單片機(jī)原理與控制技術(shù)

前言

　　2006年是中國(guó)高等職業(yè)教育的春天。這一年，我國(guó)教育部、財(cái)政部啟動(dòng)了國(guó)家示范性高等職業(yè)院校建設(shè)計(jì)劃，高等職業(yè)教育首次被定性為中國(guó)高等教育發(fā)展的一種類型。時(shí)代賦予了高等職業(yè)教育非常廣闊的發(fā)展空間?！　?006年也是福建交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院發(fā)展的春天。同年12月，這所有著140多年辦學(xué)歷史的百年老校，被確定為全國(guó)首批國(guó)家示范性高等職業(yè)院校建設(shè)單位。這對(duì)學(xué)校而言，是榮譽(yù)更是責(zé)任，是挑戰(zhàn)更是壓力?！　?guó)家示范性院校建設(shè)的核心是專業(yè)建設(shè)，而課程和教材又是專業(yè)建設(shè)的重要內(nèi)容之一。如何通過(guò)課程的建構(gòu)來(lái)推動(dòng)人才培養(yǎng)模式的改革和創(chuàng)新？教材編寫(xiě)工作又如何與學(xué)校人才培養(yǎng)模式和課程體系改革相結(jié)合？如何實(shí)現(xiàn)課程內(nèi)容適合高素質(zhì)技能型人才的培養(yǎng)？這均是我校示范性建設(shè)中的重要命題?！　‰y能可貴的是，三年來(lái)，在全體教職員工的不懈努力下，我校8個(gè)重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)（6個(gè)為中央財(cái)政支持的重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)）在實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件建設(shè)、師資隊(duì)伍建設(shè)、人才培養(yǎng)模式與課程體系改革等方面，都取得了突破性的進(jìn)展?！　「钊诵牢康氖牵以航處煔v經(jīng)3年的不斷探索和實(shí)踐，為我院的教材建設(shè)作出了功不可沒(méi)的成績(jī)。一系列即將在人民交通出版社出版的國(guó)家示范性高等職業(yè)院校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)教材，就是我院部分成果的體現(xiàn)。在這些教材中，既有工學(xué)結(jié)合的核心課程教材，也有專業(yè)基礎(chǔ)課程教材。無(wú)論是哪種類型的教材，在編寫(xiě)中，我院都強(qiáng)調(diào)對(duì)教材內(nèi)容的改革與創(chuàng)新，強(qiáng)調(diào)示范性院校專業(yè)建設(shè)成果在教材中的固化，強(qiáng)調(diào)教材為高素質(zhì)技能型人才培養(yǎng)服務(wù)，強(qiáng)調(diào)教材的職業(yè)適應(yīng)性。因?yàn)樾陆滩牡氖褂?，必須根植于教學(xué)改革的成果之上，反過(guò)來(lái)又促進(jìn)教學(xué)改革目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，推進(jìn)高職教育人才培養(yǎng)模式改革。

內(nèi)容概要

　　《單片機(jī)原理與控制技術(shù)（機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)）》是國(guó)家示范性高等職業(yè)院校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)教材之一，主要內(nèi)容圍繞C51系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)兩輪移動(dòng)智能機(jī)器人的動(dòng)作和功能展開(kāi)。全書(shū)共分八章，包括C51單片機(jī)概述、C51單片機(jī)編程環(huán)境與智能機(jī)器人、單片機(jī)輸出接口與伺服電機(jī)控制、C語(yǔ)言函數(shù)與機(jī)器人巡航控制、單片機(jī)輸入接口與機(jī)器人觸覺(jué)導(dǎo)航、C51輸入／輸出接口與紅外線導(dǎo)航、機(jī)器人的距離檢測(cè)和LCD應(yīng)用編程及與機(jī)器人的集成技術(shù)?！　　秵纹瑱C(jī)原理與控制技術(shù)（機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)）》適用于高職高專院校機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生使用，亦可作為相關(guān)人員的參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章 C51單片機(jī)概述1．1 單片機(jī)及單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)1．2 MCS-51單片機(jī)系列1．3 MCS-51單片機(jī)結(jié)構(gòu)和原理1．4 并行輸入／輸出口電路結(jié)構(gòu)1．5 時(shí)鐘電路與復(fù)位電路1．6 單片機(jī)的工作過(guò)程1．7 51系列單片機(jī)最小系統(tǒng)本章小結(jié)習(xí)題第2章 C51單片機(jī)編程環(huán)境與智能機(jī)器人2．1 C51系列單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)2．2 機(jī)器人與C51單片機(jī)2．3 任務(wù)一獲得軟件2．4 任務(wù)二安裝軟件2．5 任務(wù)三硬件連接2．6 任務(wù)四你的第一個(gè)程序2．7 prinff函數(shù)2．8 C語(yǔ)言數(shù)據(jù)類型2．9 任務(wù)五做完實(shí)驗(yàn)關(guān)斷電源本章小結(jié)習(xí)題第3章 單片機(jī)輸出接口與伺服電機(jī)控制3．1 C51單片機(jī)的輸X／輸出接口3．2 任務(wù)一單燈閃爍控制3．3 任務(wù)二機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號(hào)3．4 任務(wù)三計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)3．5 任務(wù)四用你的計(jì)算機(jī)來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)本章小結(jié)習(xí)題第4章 C語(yǔ)言函數(shù)與機(jī)器人巡航控制4．1 任務(wù)一基本巡航動(dòng)作4．2 任務(wù)二勻加速／減速運(yùn)動(dòng)4．3 任務(wù)三用函數(shù)調(diào)用簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)程序4．4 任務(wù)四高級(jí)主題——用數(shù)組建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)本章小結(jié)習(xí)題第5章 單片機(jī)輸入接口與機(jī)器人觸覺(jué)導(dǎo)航5．1 觸覺(jué)導(dǎo)航與單片機(jī)輸入接口5．2 任務(wù)一安裝并測(cè)試機(jī)器人胡須5．3 任務(wù)二通過(guò)胡須導(dǎo)航5．4 任務(wù)三機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策本章小結(jié)習(xí)題第6章 C51輸X／輸出接口與紅外線導(dǎo)航6．1 使用紅外線發(fā)射和接收器件探測(cè)道路6．2 任務(wù)一搭建并測(cè)試IR發(fā)射和探測(cè)器6．3 任務(wù)二探測(cè)和避開(kāi)障礙物6．4 任務(wù)三高性能的IR導(dǎo)航6．5 任務(wù)四俯視的探測(cè)器本章小結(jié)習(xí)題第7章 機(jī)器人的距離檢測(cè)7．1 用IRLED／探測(cè)電路檢測(cè)距離7．2 任務(wù)一定時(shí)／計(jì)數(shù)器的運(yùn)用7．3 任務(wù)二測(cè)試掃描頻率7．4 任務(wù)三尾隨小車本章小結(jié)習(xí)題第8章 LCD應(yīng)用編程及與機(jī)器人的集成技術(shù)8．1 LCD顯示器的介紹8．2 任務(wù)一認(rèn)識(shí)LCD顯示器8．3 任務(wù)二編寫(xiě)LCD模塊驅(qū)動(dòng)程序8．4 任務(wù)三用LCD顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)本章小結(jié)習(xí)題附錄A計(jì)算機(jī)常用數(shù)制及數(shù)制的轉(zhuǎn)換和編碼附錄B80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器／計(jì)數(shù)器附錄CC語(yǔ)言概要?dú)w納附錄D微控制器原理歸納附錄E無(wú)焊錫面包板參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第4章C語(yǔ)言函數(shù)與機(jī)器人巡航控制　　通過(guò)對(duì)單片機(jī)編程可以使機(jī)器人完成各種巡航動(dòng)作。本章所要介紹的這些巡航動(dòng)作和編程技術(shù)在后面的章節(jié)都會(huì)用到。與后面章節(jié)唯一不同的是：本章機(jī)器人在無(wú)感覺(jué)的情況下巡航，而在后面的章節(jié)中，機(jī)器人將根據(jù)傳感器檢測(cè)到的信息進(jìn)行智能巡航。　　本章所要完成的主要任務(wù)如下：　?。?）對(duì)單片機(jī)編程使機(jī)器人做一些基本巡航動(dòng)作：向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和原地旋轉(zhuǎn)?！　。?）編寫(xiě)程序使機(jī)器人由突然啟動(dòng)或停止變?yōu)橹鸩郊铀倩驕p速運(yùn)動(dòng)?！　。?）寫(xiě)一些執(zhí)行基本巡航動(dòng)作的函數(shù)，每一個(gè)函數(shù)都能夠被多次調(diào)用?！　。?）將復(fù)雜巡航運(yùn)動(dòng)記錄在數(shù)組中，編寫(xiě)程序執(zhí)行這些巡航運(yùn)動(dòng)?！　?．1任務(wù)一基本巡航動(dòng)作　　圖4—1定義了機(jī)器人的前后左右四個(gè)方向：當(dāng)機(jī)器人向前走時(shí)，它將走向本頁(yè)紙的右邊；當(dāng)向后走時(shí)，會(huì)走向紙的左邊；向左轉(zhuǎn)會(huì)使其向紙的頂端移動(dòng)；向右轉(zhuǎn)它會(huì)朝著本頁(yè)紙的底端移動(dòng)。

圖書(shū)封面

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