單片機原理與控制技術(shù)

前言

　　2006年是中國高等職業(yè)教育的春天。這一年，我國教育部、財政部啟動了國家示范性高等職業(yè)院校建設(shè)計劃，高等職業(yè)教育首次被定性為中國高等教育發(fā)展的一種類型。時代賦予了高等職業(yè)教育非常廣闊的發(fā)展空間?！　?006年也是福建交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院發(fā)展的春天。同年12月，這所有著140多年辦學(xué)歷史的百年老校，被確定為全國首批國家示范性高等職業(yè)院校建設(shè)單位。這對學(xué)校而言，是榮譽更是責(zé)任，是挑戰(zhàn)更是壓力。　　國家示范性院校建設(shè)的核心是專業(yè)建設(shè)，而課程和教材又是專業(yè)建設(shè)的重要內(nèi)容之一。如何通過課程的建構(gòu)來推動人才培養(yǎng)模式的改革和創(chuàng)新？教材編寫工作又如何與學(xué)校人才培養(yǎng)模式和課程體系改革相結(jié)合？如何實現(xiàn)課程內(nèi)容適合高素質(zhì)技能型人才的培養(yǎng)？這均是我校示范性建設(shè)中的重要命題。　　難能可貴的是，三年來，在全體教職員工的不懈努力下，我校8個重點建設(shè)專業(yè)（6個為中央財政支持的重點建設(shè)專業(yè)）在實驗實訓(xùn)條件建設(shè)、師資隊伍建設(shè)、人才培養(yǎng)模式與課程體系改革等方面，都取得了突破性的進展?！　「钊诵牢康氖?，我院教師歷經(jīng)3年的不斷探索和實踐，為我院的教材建設(shè)作出了功不可沒的成績。一系列即將在人民交通出版社出版的國家示范性高等職業(yè)院校重點建設(shè)專業(yè)教材，就是我院部分成果的體現(xiàn)。在這些教材中，既有工學(xué)結(jié)合的核心課程教材，也有專業(yè)基礎(chǔ)課程教材。無論是哪種類型的教材，在編寫中，我院都強調(diào)對教材內(nèi)容的改革與創(chuàng)新，強調(diào)示范性院校專業(yè)建設(shè)成果在教材中的固化，強調(diào)教材為高素質(zhì)技能型人才培養(yǎng)服務(wù)，強調(diào)教材的職業(yè)適應(yīng)性。因為新教材的使用，必須根植于教學(xué)改革的成果之上，反過來又促進教學(xué)改革目標的實現(xiàn)，推進高職教育人才培養(yǎng)模式改革。

內(nèi)容概要

　　《單片機原理與控制技術(shù)（機電一體化技術(shù)專業(yè)）》是國家示范性高等職業(yè)院校重點建設(shè)專業(yè)教材之一，主要內(nèi)容圍繞C51系列單片機實現(xiàn)兩輪移動智能機器人的動作和功能展開。全書共分八章，包括C51單片機概述、C51單片機編程環(huán)境與智能機器人、單片機輸出接口與伺服電機控制、C語言函數(shù)與機器人巡航控制、單片機輸入接口與機器人觸覺導(dǎo)航、C51輸入／輸出接口與紅外線導(dǎo)航、機器人的距離檢測和LCD應(yīng)用編程及與機器人的集成技術(shù)?！　　秵纹瑱C原理與控制技術(shù)（機電一體化技術(shù)專業(yè)）》適用于高職高專院校機電一體化專業(yè)學(xué)生使用，亦可作為相關(guān)人員的參考書。

書籍目錄

第1章 C51單片機概述1．1 單片機及單片機應(yīng)用系統(tǒng)1．2 MCS-51單片機系列1．3 MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理1．4 并行輸入／輸出口電路結(jié)構(gòu)1．5 時鐘電路與復(fù)位電路1．6 單片機的工作過程1．7 51系列單片機最小系統(tǒng)本章小結(jié)習(xí)題第2章 C51單片機編程環(huán)境與智能機器人2．1 C51系列單片機程序開發(fā)平臺2．2 機器人與C51單片機2．3 任務(wù)一獲得軟件2．4 任務(wù)二安裝軟件2．5 任務(wù)三硬件連接2．6 任務(wù)四你的第一個程序2．7 prinff函數(shù)2．8 C語言數(shù)據(jù)類型2．9 任務(wù)五做完實驗關(guān)斷電源本章小結(jié)習(xí)題第3章 單片機輸出接口與伺服電機控制3．1 C51單片機的輸X／輸出接口3．2 任務(wù)一單燈閃爍控制3．3 任務(wù)二機器人伺服電機控制信號3．4 任務(wù)三計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)3．5 任務(wù)四用你的計算機來控制機器人的運動本章小結(jié)習(xí)題第4章 C語言函數(shù)與機器人巡航控制4．1 任務(wù)一基本巡航動作4．2 任務(wù)二勻加速／減速運動4．3 任務(wù)三用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序4．4 任務(wù)四高級主題——用數(shù)組建立復(fù)雜運動本章小結(jié)習(xí)題第5章 單片機輸入接口與機器人觸覺導(dǎo)航5．1 觸覺導(dǎo)航與單片機輸入接口5．2 任務(wù)一安裝并測試機器人胡須5．3 任務(wù)二通過胡須導(dǎo)航5．4 任務(wù)三機器人進入死區(qū)后的人工智能決策本章小結(jié)習(xí)題第6章 C51輸X／輸出接口與紅外線導(dǎo)航6．1 使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路6．2 任務(wù)一搭建并測試IR發(fā)射和探測器6．3 任務(wù)二探測和避開障礙物6．4 任務(wù)三高性能的IR導(dǎo)航6．5 任務(wù)四俯視的探測器本章小結(jié)習(xí)題第7章 機器人的距離檢測7．1 用IRLED／探測電路檢測距離7．2 任務(wù)一定時／計數(shù)器的運用7．3 任務(wù)二測試掃描頻率7．4 任務(wù)三尾隨小車本章小結(jié)習(xí)題第8章 LCD應(yīng)用編程及與機器人的集成技術(shù)8．1 LCD顯示器的介紹8．2 任務(wù)一認識LCD顯示器8．3 任務(wù)二編寫LCD模塊驅(qū)動程序8．4 任務(wù)三用LCD顯示機器人運動狀態(tài)本章小結(jié)習(xí)題附錄A計算機常用數(shù)制及數(shù)制的轉(zhuǎn)換和編碼附錄B80C51單片機中斷系統(tǒng)及定時器／計數(shù)器附錄CC語言概要歸納附錄D微控制器原理歸納附錄E無焊錫面包板參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第4章C語言函數(shù)與機器人巡航控制　　通過對單片機編程可以使機器人完成各種巡航動作。本章所要介紹的這些巡航動作和編程技術(shù)在后面的章節(jié)都會用到。與后面章節(jié)唯一不同的是：本章機器人在無感覺的情況下巡航，而在后面的章節(jié)中，機器人將根據(jù)傳感器檢測到的信息進行智能巡航?！　”菊滤瓿傻闹饕蝿?wù)如下：　?。?）對單片機編程使機器人做一些基本巡航動作：向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和原地旋轉(zhuǎn)?！　。?）編寫程序使機器人由突然啟動或停止變?yōu)橹鸩郊铀倩驕p速運動?！　。?）寫一些執(zhí)行基本巡航動作的函數(shù)，每一個函數(shù)都能夠被多次調(diào)用?！　。?）將復(fù)雜巡航運動記錄在數(shù)組中，編寫程序執(zhí)行這些巡航運動?！　?．1任務(wù)一基本巡航動作　　圖4—1定義了機器人的前后左右四個方向：當(dāng)機器人向前走時，它將走向本頁紙的右邊；當(dāng)向后走時，會走向紙的左邊；向左轉(zhuǎn)會使其向紙的頂端移動；向右轉(zhuǎn)它會朝著本頁紙的底端移動。

圖書封面

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