自動控制原理
出版時間：2008-2 出版社：人民郵電 作者：藤青芳 頁數(shù)：356
內(nèi)容概要
本書全面闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分8章，包括自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制系統(tǒng)的校正和設計、非線性系統(tǒng)的分析、采樣控制系統(tǒng)等。本書重點加強對基本理論和基本方法的闡述，適當削減經(jīng)典控制理論中煩瑣的數(shù)學推導和不實用的內(nèi)容，重視工程應用，提供用于控制系統(tǒng)分析與設計的MATLAB程序。? 本書可作為普通本科院校自動控制、電子信息工程、工業(yè)自動化、電氣自動化、檢測與自動化裝置等專業(yè)的教科書，也可供從事自動控制的工程技術人員自學參考。
書籍目錄
第1章 緒論1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)1.1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)1.1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)1.1.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)示例1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成1.3 自動控制系統(tǒng)的分類1.3.1 恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)1.3.2 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)1.3.3 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)1.3.4 確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)1.3.5 單輸入單輸出系統(tǒng)與多輸入多輸出系統(tǒng)1.3.6 集中參數(shù)系統(tǒng)和分布參數(shù)系統(tǒng)1.4 自動控制系統(tǒng)的分析和設計1.4.1 控制系統(tǒng)分析1.4.2 控制系統(tǒng)設計1.5 自動控制理論的發(fā)展簡史1.5.1 經(jīng)典控制理論階段1.5.2 現(xiàn)代控制理論階段小結習題第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型2.1.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立2.1.2 微分方程建立舉例2.1.3 線性常系數(shù)微分方程的求解2.2 控制系統(tǒng)的復域數(shù)學模型2.2.1 傳遞函數(shù)的定義2.2.2 傳遞函數(shù)的一般表達式2.2.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.3.1 比例環(huán)節(jié)（Proportional Element）2.3.2 積分環(huán)節(jié)（Integrating Element）2.3.3 理想微分環(huán)節(jié)（Ideal Derivative Element）2.3.4 慣性環(huán)節(jié)（Inertial Element）2.3.5 比例微分環(huán)節(jié)（Proportional Derivative Element）2.3.6 振蕩環(huán)節(jié)（Oscillating Element）2.3.7 延遲環(huán)節(jié)（Pure Time Delay Element，又稱純滯后環(huán)節(jié)）2.4 控制系統(tǒng)的結構圖2.4.1 功能框（Block Diagram）2.4.2 系統(tǒng)方框圖的畫法2.4.3 典型自動控制系統(tǒng)的方框圖2.4.4 框圖的等效變換2.5 信號流程圖2.5.1 信號流圖的基本概念2.5.2 信號流圖的繪制2.5.3 信號流圖的簡化2.5.4 梅遜（Mason）公式及應用2.6 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型2.6.1 狀態(tài)、狀態(tài)變量和狀態(tài)方程2.6.2 外加作用函數(shù)不包含導數(shù)項時單變量系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述2.6.3 外加作用函數(shù)不包含導數(shù)項時多變量系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述2.6.4 傳遞矩陣小結習題第3章 控制系統(tǒng)的時域分析3.1 典型輸入信號3.1.1 階躍信號3.1.2 斜坡信號3.1.3 等加速度信號3.1.4 脈沖信號3.1.5 正弦信號3.2 線性系統(tǒng)的時域性能指標3.3 一階系統(tǒng)的時域分析3.3.1 單位階躍響應3.3.2 單位速度響應3.3.3 單位加速度響應3.3.4 單位脈沖響應3.4 二階系統(tǒng)的時域分析3.4.1 傳遞函數(shù)的推導3.4.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應3.4.3 二階系統(tǒng)階躍響應的動態(tài)性能指標3.4.4 具有零點的二階系統(tǒng)分析3.4.5 二階系統(tǒng)的性能改善3.5 高階系統(tǒng)的時域響應3.5.1 高階系統(tǒng)的單位階躍響應3.5.2 閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)性能的影響3.5.3 利用主導極點估算系統(tǒng)的動態(tài)性能指標3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.6.1 穩(wěn)定性概念3.6.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件3.6.3 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件3.6.4 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)3.6.5 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應用3.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3.7.1 誤差和穩(wěn)態(tài)誤差3.7.2 給定作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.7.3 給定作用下動態(tài)誤差系數(shù)3.7.4 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.7.5 擾動作用下動態(tài)誤差系數(shù)3.8 用MATLAB對線性系統(tǒng)進行時域響應分析小結習題第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析第7章 非線性系統(tǒng)的分析第8章 采樣控制系統(tǒng)參考文獻
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