自動控制原理與設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

本書是自動控制經(jīng)典著作，內(nèi)容緊密圍繞自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)理論展開，主要介紹了自動控制的動態(tài)模型、動態(tài)響應(yīng)、基本特性，著重介紹了自動控制的幾種常規(guī)設(shè)計(jì)技術(shù)，還涉及了非線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，并穿插了許多自動控制在MATLAB下的仿真實(shí)例?！　”緯勺鳛楦叩仍盒Ｗ詣涌刂萍跋嚓P(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材，還可供有關(guān)專業(yè)的教師、研究人員及從事自動控制相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

Gene F.Franklin斯坦福大學(xué)電氣工程系教授。國際著名控制學(xué)家，IEEE終身會士。他于1955年在哥倫雙亞大學(xué)獲得博士學(xué)位，曾任斯坦福大學(xué)電氣工程系主任、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會理事、副主席，其研究領(lǐng)域覆蓋了控制和各個方面。2005年因其對多個控制領(lǐng)域的基礎(chǔ)性貢獻(xiàn)而美國自動控制學(xué)

書籍目錄

第1章　反饋控制縱覽及簡單歷史回顧　1.1　簡單的反饋系統(tǒng)　1.2　反饋的分析　1.3　歷史簡介　1.4　全書概述　小結(jié)　復(fù)習(xí)題　習(xí)題第2章　動態(tài)模型　2.1　機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)　2.2　電路模型　2.3　電機(jī)系統(tǒng)模型　2.4　熱和流體流動模型　　2.4.1　熱流　　2.4.2　不可壓縮液體的流動　2.5　復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)　　2.5.1　平移和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)　　2.5.2　分布參數(shù)系統(tǒng)　小結(jié)　復(fù)習(xí)題　習(xí)題第3章　動態(tài)響應(yīng)　3.1　拉普拉斯變換回顧　　3.1.1　卷積響應(yīng)　　3.1.2　傳遞函數(shù)與頻率響應(yīng)　　3.1.3　拉普拉斯變換　　3.1.4　拉普拉斯變換的性質(zhì)　　3.1.5　部分分式求拉普拉斯反變換　　3.1.6　終值定理　　3.1.7　應(yīng)用拉普拉斯變換解決問題　　3.1.8　極點(diǎn)和零點(diǎn)　　3.1.9　用MATLAB分析線性系統(tǒng)　3.2　系統(tǒng)模型圖　　3.2.1　框圖　　3.2.2　利用MATLAB進(jìn)行框圖　3.3　極點(diǎn)配置的影響　3.4　時域特性　　3.4.1　上升時間　　3.4.2　超調(diào)量和峰值時間　　3.4.3　調(diào)節(jié)時間　3.5　零點(diǎn)和附加極點(diǎn)的影響　3.6　幅值變換與時間變換　　3.6.1　幅值變換　　3.6.2　時間變換　3.7　穩(wěn)定性　　3.7.1　線性時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性　　3.7.2　勞斯穩(wěn)定判據(jù)　3.8　由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立模型　3.9　梅森公式與信號流圖　小結(jié)　復(fù)習(xí)題　習(xí)題第4章　反饋的基本特點(diǎn)第5章　根軌跡法第6章　頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)法第7章　狀態(tài)空間設(shè)計(jì)第8章　數(shù)字控制第9章　非線性系統(tǒng)第10章　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：原理與實(shí)例研究附錄A　拉普拉斯變換附錄B　復(fù)變量回顧附錄C　矩陣?yán)碚摳攀龈戒汥　能控性和能觀性附錄E　極點(diǎn)配置的阿克曼公式附錄F　MATLAB命令附錄G　章末復(fù)習(xí)題答案參考文獻(xiàn)

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