可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)以西門(mén)子S7-200系列PLC為例，介紹了PLC的基礎(chǔ)知識(shí)、存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類(lèi)型與尋址方式、編程仿真軟件與基本指令的應(yīng)用、順序控制指令的應(yīng)用、功能指令的應(yīng)用、擴(kuò)展模塊的使用、文本顯示器的使用及各類(lèi)綜合應(yīng)用?！　”緯?shū)著重于PLC在電氣控制中的基本應(yīng)用知識(shí)和基本操作技能的介紹，既突出常用指令的應(yīng)用，又介紹了文本顯示器等較新知識(shí)，還詳細(xì)介紹了西門(mén)子PLC仿真軟件的應(yīng)用，為缺少PLC實(shí)習(xí)設(shè)備的讀者提供了良好的學(xué)習(xí)工具?！　”緯?shū)可作為高職高專(zhuān)院校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、電氣專(zhuān)業(yè)及其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程的教材，也可供從事機(jī)電專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。

書(shū)籍目錄

目　錄第1章　概述　11.1　PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)　11.2　PLC的產(chǎn)生與定義　21.3　PLC的應(yīng)用、分類(lèi)及程序語(yǔ)言　31.4　PLC的硬件結(jié)構(gòu)　41.5　PLC的循環(huán)掃描工作方式　6本章小結(jié)　7練習(xí)題　7第2章　存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類(lèi)型與尋址方式　82.1　S7-200的主要指標(biāo)及接線(xiàn)端口　82.1.1　S7-200的主要指標(biāo)　82.1.2　S7-200系列PLC的外部端子圖　92.2　S7-200 CPU存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)區(qū)　112.2.1　數(shù)據(jù)類(lèi)型　122.2.2　數(shù)字量輸入輸出映像區(qū)(I/Q區(qū))　122.2.3　模擬量輸入輸出映像區(qū)(AI/AQ區(qū))　152.2.4　變量存儲(chǔ)器區(qū)(V區(qū))　152.2.5　位存儲(chǔ)器區(qū)(M區(qū))　162.2.6　順序控制繼電器區(qū)(S區(qū))　172.2.7　局部存儲(chǔ)器區(qū)(L區(qū))　182.2.8　定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T區(qū))　192.2.9　計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C區(qū))　202.2.10　高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HC區(qū))　202.2.11　累加器區(qū)(AC區(qū))　202.2.12　特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM區(qū))　202.3　S7-200 CPU存儲(chǔ)器的直接尋址方式　222.4　S7-200 CPU存儲(chǔ)器的間接尋址方式　23本章小結(jié)　24練習(xí)題　24第3章　編程、仿真軟件與基本指令的應(yīng)用　263.1　編程與仿真軟件入門(mén)　263.1.1　LD、LDN、=指令及其應(yīng)用　263.1.2　點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路與程序　263.1.3　S7-200的連接與編程軟件的設(shè)置　273.1.4　編寫(xiě)、下載、運(yùn)行和監(jiān)控點(diǎn)動(dòng)控制程序　313.1.5　仿真運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)控制程序　333.2　串并指令、置位指令與自鎖控制程序　363.2.1　觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)、AN　373.2.2　觸點(diǎn)并聯(lián)指令O、ON　373.2.3　置位指令S、復(fù)位指令R　383.2.4　實(shí)習(xí)操作：三相電動(dòng)機(jī)自鎖控制線(xiàn)路與程序　393.2.5　問(wèn)題解答　403.3　邊沿脈沖指令與正反轉(zhuǎn)控制程序　413.3.1　脈沖上升沿、下降沿指令EU、ED　413.3.2　實(shí)習(xí)操作：三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路與程序　423.4　塊指令、多地控制和點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制程序　443.4.1　電路塊指令A(yù)LD、OLD　443.4.2　PLC多地控制　463.4.3　實(shí)習(xí)操作：點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制線(xiàn)路與程序　473.5　定時(shí)器指令與延時(shí)控制程序　483.5.1　定時(shí)器指令TON、TOF、TONR　483.5.2　脈沖產(chǎn)生程序　513.5.3　實(shí)習(xí)操作：3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線(xiàn)路與程序　523.6　計(jì)數(shù)器指令與計(jì)數(shù)控制程序　533.6.1　增計(jì)數(shù)器指令CTU　543.6.2　減計(jì)數(shù)器指令CTD　553.6.3　增減計(jì)數(shù)器指令CTUD　553.6.4　實(shí)習(xí)操作：?jiǎn)伟粹o啟動(dòng)/停止控制程序　563.7　堆棧指令與Y-△啟動(dòng)控制程序　573.7.1　進(jìn)棧指令LPS、讀棧指令LRD、出棧指令LPP　583.7.2　實(shí)習(xí)操作：電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制線(xiàn)路與程序　60本章小結(jié)　62練習(xí)題　62第4章　順序控制指令的應(yīng)用　654.1　單流程控制　654.1.1　順序控制指令LSCR、SCRT、SCRE　654.1.2　實(shí)習(xí)操作：多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)/停止控制　664.2　選擇結(jié)構(gòu)流程控制　684.2.1　選擇結(jié)構(gòu)程序的編程　694.2.2　實(shí)習(xí)操作：選擇結(jié)構(gòu)的控制程序　704.3　并行結(jié)構(gòu)流程控制　714.3.1　并行結(jié)構(gòu)程序的編程　714.3.2　實(shí)習(xí)操作：交通信號(hào)燈控制程序　73本章小結(jié)　75練習(xí)題　75第5章　功能指令的應(yīng)用　775.1　用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)控制　775.1.1　數(shù)據(jù)傳送指令MOV　775.1.2　數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)用舉例　775.1.3　數(shù)據(jù)塊傳送指令BM　795.1.4　實(shí)習(xí)操作：電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制線(xiàn)路與程序　795.2　用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)選擇運(yùn)行程序段　825.2.1　跳轉(zhuǎn)指令JMP、標(biāo)號(hào)指令LBL　825.2.2　跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用舉例　825.2.3　實(shí)習(xí)操作：電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)選擇控制程序　845.3　算術(shù)運(yùn)算指令與單按鈕的功率控制　845.3.1　加法指令A(yù)DD　855.3.2　減法指令SUB　865.3.3　乘法指令MUL　875.3.4　除法指令DIV　885.3.5　增1/減1指令I(lǐng)NC/DEC　905.3.6　實(shí)習(xí)操作：?jiǎn)伟粹o的功率控制程序　915.4　邏輯運(yùn)算指令及應(yīng)用　925.4.1　邏輯“與”指令WAND　935.4.2　邏輯“或”指令WOR　945.4.3　邏輯“異或”指令WXOR　955.4.4　邏輯“取反”指令I(lǐng)NV　965.5　子程序調(diào)用指令及應(yīng)用　965.5.1　子程序指令CALL、CRET　975.5.2　實(shí)習(xí)操作：子程序調(diào)用舉例　975.6　循環(huán)指令及應(yīng)用　995.6.1　循環(huán)指令FOR、NEXT　995.6.2　實(shí)習(xí)操作：循環(huán)、間接尋址和子程序調(diào)用舉例　1025.7　比較指令的應(yīng)用與時(shí)鐘控制程序　1035.7.1　比較指令　1035.7.2　實(shí)習(xí)操作：傳送帶的PLC控制程序　1065.7.3　馬路照明燈時(shí)鐘控制程序　1075.8　移位指令及應(yīng)用　1095.8.1　左移指令SHL　1105.8.2　右移指令SHR　1115.8.3　循環(huán)左移指令ROL　1125.8.4　循環(huán)右移指令ROR　1145.8.5　實(shí)習(xí)操作：循環(huán)移位控制程序　1165.9　數(shù)碼顯示及應(yīng)用　1175.9.1　七段數(shù)碼顯示　1175.9.2　七段編碼指令SEG　1195.9.3　BCD碼轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)BCD　1205.9.4　多位數(shù)碼顯示　1215.9.5　實(shí)習(xí)操作：數(shù)碼顯示應(yīng)用程序　1245.10　電位器、撥碼開(kāi)關(guān)及其應(yīng)用　1245.10.1　內(nèi)置電位器　1245.10.2　撥碼開(kāi)關(guān)與BCDI指令　126本章小結(jié)　127練習(xí)題　127第6章　擴(kuò)展模塊的使用　1296.1　擴(kuò)展模塊概述　1296.1.1　CPU單元與擴(kuò)展模塊的連接方法　1296.1.2　常用擴(kuò)展模塊的種類(lèi)　1306.1.3　擴(kuò)展模塊的尋址和編號(hào)　1306.2　數(shù)字量擴(kuò)展模塊的使用與仿真　1326.3　模擬量輸入模塊的使用與仿真　1366.3.1　模擬量輸入模塊概述　1366.3.2　模擬量輸入值的轉(zhuǎn)換與仿真　1366.3.3　模擬量輸入模塊的選擇　1386.3.4　模擬量輸入模塊EM231的使用　1386.4　模擬量輸出模塊的使用與仿真　1406.4.1　模擬量輸出模塊概述　1406.4.2　模擬量輸出模塊的選擇　1416.4.3　模擬量輸出模塊EM232的使用　141本章小結(jié)　143練習(xí)題　143第7章　文本顯示器的使用　1457.1　文本顯示器概述　1457.2　TD200文本顯示器的配置　1467.2.1　TD200數(shù)據(jù)塊的配置　1467.2.2　TD200與PLC聯(lián)機(jī)的配置　1487.3　TD200文本顯示器的使用　1497.3.1　TD鍵盤(pán)與顯示功能的應(yīng)用　1497.3.2　TD200顯示仿真器　1507.3.3　應(yīng)用TD顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速　1517.3.4　應(yīng)用TD改變PLC程序的運(yùn)行參數(shù)　154本章小結(jié)　159練習(xí)題　159第8章　綜合應(yīng)用　1608.1　中斷指令及其應(yīng)用　1608.1.1　中斷指令　1608.1.2　中斷事件　1618.1.3　中斷指令應(yīng)用舉例　1618.2　高速計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用　1628.2.1　高速計(jì)數(shù)器　1628.2.2　高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例　1668.3　PLC、文本顯示器和變頻器的綜合應(yīng)用　1748.3.1　三相異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)　1758.3.2　主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量與顯示　1768.3.3　電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速　1828.3.4　三相異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)試　186本章小結(jié)　186練習(xí)題　186附錄　188附錄1　S7-200系列CPU規(guī)范　188附錄2　S7-200系列PLC部分?jǐn)U展模塊　189附錄3　S7-200系列CPU存儲(chǔ)范圍和特性總匯　189附錄4　S7-200指令系統(tǒng)速查表　191附錄5　S7-200系列PLC特殊存儲(chǔ)器(SM)標(biāo)志位(部分)　194附錄6　S7-200系列PLC外端子圖　197參考文獻(xiàn)　202

章節(jié)摘錄

第1章　概述1.1　PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)2．PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）PLC控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單繼電器控制邏輯是由大量的物理繼電器連線(xiàn)組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；而PLC控制邏輯是由程序（軟繼電器）組成，取消了大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器等控制器件，同時(shí)也大大簡(jiǎn)化了硬件接線(xiàn)。（2）PLC的控制邏輯更改方便要改變繼電器控制邏輯必須重新接線(xiàn)，工作量很大，因此有的用戶(hù)寧愿拆除舊的控制柜而另外新做一個(gè)電氣控制柜；而修改PLC的控制邏輯只需要重新編寫(xiě)和下載程序即可。（3）系統(tǒng)穩(wěn)定、維護(hù)方便PLc性能指標(biāo)高、抗干擾性強(qiáng)，能在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定地工作。據(jù)統(tǒng)計(jì)，PLc控制系統(tǒng)的電氣故障僅為相應(yīng)功能的繼電器控制系統(tǒng)故障的5％。當(dāng)電路發(fā)生故障時(shí)，可根據(jù)PLC輸入/輸出端口的LED顯示來(lái)判斷產(chǎn)生故障的部位，以便迅速地排除故障。1.2　PLC的產(chǎn)生與定義自20世紀(jì)60年代起，工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)呈現(xiàn)多品種、小批量的趨勢(shì)，而當(dāng)時(shí)各種生產(chǎn)流水線(xiàn)的電氣控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器構(gòu)成的，產(chǎn)品的每次變更都直接導(dǎo)致電氣控制系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)和安裝。為了盡可能減少重新設(shè)計(jì)和安裝電氣控制系統(tǒng)的工作量，人們?cè)O(shè)想利用計(jì)算機(jī)的控制功能制造一種新型的工業(yè)控制裝置。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出第1臺(tái)可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），在美國(guó)通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線(xiàn)上使用，取得了巨大的成功。之后，PLC很快在世界各國(guó)的工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

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