工程車輛液壓動(dòng)力學(xué)與控制原理

出版時(shí)間:2006-10  出版社:人民交通出版社  作者:姚懷新  頁數(shù):267  

內(nèi)容概要

  工程車輛液壓動(dòng)力學(xué)是傳統(tǒng)牽引動(dòng)力學(xué)的延伸與發(fā)展,是將現(xiàn)代液壓技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等與牽引車輛理論相結(jié)合的產(chǎn)物,是近年來新興的一個(gè)工程車輛理論學(xué)科分支。本書總結(jié)了傳統(tǒng)牽引動(dòng)力學(xué)研究的成果與存在的問題,分析研究了將液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)引入牽引式車輛中應(yīng)解決的一系列關(guān)鍵問題,包括液壓驅(qū)動(dòng)車輛的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制方式;發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)的參數(shù)匹配與控制原理以及液壓系統(tǒng)與負(fù)載的參數(shù)匹配與控制原理;液壓驅(qū)動(dòng)車輛動(dòng)態(tài)滑轉(zhuǎn)特性與控制方法;液壓驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與校正原理等,并介紹了進(jìn)行上述研究的試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理,從理論與方法上構(gòu)建了工程車輛液壓動(dòng)力學(xué)的基本框架。本書可作為大專院校工程機(jī)械、車輛類研究生的專業(yè)教材和參考書,亦可供專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一篇 工程車輛牽引動(dòng)力學(xué)概述及其研究回顧第一章 工程車輛的特性與工作原理1.1.1 工程機(jī)械的分類概述1.1.2 兩類工程車輛的性能實(shí)現(xiàn)方法與控制原理第二章 工程車輛的牽引負(fù)荷特性與動(dòng)態(tài)性能1.2.1 動(dòng)態(tài)牽引性能概述1.2.2 動(dòng)態(tài)牽引試驗(yàn)方法1.2.3 隨機(jī)負(fù)荷的分解與合成1.2.4 動(dòng)態(tài)牽引性能的評價(jià)指標(biāo)和計(jì)算方法1.2.5 工程車輛動(dòng)態(tài)牽引負(fù)荷特性分析1.2.6 動(dòng)態(tài)負(fù)荷對車輛牽引系統(tǒng)各總成性能的影響及有關(guān)措施1.2.7 工程車輛傳動(dòng)技術(shù)研究綜述第三章 牽引動(dòng)力學(xué)研究綜述1.3.1 研究歷史回顧1.3.2 工程車輛牽引動(dòng)力學(xué)與液壓動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容與目的1.3.3 工程車輛動(dòng)態(tài)分析與數(shù)學(xué)模型1.3.4 牽引動(dòng)力學(xué)模型的分析與總結(jié)1.3.5 牽引動(dòng)力學(xué)研究的新方向——車輛液壓動(dòng)力學(xué)參考文獻(xiàn)第二篇 工程車輛液壓動(dòng)力學(xué)中關(guān)鍵問題的分析研究第一章 工程車輛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)分析2.1.1 工程車輛對無級調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的要求2.1.2 流量耦合系統(tǒng)及其靜態(tài)特性2.1.3 壓力耦合二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)及靜態(tài)特性2.1.4 工程車輛液壓系統(tǒng)恒功率控制特性分析2.1.5 二次調(diào)節(jié)技術(shù)研究綜述以及在車輛傳動(dòng)中應(yīng)用存在的問題2.1.6 定流網(wǎng)絡(luò)二次調(diào)節(jié)原理與特點(diǎn)分析2.1.7 牽引式工程車輛理想液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特征及其主要研究內(nèi)容第二章 液壓驅(qū)動(dòng)工程車輛牽引性能參數(shù)在行走機(jī)構(gòu)滑轉(zhuǎn)曲線上的配置與控制方法研究2.2.1 工程車輛牽引性能指標(biāo)與牽引參數(shù)的關(guān)系2.2.2 傳統(tǒng)車輛牽引參數(shù)匹配方法存在的問題與改進(jìn)措施2.2.3 液壓驅(qū)動(dòng)車輛行走機(jī)構(gòu)參數(shù)匹配與控制方法2.2.4 結(jié)語第三章 工程車輛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)元件參數(shù)的選擇與靜態(tài)匹配2.3.1 工程車輛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率分析2.3.2 工程車輛液壓元件工作壓力的合理選擇與匹配2.3.3 工程車輛液壓元件工作轉(zhuǎn)速的選擇及參數(shù)匹配第四章 工程車輛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)控制特性2.4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓傳動(dòng)裝置的參數(shù)匹配及控制原理——系統(tǒng)輸入控制2.4.2 變量液壓馬達(dá)的參數(shù)匹配與靜態(tài)控制方法——系統(tǒng)輸出控制第五章 工程車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型與控制分析2.5.1 流量耦合變量泵-變量馬達(dá)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型2.5.2 流量耦合系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)——優(yōu)化反饋控制模型研究2.5.3 車輛驅(qū)動(dòng)流量耦合系統(tǒng)的自適應(yīng)控制分析2.5.4 車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的壓力耦合二次調(diào)節(jié)模型與控制2.5.5 車輛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中蓄能器與數(shù)學(xué)模型第六章 車輛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、控制方式及蓄能器配置的總結(jié)參考文獻(xiàn)第三篇 工程車輛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能模擬試驗(yàn)臺(tái)研究第一章 工程車輛液壓底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)原理與方案3.1.1 試驗(yàn)臺(tái)的建設(shè)目的與研究內(nèi)容3.1.2 車輛液壓底盤模擬試驗(yàn)臺(tái)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理第二章 試驗(yàn)臺(tái)模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)分析3.2.1 模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù)匹配計(jì)算3.2.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及性能參數(shù)第三章 試驗(yàn)臺(tái)二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)研究3.3.1 性能要求與工作原理3.3.2 油源驅(qū)動(dòng)裝置工作原理及其他3.3.3 加載系統(tǒng)參數(shù)匹配計(jì)算3.3.4 加載系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能研究3.3.5 試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)與加載系統(tǒng)的耦合與解耦控制研究3.3.6 一次元件——恒壓變量泵子系統(tǒng)模型研究第四章 試驗(yàn)臺(tái)整體模型分析與性能試驗(yàn)研究3.4.1 試驗(yàn)臺(tái)整體數(shù)學(xué)模型分析3.4.2 試驗(yàn)臺(tái)性能試驗(yàn)研究參考文獻(xiàn)

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