MATLAB7.x系統(tǒng)建模與仿真

內(nèi)容概要

　　系統(tǒng)建模與仿真是研究、分析、設計各種復雜系統(tǒng)的有利工具。本書重點介紹了MATLAB中功能非常強大的動態(tài)系統(tǒng)仿真工具Simulink。本書首先介紹了建模與仿真的基礎理論，然后對Simulink的使用作了極為詳細的介紹，內(nèi)容包括：仿真技術概述，Simulink6.0快速入門，模型的建立，運用Simulink6.0仿真，仿真結果的分析，Simulink中的系統(tǒng)模型，子系統(tǒng)的概念，S函數(shù)模塊，以及Simulink在信號處理、通信系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中的應用實例?！　”緯鴮嵗S富，講述清晰，圖文并茂，適合自動控制、機械電子、電力電氣、自動化、計算機、通信工程、信號處理等專業(yè)的本科生、研究生、教師和科技工作者閱讀。

書籍目錄

第1章　MATLAB仿真技術與應用簡介　11.1　系統(tǒng)仿真技術概述　11.2　MATLAB仿真技術的發(fā)展與應用　41.3　MATLAB仿真技術的特點　41.4　仿真應用實例簡介　5第2章　Simulink6.0快速入門　82.1　Simulink簡介　82.1.1　什么是Simulink　82.1.2　Simulink6.0的新特點　92.1.3　Simulink6.0的安裝　92.1.4　Simulink6.0實時工作環(huán)境的作用及其主要特點　102.1.5　Simulink6.0工作環(huán)境　112.1.6　Simulink6.0庫瀏覽器界面　122.1.7　Simulink6.0模型窗的組成　142.2　Simulink6.0快速入門　152.2.1　建立模型的一般步驟　152.2.2　運行一個示例模型　162.2.3　示例的說明　172.3　Simulink是如何工作的　182.3.1　過零點　182.3.2　代數(shù)回路　192.3.3　非代數(shù)直接饋通回路　202.3.4　不變的常量　21第3章　模型的建立　233.1　模型的概念和文件操作　233.1.1　什么是Simulink模型　233.1.2　模型文件的操作　243.2　模塊的操作　253.2.1　模塊的基本操作　253.2.2　向量化模塊和標量擴展　293.2.3　模塊參數(shù)的設置　303.3　信號線的操作　313.4　對模型的注釋　333.5　常用的模型庫　343.5.1　Source庫信源　353.5.2　Sink庫信源　363.6　仿真的配置　373.6.1　解數(shù)器的參數(shù)設置　373.6.2　仿真數(shù)據(jù)輸入輸出設置　393.6.3　仿真中異常的診斷　41第4章　運用Simulink6.0仿真　464.1　確定模型的特征　464.2　使用菜單命令運行仿真　464.2.1　設置仿真參數(shù)和選擇求解器　474.2.2　應用仿真參數(shù)　474.2.3　開始仿真　484.2.4　仿真診斷(Simulation Diagnostics)對話框　484.3　仿真參數(shù)設置　494.3.1　求解器的選擇　494.3.2　仿真性能和精度　504.4　通過命令行運行仿真　554.4.1　使用sim命令　554.4.2　simset命令　564.4.3　simget命令　58第5章　Simulink6.0仿真結果分析　595.1　觀察輸出軌跡　595.1.1　使用Scope模塊　595.1.2　使用返回變量　615.1.3　使用To Workspace模塊　615.2　線性化　635.3　平衡點的確定 trim　675.4　線性化分析函數(shù) linfun　685.4.1　離散時間系統(tǒng)的線性化　695.4.2　線性化的高級形式　695.5　動態(tài)系統(tǒng)平衡點分析　70第6章　Simulink中的系統(tǒng)模型　786.1　連續(xù)系統(tǒng)模型　786.1.1　線性系統(tǒng)　786.1.2　非線性系統(tǒng)　816.1.3　連續(xù)系統(tǒng)應用實例　816.2　離散時間系統(tǒng)模型　876.2.1　一些基本模塊　876.2.2　多速率離散時間系統(tǒng)　886.2.3　離散系統(tǒng)應用實例　906.3　離散—連續(xù)混合系統(tǒng)　93第7章　子系統(tǒng)　977.1　子系統(tǒng)的創(chuàng)建　977.1.1　創(chuàng)建自己的子系統(tǒng)　977.1.2　用子系統(tǒng)來自定義庫　997.2　子系統(tǒng)的封裝　1007.2.1　子系統(tǒng)封裝示例　1017.2.2　Icon選項卡(圖標頁)　1027.2.3　Parameters選項卡　1037.2.4　Initialization選項卡　1067.2.5　Documentation選項卡　1077.2.6　聯(lián)系封裝子系統(tǒng)的參數(shù)與子系統(tǒng)中的模塊參數(shù)　1097.3　條件執(zhí)行子系統(tǒng)　1097.3.1　觸發(fā)子系統(tǒng)及其實例　1097.3.2　使能子系統(tǒng)及其實例　1127.3.3　觸發(fā)使能子系統(tǒng)及其實例　1147.3.4　交替執(zhí)行子系統(tǒng)及其實例　117第8章　S函數(shù)模塊　1208.1　S函數(shù)概述　1208.1.1　什么是S函數(shù)　1208.1.2　S函數(shù)的作用與原理　1218.1.3　S函數(shù)的有關概念　1238.1.4　S函數(shù)的例子　1258.2　編寫M文件形式的S函數(shù)　1268.2.1　定義S函數(shù)模塊的屬性　1278.2.2　M文件形式的S函數(shù)的例子　1278.3　編寫C Mex文件形式的S函數(shù)　1478.3.1　C Mex文件形式的S函數(shù)基本內(nèi)容　1478.3.2　C Mex文件形式的S函數(shù)例子　1598.3.3　使用Function-Call子系統(tǒng)　1598.3.4　S函數(shù)類型　160第9章　Simulink6.0在信號處理仿真中的應用　1629.1　信號處理仿真基礎　1629.2　Simulink6.0中數(shù)字信號處理仿真模塊　1659.2.1　Estimation子模塊集　1659.2.2　Math Function子模塊集　1679.2.3　Filtering子模塊集　1709.2.4　Transform子模塊集　1729.2.5　Statistic子模塊集　1729.3　信號處理仿真實例1——信號濾波　1729.4　信號處理仿真實例2——卡爾曼濾波　181第10章　Simulink6.0在通信系統(tǒng)仿真中的應用　18510.1　通信系統(tǒng)仿真基礎　18510.1.1　通信系統(tǒng)仿真簡介　18510.1.2　通信系統(tǒng)仿真流程　18610.2　Simulink6.0中通信系統(tǒng)仿真模塊　18810.2.1　Comm Sources 子模塊集　18910.2.2　Source Coding 子模塊集　18910.2.3　Channels子模塊集　19010.2.4　Comm Sinks子模塊集　19010.2.5　Modulation子模塊集　19110.2.6　Synchronization子模塊集　19410.2.7　Interleaving子模塊集　19510.2.8　Utility Blocks子模塊集　19610.3　通信系統(tǒng)仿真實例1——數(shù)字幅度調制的抗噪聲性能　19610.4　通信系統(tǒng)仿真實例2——QPSK與DQPSK性能比較　201第11章　Simulink6.0在控制系統(tǒng)仿真中的應用　20611.1　控制系統(tǒng)模型　20611.1.1　數(shù)學模型　20611.1.2　數(shù)學模型轉換(刪除)性能指標　20811.2　控制系統(tǒng)仿真實例1——連續(xù)時間控制系統(tǒng)仿真　21411.3　控制系統(tǒng)仿真實例2——離散時間控制系統(tǒng)仿真　218參考文獻　229

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