出版時(shí)間:2009-8 出版社:人民交通出版社 作者:姚立綱,吳賡 著 頁數(shù):162
前言
2006年是中國高等職業(yè)教育的春天。這一年,我國教育部、財(cái)政部啟動(dòng)了國家示范性高等職業(yè)院校建設(shè)計(jì)劃,高等職業(yè)教育首次被定性為中國高等教育發(fā)展的一種類型。時(shí)代賦予了高等職業(yè)教育非常廣闊的發(fā)展空間?! ?006年也是福建交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院發(fā)展的春天。同年12月,這所有著140多年辦學(xué)歷史的百年老校,被確定為全國首批國家示范性高等職業(yè)院校建設(shè)單位。這對學(xué)校而言,是榮譽(yù)更是責(zé)任,是挑戰(zhàn)更是壓力?! 沂痉缎栽盒=ㄔO(shè)的核心是專業(yè)建設(shè),而課程和教材又是專業(yè)建設(shè)的重要內(nèi)容之一。如何通過課程的建構(gòu)來推動(dòng)人才培養(yǎng)模式的改革和創(chuàng)新?教材編寫工作又如何與學(xué)校人才培養(yǎng)模式和課程體系改革相結(jié)合?如何實(shí)現(xiàn)課程內(nèi)容適合高素質(zhì)技能型人才的培養(yǎng)?這均是我校示范性建設(shè)中的重要命題。 難能可貴的是,三年來,在全體教職員工的不懈努力下,我校8個(gè)重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)(6個(gè)為中央財(cái)政支持的重點(diǎn)建設(shè)專業(yè))在實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件建設(shè)、師資隊(duì)伍建設(shè)、人才培養(yǎng)模式與課程體系改革等方面,都取得了突破性的進(jìn)展?! 「钊诵牢康氖?,我院教師歷經(jīng)3年的不斷探索和實(shí)踐,為我院的教材建設(shè)作出了功不可沒的成績。一系列即將在人民交通出版社出版的國家示范性高等職業(yè)院校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)教材,就是我院部分成果的體現(xiàn)。在這些教材中,既有工學(xué)結(jié)合的核心課程教材,也有專業(yè)基礎(chǔ)課程教材。無論是哪種類型的教材,在編寫中,我院都強(qiáng)調(diào)對教材內(nèi)容的改革與創(chuàng)新,強(qiáng)調(diào)示范性院校專業(yè)建設(shè)成果在教材中的固化,強(qiáng)調(diào)教材為高素質(zhì)技能型人才培養(yǎng)服務(wù),強(qiáng)調(diào)教材的職業(yè)適應(yīng)性。因?yàn)樾陆滩牡氖褂?,必須根植于教學(xué)改革的成果之上,反過來又促進(jìn)教學(xué)改革目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),推進(jìn)高職教育人才培養(yǎng)模式改革。
內(nèi)容概要
《單片機(jī)原理與控制技術(shù)(機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè))》是國家示范性高等職業(yè)院校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)教材之一,主要內(nèi)容圍繞C51系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)兩輪移動(dòng)智能機(jī)器人的動(dòng)作和功能展開。全書共分八章,包括C51單片機(jī)概述、C51單片機(jī)編程環(huán)境與智能機(jī)器人、單片機(jī)輸出接口與伺服電機(jī)控制、C語言函數(shù)與機(jī)器人巡航控制、單片機(jī)輸入接口與機(jī)器人觸覺導(dǎo)航、C51輸入/輸出接口與紅外線導(dǎo)航、機(jī)器人的距離檢測和LCD應(yīng)用編程及與機(jī)器人的集成技術(shù)?! 秵纹瑱C(jī)原理與控制技術(shù)(機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè))》適用于高職高專院校機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生使用,亦可作為相關(guān)人員的參考書。
書籍目錄
第1章 C51單片機(jī)概述1.1 單片機(jī)及單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)1.2 MCS-51單片機(jī)系列1.3 MCS-51單片機(jī)結(jié)構(gòu)和原理1.4 并行輸入/輸出口電路結(jié)構(gòu)1.5 時(shí)鐘電路與復(fù)位電路1.6 單片機(jī)的工作過程1.7 51系列單片機(jī)最小系統(tǒng)本章小結(jié)習(xí)題第2章 C51單片機(jī)編程環(huán)境與智能機(jī)器人2.1 C51系列單片機(jī)程序開發(fā)平臺(tái)2.2 機(jī)器人與C51單片機(jī)2.3 任務(wù)一獲得軟件2.4 任務(wù)二安裝軟件2.5 任務(wù)三硬件連接2.6 任務(wù)四你的第一個(gè)程序2.7 prinff函數(shù)2.8 C語言數(shù)據(jù)類型2.9 任務(wù)五做完實(shí)驗(yàn)關(guān)斷電源本章小結(jié)習(xí)題第3章 單片機(jī)輸出接口與伺服電機(jī)控制3.1 C51單片機(jī)的輸X/輸出接口3.2 任務(wù)一單燈閃爍控制3.3 任務(wù)二機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號(hào)3.4 任務(wù)三計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)3.5 任務(wù)四用你的計(jì)算機(jī)來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)本章小結(jié)習(xí)題第4章 C語言函數(shù)與機(jī)器人巡航控制4.1 任務(wù)一基本巡航動(dòng)作4.2 任務(wù)二勻加速/減速運(yùn)動(dòng)4.3 任務(wù)三用函數(shù)調(diào)用簡化運(yùn)動(dòng)程序4.4 任務(wù)四高級(jí)主題——用數(shù)組建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)本章小結(jié)習(xí)題第5章 單片機(jī)輸入接口與機(jī)器人觸覺導(dǎo)航5.1 觸覺導(dǎo)航與單片機(jī)輸入接口5.2 任務(wù)一安裝并測試機(jī)器人胡須5.3 任務(wù)二通過胡須導(dǎo)航5.4 任務(wù)三機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策本章小結(jié)習(xí)題第6章 C51輸X/輸出接口與紅外線導(dǎo)航6.1 使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路6.2 任務(wù)一搭建并測試IR發(fā)射和探測器6.3 任務(wù)二探測和避開障礙物6.4 任務(wù)三高性能的IR導(dǎo)航6.5 任務(wù)四俯視的探測器本章小結(jié)習(xí)題第7章 機(jī)器人的距離檢測7.1 用IRLED/探測電路檢測距離7.2 任務(wù)一定時(shí)/計(jì)數(shù)器的運(yùn)用7.3 任務(wù)二測試掃描頻率7.4 任務(wù)三尾隨小車本章小結(jié)習(xí)題第8章 LCD應(yīng)用編程及與機(jī)器人的集成技術(shù)8.1 LCD顯示器的介紹8.2 任務(wù)一認(rèn)識(shí)LCD顯示器8.3 任務(wù)二編寫LCD模塊驅(qū)動(dòng)程序8.4 任務(wù)三用LCD顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)本章小結(jié)習(xí)題附錄A計(jì)算機(jī)常用數(shù)制及數(shù)制的轉(zhuǎn)換和編碼附錄B80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器附錄CC語言概要?dú)w納附錄D微控制器原理歸納附錄E無焊錫面包板參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
第4章C語言函數(shù)與機(jī)器人巡航控制 通過對單片機(jī)編程可以使機(jī)器人完成各種巡航動(dòng)作。本章所要介紹的這些巡航動(dòng)作和編程技術(shù)在后面的章節(jié)都會(huì)用到。與后面章節(jié)唯一不同的是:本章機(jī)器人在無感覺的情況下巡航,而在后面的章節(jié)中,機(jī)器人將根據(jù)傳感器檢測到的信息進(jìn)行智能巡航?! ”菊滤瓿傻闹饕蝿?wù)如下: ?。?)對單片機(jī)編程使機(jī)器人做一些基本巡航動(dòng)作:向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和原地旋轉(zhuǎn)?! 。?)編寫程序使機(jī)器人由突然啟動(dòng)或停止變?yōu)橹鸩郊铀倩驕p速運(yùn)動(dòng)?! 。?)寫一些執(zhí)行基本巡航動(dòng)作的函數(shù),每一個(gè)函數(shù)都能夠被多次調(diào)用?! 。?)將復(fù)雜巡航運(yùn)動(dòng)記錄在數(shù)組中,編寫程序執(zhí)行這些巡航運(yùn)動(dòng)?! ?.1任務(wù)一基本巡航動(dòng)作 圖4—1定義了機(jī)器人的前后左右四個(gè)方向:當(dāng)機(jī)器人向前走時(shí),它將走向本頁紙的右邊;當(dāng)向后走時(shí),會(huì)走向紙的左邊;向左轉(zhuǎn)會(huì)使其向紙的頂端移動(dòng);向右轉(zhuǎn)它會(huì)朝著本頁紙的底端移動(dòng)。
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