地面車輛動力學

內(nèi)容概要

　　《地面車輛動力學（Ground Vehicle Dynamics）》介紹了包括道路車輛、軌道車輛和磁懸浮列車在內(nèi)的地面車輛系統(tǒng)動力學建模和分析的共性理論與方法。主要從多體系統(tǒng)動力學理論出發(fā)，內(nèi)容涵蓋地面車輛系統(tǒng)的力學與數(shù)學建模，鐵軌與道路不平度的數(shù)學描述，以及整車-導軌系統(tǒng)的模塊化建模，并總結(jié)了線性和非線性車輛動力學問題的計算方法；對車輛操縱穩(wěn)定性、行駛平順性和耐久性等性能的評價指標也進行了闡述。此外，還涉及車輛機電一體化部件控制設計的多變量最優(yōu)控制理論等。該書取材新穎、內(nèi)容豐富、體系完整，是一部反映本領域基礎理論與最新研究成果的著作。本書可作為汽車和軌道車輛工程及相關(guān)專業(yè)高年級本科生的選修教材以及研究生的專業(yè)課教材，也可供上述專業(yè)的科技人員和工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章　系統(tǒng)定義和建模第2章　車輛模型2．1　多體系統(tǒng)元件2．2　運動學2．2．1　車輛運動學參考坐標系2．2．2　慣性坐標系中的剛體運動學2．2．3　移動參考坐標系中的剛體運動2．2．4　多體系統(tǒng)運動學2．3　動力學2．3．1　慣性特性2．3．2　Newton-Euler方程2．3．3　d'Alembelt和Jourdain原理2．3．4　能量考慮及Lagrange方程2．4　多體系統(tǒng)的運動方程2．5　多體系統(tǒng)程式2．5．1　非遞歸法2．5．2　遞歸程式第3章　支撐與導向系統(tǒng)模型3．1　被動彈簧與阻尼系統(tǒng)模型3．2　力作動器模型3．2．1磁作動器模型3．2．2　力作動器的通用線性模型3．3　被動元件與主動元件的比較3．4　車輪和導軌之間的接觸力3．4．1　剛性和可變形車輪的滾動3．4．2　剛體滑移的定義3．4．3　彈性車輪在彈性軌道上的接觸力3．4．4　剛性路面上彈性輪胎的接觸力第4章　導軌模型4．1　彈性軌道模型4．1．1　周期性柱支粱模型4．1．2　彎曲振動時梁結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析4．1．3　連續(xù)支撐梁模型4．2　剛性導軌的擾動模型4．2．1　隨機過程的數(shù)學描述4．2．2　平度輪廓模型4．2．3　車輛激勵過程模型第5章　車輛-導軌系統(tǒng)模型5．1　子系統(tǒng)的狀態(tài)方程5．2　整車系統(tǒng)的狀態(tài)方程第6章　評價指標6．1　行駛穩(wěn)定性6．2　乘坐舒適性6．2．1　確定性激勵6．2．2　遺機激勵6．2．3　人體感知的整形濾波器6．2．4　人體承受全身振動的修訂標準6．3　行駛安全性6．4　零部件耐久性第7章　計算方法7．1　數(shù)值仿真7．1．1　車輛垂向運動仿真7．2　線性系統(tǒng)7．2．1　穩(wěn)定性7．2．2　頻率響應分析7．2．3　隨機振動7．3　非線性系統(tǒng)7．3．1 諧波線性化7．3．2　統(tǒng)計線性化7．3．3　線性化系統(tǒng)研究7．4　最優(yōu)化問題第8章　縱向運動8．1　彈性車輪8．2　整車8．3　空氣阻力和力矩8．4　驅(qū)動和制動力矩8．5　動力性第9章　側(cè)向運動9．1　路面車輛的操縱性9．1．1　彈性車輪9．1．2　車輛模型9．1．3　穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)9．1．4　行駛穩(wěn)定性9．1．5　實驗研究9．2　軌道車輛的行駛穩(wěn)定性9．2．1　軌道車輛輪對的運動方程9．2．2　自由輪對的穩(wěn)定性第10章　垂向運動10．1車輛懸架的基本原理10．2　雙軸車輛的隨機振動10．3　復雜車輛模型10．4　磁懸浮列車附錄　多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制A．1　數(shù)學模型A．2　控制任務的制定和結(jié)構(gòu)問題A．3　控制器的結(jié)構(gòu)和特性A．4　控制器設計A．4．1　通過極點配置法設計控制器A．4．2　基于二次型積分準則的最優(yōu)控制器A．4．3　極點和加權(quán)矩陣的選擇A．5　觀測器的結(jié)構(gòu)和特性A．6　觀測器設計A．6．1　極點配置觀測器設計A．6．2　基于二次型積分準則的最優(yōu)觀測器A．7?。ㄗ顑?yōu)）受控多變量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)鍵字中文-英文英文-中文參考文獻

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