB=指令:與運算字節(jié)大于或等于 372.9 OB=指令:或運算字節(jié)大于或等于 392.10 LDB=指令:載入字節(jié)小于或等于 402.11 AB=指令:與運算字節(jié)小于或等于 412.12 OOB=指令:或運算字節(jié)小于或等于 422.13 LDB指令:載入字節(jié)大于 432.14 AB指令:與運算字節(jié)大于 442.15 OB指令:或運算字節(jié)大于 452.16 LDB指令:載入字節(jié)小于 462.17 AB指令:與運算字節(jié)小于 472.18 OB指令:或運算字節(jié)小于 482.19 LDW=指令:載入字等于 492.20 AW=指令:與運算字等于 502.21 OW=指令:或運算字等于 522.22 LDW指令:載入字不等于 532.23 AW指令:與運算字不等于 542.24 OW指令:或運算字不等于 552.25 LDW=指令:載入字大于或等于 562.26 AW=指令:與運算字大于或等于 572.27 OW=指令:或運算字大于或等于 582.28 LDW=指令:載入字小于或等于 602.29 AW=指令:與運算字小于或等于 612.30 OW=指令:或運算字小于或等于 622.31 LDW指令:載入字大于 632.32 AW指令:與運算字大于 642.33 OW指令:或運算字大于 652.34 LDW指令:載入字小于 672.35 AW指令:與運算字小于 682.36 OW指令:或運算字小于 692.37 LDD=指令:載入雙字等于 702.38 AD=指令:與運算雙字等于 712.39 OD=指令:或運算雙字等于 722.40 LDD指令:載入雙字不等于 732.41 AD指令:與運算雙字不等于 742.42 OD指令:或運算雙字不等于 762.43 LDD=指令:載入雙字大于或等于 772.44 AD=指令:與運算雙字大于或等于 782.45 OD=指令:或運算雙字大于或等于 792.46 LDD=指令:載入雙字小于或等于 802.47 AD=指令:與運算雙字小于或等于 812.48 OD=指令:或運算雙字小于或等于 822.49 LDD指令:載入雙字大于 832.50 AD指令:與運算雙字大于 842.51 OD指令:或運算雙字大于 852.52 LDD指令:載入雙字小于 872.53 AD指令:與運算雙字小于 882.54 OD指令:或運算雙字小于 892.55 LDR=指令:載入實數(shù)等于 902.56 AR=指令:與運算實數(shù)等于 912.57 OR=指令:或運算實數(shù)等于 922.58 LDR指令:載入實數(shù)不等于 932.59 AR指令:與運算實數(shù)不等于 942.60 OR指令:或運算實數(shù)不等于 952.61 LDR=指令:載入實數(shù)大于或等于 962.62 AR=指令:與運算實數(shù)大于或等于 972.63 OR=指令:或運算實數(shù)大于或等于 982.64 LDR=指令:載入實數(shù)小于或等于 1002.65 AR=指令:與運算實數(shù)小于或等于 1012.66 OR=指令:或運算實數(shù)小于或等于 1022.67 LDR指令:載入實數(shù)大于 1032.68 AR指令:與運算實數(shù)大于 1042.69 OR指令:或運算實數(shù)大于 1052.70 LDR指令:載入實數(shù)小于 1062.71 AR指令:與運算實數(shù)小于 1072.72 OR指令:或運算實數(shù)小于 108第3章 轉(zhuǎn)換指令 1103.1 BTI指令:字節(jié)轉(zhuǎn)換至整數(shù) 1103.2 ITB指令:整數(shù)轉(zhuǎn)換至字節(jié) 1113.3 ITD指令:整數(shù)轉(zhuǎn)換至長整數(shù) 1123.4 ITS指令:整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串 1133.5 DTI指令:長整數(shù)轉(zhuǎn)換至整數(shù) 1153.6 DTR指令:長整數(shù)轉(zhuǎn)換至實數(shù) 1163.7 DTS指令:長整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串 1173.8 ROUND指令:取整為長整數(shù) 1193.9 TRUNC指令:截斷為長整數(shù) 1203.10 RTS指令:實數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串 1213.11 BCDI指令:BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù) 1233.12 IBCD指令:整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼 1243.13 ITA指令:整數(shù)轉(zhuǎn)換至ASCII碼 1253.14 DTA指令:長整數(shù)轉(zhuǎn)換至ASCII碼 1273.15 RTA指令:實數(shù)轉(zhuǎn)換至ASCII碼 1293.16 ATH指令:ASCII碼轉(zhuǎn)換至十六進制數(shù)字 1313.17 HTA指令:十六進制數(shù)字轉(zhuǎn)換至ASCII碼 1333.18 STI指令:字符串轉(zhuǎn)換至整數(shù) 1343.19 STD指令:字符串轉(zhuǎn)換至長整數(shù) 1363.20 STR指令:字符串轉(zhuǎn)換至實數(shù) 1373.21 DECO指令:解碼 1383.22 ENCO指令:編碼 1403.23 SEG指令:七段顯示轉(zhuǎn)換 141第4章 計數(shù)器指令 1434.1 CTU指令:向上計數(shù) 1434.2 CTD指令:向下計數(shù) 1454.3 CTUD指令:雙向計數(shù) 1464.4 HDEF指令:定義高速計數(shù)器 1484.5 HSC指令:高速計數(shù)器 150第5章 浮點型數(shù)學運算指令 1535.1 +R指令:實數(shù)加 1535.2 -R指令:實數(shù)減 1545.3 *R指令:實數(shù)乘 1565.4 /R指令:實數(shù)除 1575.5 SQRT指令:求平方根 1595.6 SIN指令:求正弦值 1605.7 COS指令:求余弦值 1615.8 TAN指令:求正切值 1625.9 LN指令:求自然對數(shù) 1635.10 EXP指令:求指數(shù)值 164第6章 整型數(shù)學運算指令 1656.1 +I指令:整數(shù)加 1656.2 +D指令:長整數(shù)加 1666.3 ?I指令:整數(shù)減 1686.4 ?D指令:長整數(shù)減 1696.5 MUL指令:整數(shù)與長整數(shù)相乘 1716.6 *I指令:整數(shù)乘 1726.7 *D指令:長整數(shù)乘 1736.8 DIV指令:整數(shù)與長整數(shù)相除 1756.9 /I指令:除以整數(shù) 1766.10 /D指令:除以長整數(shù) 1776.11 INCB指令:遞增字節(jié) 1796.12 INCW指令:遞增字 1806.13 INCD指令:遞增雙字 1816.14 DECB指令:遞減字節(jié) 1836.15 DECW指令:遞減字 1846.16 DECD指令:遞減雙字 185第7章 中斷指令 1877.1 CRETI指令:從中斷(INT)有條件返回 1877.2 ENI指令:啟用中斷 1887.3 DISI指令:禁止中斷 1897.4 ATCH指令:中斷連接 1907.5 DTCH指令:中斷分離 1917.6 CEVNT指令:清除中斷事件 192第8章 字邏輯指令 1948.1 INVB指令:取反字節(jié) 1948.2 INVW指令:取反字 1958.3 INVD指令:取反雙字 1968.4 ANDB指令:與運算字節(jié) 1978.5 ANDW指令:與運算字 1998.6 ANDD指令:與運算雙字 2008.7 ORB指令:或運算字節(jié) 2018.8 ORW指令:或運算字 2038.9 ORD指令:或運算雙字 2048.10 XORB指令:異或運算字節(jié) 2058.11 XORW指令:異或運算字 2078.12 XORD指令:異或運算雙字 208第9章 移動指令 2109.1 MOVB指令:移動字節(jié) 2109.2 MOVW指令:移動字 2119.3 MOVD指令:移動雙字 2129.4 MOVR指令:移動實數(shù) 2139.5 BMB指令:成塊移動字節(jié) 2149.6 BMW指令:成塊移動字 2159.7 BMD指令:成塊移動雙字 2179.8 SWAP指令:交換字節(jié) 2189.9 BIR指令:移動字節(jié)立即讀取 2199.10 BIW指令:移動字節(jié)立即寫入 220第10章 程序控制指令 22210.1 FOR指令:循環(huán)開始 22210.2 NEXT指令:循環(huán)結(jié)束 22410.3 JMP指令:跳接至標簽 22510.4 LBL指令:語句標簽 22610.5 LSCR指令:載入順序控制繼電器 22610.6 SCRT指令:順序控制繼電器轉(zhuǎn)換 22810.7 SCRE指令:順序控制繼電器結(jié)束 22910.8 CRET指令:從子程序(SBR)有條件返回 23110.9 END指令:主程序(OB1)有條件結(jié)束 23110.10 STOP指令:轉(zhuǎn)換至停止模式 23210.11 WDR指令:監(jiān)視程序復原 23210.12 DLED指令:診斷LED 233第11章 移位和循環(huán)移位指令 23511.1 SLB指令:向左移位字節(jié) 23511.2 SLW指令:向左移位字 23611.3 SLD指令:向左移位雙字 23811.4 SRB指令:向右移位字節(jié) 23911.5 SRW指令:向右移位字 24011.6 SRD指令:向右移位雙字 24211.7 RLB指令:循環(huán)左移字節(jié) 24311.8 RLW指令:循環(huán)左移字 24411.9 RLD指令:循環(huán)左移雙字 24611.10 RRB指令:循環(huán)右移字節(jié) 24711.11 RRW指令:循環(huán)右移字 24911.12 RLD指令:循環(huán)右移雙字 25011.13 SHRB指令:寄存器位移 252第12章 字符串指令 25412.1 SLEN指令:獲取字符串長度 25412.2 SCPY指令:將字符串1復制至字符串2 25512.3 SSCPY指令:從字符串復制子字符串 25712.4 SCAT指令:字符串連接 25812.5 SFND指令:在字符串1中查找字符串2 26012.6 CFND指令:在字符串中查找字符 26112.7 LDS=指令:載入字符串等于 26312.8 AS=指令:與運算字符串等于 26412.9 OS=指令:或運算字符串等于 26512.10 LDS指令:載入字符串不等于 26612.11 AS指令:與運算字符串不等于 26712.12 OS指令:或運算字符串不等于 26812.13 ITS指令:整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串 26912.14 DTS指令:雙整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串 27112.15 RTS指令:實數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串 27212.16 STI指令:字符串轉(zhuǎn)換至整數(shù) 27412.17 STD指令:字符串轉(zhuǎn)換至長整數(shù) 27612.18 STR指令:字符串轉(zhuǎn)換至實數(shù) 278第13章 表格指令 28013.1 FILL指令:內(nèi)存填充 28013.2 ATT指令:增加至表格 28113.3 FND?TBL指令:表格查找 28313.4 LIFO指令:后入先出 28513.5 FIFO指令:先入先出 286第14章 定時器指令 28814.1 TON指令:接通延時定時器 28814.2 TONR指令:掉電保護性接通延時定時器 29014.3 TOF指令:斷開延時定時器 29114.4 BITIM指令:開始間隔時間 29314.5 CITIM指令:計算間隔時間 294第15章 特殊指令 29615.1 網(wǎng)絡讀/網(wǎng)絡寫 29615.2 發(fā)送/接收 29915.3 脈沖輸出 30215.4 PID指令 305
章節(jié)摘錄
第1章 位邏輯指令 位邏輯指令使用兩個數(shù)字:“1”和“0”。這兩個數(shù)字構(gòu)成二進制數(shù)字系統(tǒng)的基礎?!?”和“0”稱為二進制數(shù)字或二進制位。對觸點與線圈而言,“1”表示運作或通電,“0”表示未動作或未通電。位邏輯指令解釋信號狀態(tài)1和0,并根據(jù)布爾邏輯對它們進行組合。這些組合產(chǎn)生結(jié)果1或0,稱為“邏輯運算結(jié)果(RLO)”。
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