自動控制原理與設計

內容概要

本書是自動控制經(jīng)典著作，內容緊密圍繞自動控制系統(tǒng)的分析與設計理論展開，主要介紹了自動控制的動態(tài)模型、動態(tài)響應、基本特性，著重介紹了自動控制的幾種常規(guī)設計技術，還涉及了非線性系統(tǒng)的分析與設計，并穿插了許多自動控制在MATLAB下的仿真實例?！　”緯勺鳛楦叩仍盒Ｗ詣涌刂萍跋嚓P專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材，還可供有關專業(yè)的教師、研究人員及從事自動控制相關工作的工程技術人員參考。

作者簡介

Gene F.Franklin斯坦福大學電氣工程系教授。國際著名控制學家，IEEE終身會士。他于1955年在哥倫雙亞大學獲得博士學位，曾任斯坦福大學電氣工程系主任、IEEE控制系統(tǒng)學會理事、副主席，其研究領域覆蓋了控制和各個方面。2005年因其對多個控制領域的基礎性貢獻而美國自動控制學

書籍目錄

第1章　反饋控制縱覽及簡單歷史回顧　1.1　簡單的反饋系統(tǒng)　1.2　反饋的分析　1.3　歷史簡介　1.4　全書概述　小結　復習題　習題第2章　動態(tài)模型　2.1　機械系統(tǒng)動力學　2.2　電路模型　2.3　電機系統(tǒng)模型　2.4　熱和流體流動模型　　2.4.1　熱流　　2.4.2　不可壓縮液體的流動　2.5　復雜機械系統(tǒng)　　2.5.1　平移和旋轉系統(tǒng)　　2.5.2　分布參數(shù)系統(tǒng)　小結　復習題　習題第3章　動態(tài)響應　3.1　拉普拉斯變換回顧　　3.1.1　卷積響應　　3.1.2　傳遞函數(shù)與頻率響應　　3.1.3　拉普拉斯變換　　3.1.4　拉普拉斯變換的性質　　3.1.5　部分分式求拉普拉斯反變換　　3.1.6　終值定理　　3.1.7　應用拉普拉斯變換解決問題　　3.1.8　極點和零點　　3.1.9　用MATLAB分析線性系統(tǒng)　3.2　系統(tǒng)模型圖　　3.2.1　框圖　　3.2.2　利用MATLAB進行框圖　3.3　極點配置的影響　3.4　時域特性　　3.4.1　上升時間　　3.4.2　超調量和峰值時間　　3.4.3　調節(jié)時間　3.5　零點和附加極點的影響　3.6　幅值變換與時間變換　　3.6.1　幅值變換　　3.6.2　時間變換　3.7　穩(wěn)定性　　3.7.1　線性時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性　　3.7.2　勞斯穩(wěn)定判據(jù)　3.8　由實驗數(shù)據(jù)建立模型　3.9　梅森公式與信號流圖　小結　復習題　習題第4章　反饋的基本特點第5章　根軌跡法第6章　頻率響應設計法第7章　狀態(tài)空間設計第8章　數(shù)字控制第9章　非線性系統(tǒng)第10章　控制系統(tǒng)設計：原理與實例研究附錄A　拉普拉斯變換附錄B　復變量回顧附錄C　矩陣理論概述附錄D　能控性和能觀性附錄E　極點配置的阿克曼公式附錄F　MATLAB命令附錄G　章末復習題答案參考文獻

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