機(jī)械電子工程

內(nèi)容概要

　　本書共分15章，介紹了機(jī)械電子工程學(xué)科的主要內(nèi)容。其中包括：發(fā)展概況、基本概念、共性關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)要求和設(shè)計(jì)原則等（第1章），檢測技術(shù)方面的內(nèi)容（第2-4章）控制工程基礎(chǔ)方面的內(nèi)容（第5-8章），運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面的內(nèi)容（第9-10章），微處理機(jī)技術(shù)方面的內(nèi)容（第11-14章），系統(tǒng)總體技術(shù)與展望（第15章）。　　本書可供企業(yè)技術(shù)人員、管理人員和領(lǐng)導(dǎo)干部參考使用，也可以作為高等院校師生的教學(xué)參考書。

作者簡介

　　高鐘毓，清華大學(xué)機(jī)械學(xué)院精密儀器與機(jī)械學(xué)系教授，博士學(xué)導(dǎo)師，中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)常務(wù)理事，全國機(jī)械控制工程研究學(xué)會(huì)副理事長。長期從事機(jī)電控制工程、導(dǎo)航儀器與系統(tǒng)的教學(xué)和研究工作。作研項(xiàng)目“靜電陀螺儀技術(shù)”、“慣性組件自動(dòng)測試系統(tǒng)”及“高精度數(shù)字圓度波紋儀”分獲中國般舶工業(yè)總公司部級科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)，科研項(xiàng)目“快速定位定向車”獲北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。此外，還完成CIMS工程的“自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)”、“電動(dòng)魚雷三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)”和“數(shù)控鏜銑訂”的電控系統(tǒng)等研究課題?！熬盼濉逼陂g完成了微機(jī)械加帶度計(jì)和微機(jī)械空間角速度傳感器的工預(yù)研項(xiàng)目?，F(xiàn)正領(lǐng)導(dǎo)某精密導(dǎo)航儀器的工程研究。主要著述：《工程系統(tǒng)中的隨機(jī)過程——隨機(jī)系統(tǒng)分析及最優(yōu)濾波》、《機(jī)電控制工程》及《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。在國內(nèi)外發(fā)表了有關(guān)學(xué)術(shù)論文80余篇。

書籍目錄

第一章 引論第一節(jié) 基本概念第二節(jié) 發(fā)展歷史第三節(jié) 共性關(guān)鍵技術(shù)第四節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)第五節(jié) 技術(shù)要求與設(shè)計(jì)原則第二章 傳感器第一節(jié) 傳感器的特性和分類第二節(jié) 位移傳感器第三節(jié) 速度傳感器第四節(jié) 加速度傳感器第五節(jié) 力、扭矩和壓力傳感器第六節(jié) 溫度傳感器第三章 調(diào)理電路第一節(jié) 電橋第二節(jié) 調(diào)制與調(diào)解第三節(jié) 放大電路第四節(jié) 濾波電路第四章 測量系統(tǒng)第一節(jié) 概述第二節(jié) 測量系統(tǒng)的分類與組成第三節(jié) 位移測量第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)速、加速度測量第五章 系統(tǒng)數(shù)字模型第一節(jié) 基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型第二節(jié) 系統(tǒng)傳遞函數(shù)第三節(jié) 機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第四節(jié) 狀態(tài)空間方程第六章 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)第一節(jié) 時(shí)域響應(yīng)及典型輸入信號(hào)第二節(jié) 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)第三節(jié) 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)第四節(jié) 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)第五節(jié) 時(shí)域系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)第六節(jié) 系統(tǒng)誤差分析第七章 系統(tǒng)頻率響應(yīng)第八章 控制器第九章 伺服系統(tǒng)第十章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第十一章 微處理機(jī)第十二章 輸入輸出接口第十三章 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)第十四章 PLC控制器第十五章 系統(tǒng)總體技術(shù)及展望參考文獻(xiàn)

圖書封面

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