MATLAB7.x系統(tǒng)建模與仿真

內(nèi)容概要

　　系統(tǒng)建模與仿真是研究、分析、設(shè)計(jì)各種復(fù)雜系統(tǒng)的有利工具。本書重點(diǎn)介紹了MATLAB中功能非常強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真工具Simulink。本書首先介紹了建模與仿真的基礎(chǔ)理論，然后對(duì)Simulink的使用作了極為詳細(xì)的介紹，內(nèi)容包括：仿真技術(shù)概述，Simulink6.0快速入門，模型的建立，運(yùn)用Simulink6.0仿真，仿真結(jié)果的分析，Simulink中的系統(tǒng)模型，子系統(tǒng)的概念，S函數(shù)模塊，以及Simulink在信號(hào)處理、通信系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例?！　”緯鴮?shí)例豐富，講述清晰，圖文并茂，適合自動(dòng)控制、機(jī)械電子、電力電氣、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通信工程、信號(hào)處理等專業(yè)的本科生、研究生、教師和科技工作者閱讀。

書籍目錄

第1章　MATLAB仿真技術(shù)與應(yīng)用簡(jiǎn)介　11.1　系統(tǒng)仿真技術(shù)概述　11.2　MATLAB仿真技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用　41.3　MATLAB仿真技術(shù)的特點(diǎn)　41.4　仿真應(yīng)用實(shí)例簡(jiǎn)介　5第2章　Simulink6.0快速入門　82.1　Simulink簡(jiǎn)介　82.1.1　什么是Simulink　82.1.2　Simulink6.0的新特點(diǎn)　92.1.3　Simulink6.0的安裝　92.1.4　Simulink6.0實(shí)時(shí)工作環(huán)境的作用及其主要特點(diǎn)　102.1.5　Simulink6.0工作環(huán)境　112.1.6　Simulink6.0庫(kù)瀏覽器界面　122.1.7　Simulink6.0模型窗的組成　142.2　Simulink6.0快速入門　152.2.1　建立模型的一般步驟　152.2.2　運(yùn)行一個(gè)示例模型　162.2.3　示例的說(shuō)明　172.3　Simulink是如何工作的　182.3.1　過(guò)零點(diǎn)　182.3.2　代數(shù)回路　192.3.3　非代數(shù)直接饋通回路　202.3.4　不變的常量　21第3章　模型的建立　233.1　模型的概念和文件操作　233.1.1　什么是Simulink模型　233.1.2　模型文件的操作　243.2　模塊的操作　253.2.1　模塊的基本操作　253.2.2　向量化模塊和標(biāo)量擴(kuò)展　293.2.3　模塊參數(shù)的設(shè)置　303.3　信號(hào)線的操作　313.4　對(duì)模型的注釋　333.5　常用的模型庫(kù)　343.5.1　Source庫(kù)信源　353.5.2　Sink庫(kù)信源　363.6　仿真的配置　373.6.1　解數(shù)器的參數(shù)設(shè)置　373.6.2　仿真數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)置　393.6.3　仿真中異常的診斷　41第4章　運(yùn)用Simulink6.0仿真　464.1　確定模型的特征　464.2　使用菜單命令運(yùn)行仿真　464.2.1　設(shè)置仿真參數(shù)和選擇求解器　474.2.2　應(yīng)用仿真參數(shù)　474.2.3　開始仿真　484.2.4　仿真診斷(Simulation Diagnostics)對(duì)話框　484.3　仿真參數(shù)設(shè)置　494.3.1　求解器的選擇　494.3.2　仿真性能和精度　504.4　通過(guò)命令行運(yùn)行仿真　554.4.1　使用sim命令　554.4.2　simset命令　564.4.3　simget命令　58第5章　Simulink6.0仿真結(jié)果分析　595.1　觀察輸出軌跡　595.1.1　使用Scope模塊　595.1.2　使用返回變量　615.1.3　使用To Workspace模塊　615.2　線性化　635.3　平衡點(diǎn)的確定 trim　675.4　線性化分析函數(shù) linfun　685.4.1　離散時(shí)間系統(tǒng)的線性化　695.4.2　線性化的高級(jí)形式　695.5　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)平衡點(diǎn)分析　70第6章　Simulink中的系統(tǒng)模型　786.1　連續(xù)系統(tǒng)模型　786.1.1　線性系統(tǒng)　786.1.2　非線性系統(tǒng)　816.1.3　連續(xù)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例　816.2　離散時(shí)間系統(tǒng)模型　876.2.1　一些基本模塊　876.2.2　多速率離散時(shí)間系統(tǒng)　886.2.3　離散系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例　906.3　離散—連續(xù)混合系統(tǒng)　93第7章　子系統(tǒng)　977.1　子系統(tǒng)的創(chuàng)建　977.1.1　創(chuàng)建自己的子系統(tǒng)　977.1.2　用子系統(tǒng)來(lái)自定義庫(kù)　997.2　子系統(tǒng)的封裝　1007.2.1　子系統(tǒng)封裝示例　1017.2.2　Icon選項(xiàng)卡(圖標(biāo)頁(yè))　1027.2.3　Parameters選項(xiàng)卡　1037.2.4　Initialization選項(xiàng)卡　1067.2.5　Documentation選項(xiàng)卡　1077.2.6　聯(lián)系封裝子系統(tǒng)的參數(shù)與子系統(tǒng)中的模塊參數(shù)　1097.3　條件執(zhí)行子系統(tǒng)　1097.3.1　觸發(fā)子系統(tǒng)及其實(shí)例　1097.3.2　使能子系統(tǒng)及其實(shí)例　1127.3.3　觸發(fā)使能子系統(tǒng)及其實(shí)例　1147.3.4　交替執(zhí)行子系統(tǒng)及其實(shí)例　117第8章　S函數(shù)模塊　1208.1　S函數(shù)概述　1208.1.1　什么是S函數(shù)　1208.1.2　S函數(shù)的作用與原理　1218.1.3　S函數(shù)的有關(guān)概念　1238.1.4　S函數(shù)的例子　1258.2　編寫M文件形式的S函數(shù)　1268.2.1　定義S函數(shù)模塊的屬性　1278.2.2　M文件形式的S函數(shù)的例子　1278.3　編寫C Mex文件形式的S函數(shù)　1478.3.1　C Mex文件形式的S函數(shù)基本內(nèi)容　1478.3.2　C Mex文件形式的S函數(shù)例子　1598.3.3　使用Function-Call子系統(tǒng)　1598.3.4　S函數(shù)類型　160第9章　Simulink6.0在信號(hào)處理仿真中的應(yīng)用　1629.1　信號(hào)處理仿真基礎(chǔ)　1629.2　Simulink6.0中數(shù)字信號(hào)處理仿真模塊　1659.2.1　Estimation子模塊集　1659.2.2　Math Function子模塊集　1679.2.3　Filtering子模塊集　1709.2.4　Transform子模塊集　1729.2.5　Statistic子模塊集　1729.3　信號(hào)處理仿真實(shí)例1——信號(hào)濾波　1729.4　信號(hào)處理仿真實(shí)例2——卡爾曼濾波　181第10章　Simulink6.0在通信系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用　18510.1　通信系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)　18510.1.1　通信系統(tǒng)仿真簡(jiǎn)介　18510.1.2　通信系統(tǒng)仿真流程　18610.2　Simulink6.0中通信系統(tǒng)仿真模塊　18810.2.1　Comm Sources 子模塊集　18910.2.2　Source Coding 子模塊集　18910.2.3　Channels子模塊集　19010.2.4　Comm Sinks子模塊集　19010.2.5　Modulation子模塊集　19110.2.6　Synchronization子模塊集　19410.2.7　Interleaving子模塊集　19510.2.8　Utility Blocks子模塊集　19610.3　通信系統(tǒng)仿真實(shí)例1——數(shù)字幅度調(diào)制的抗噪聲性能　19610.4　通信系統(tǒng)仿真實(shí)例2——QPSK與DQPSK性能比較　201第11章　Simulink6.0在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用　20611.1　控制系統(tǒng)模型　20611.1.1　數(shù)學(xué)模型　20611.1.2　數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換(刪除)性能指標(biāo)　20811.2　控制系統(tǒng)仿真實(shí)例1——連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)仿真　21411.3　控制系統(tǒng)仿真實(shí)例2——離散時(shí)間控制系統(tǒng)仿真　218參考文獻(xiàn)　229

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