航海自動(dòng)化

內(nèi)容概要

本書(shū)由兩篇構(gòu)成，共分十三章。第一篇為航海自動(dòng)化基礎(chǔ)，主要介紹自控理論的基本知識(shí)，這部分內(nèi)容共分七辛，其主要內(nèi)容為：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念及組成原理，自動(dòng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)分析，確定性系統(tǒng)的最優(yōu)控制（動(dòng)態(tài)規(guī)劃法和線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題），狀態(tài)估計(jì)和系統(tǒng)辨識(shí)（卡爾曼濾波技術(shù)和最小二乘辨識(shí)法），隨機(jī)控制（最小方差控制、廣義最小方差控制和LQG隨機(jī)最優(yōu)控制方法），自適應(yīng)控制以及智能控制（專(zhuān)家控制、模糊控制、神經(jīng)控制和仿人智能控制方法）。    第二篇為航海自動(dòng)化系統(tǒng)，介紹航海自動(dòng)化系統(tǒng)及其分系統(tǒng)，這部分內(nèi)容共分六章，其主要內(nèi)容為：船舶最佳航線編制系統(tǒng)——?dú)庀髮?dǎo)航，自動(dòng)操舵系統(tǒng)（PID自動(dòng)舵、自適應(yīng)自動(dòng)舵、智能自動(dòng)舵和航跡自動(dòng)舵），自動(dòng)定位系統(tǒng)的船位推算系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）、船位測(cè)定系統(tǒng)（GPS簡(jiǎn)介）以及綜合數(shù)據(jù)處理方法，自動(dòng)避航系統(tǒng)（自動(dòng)避碰和避礁系統(tǒng)），電子海圖顯示與信息系統(tǒng)以及最新的船舶集成駕駛臺(tái)。    本書(shū)除作為航海院校駕駛專(zhuān)業(yè)的教材用書(shū)外，還可作為船舶高級(jí)駕駛員豐富現(xiàn)代航海知識(shí)的閱讀書(shū)籍。

書(shū)籍目錄

第一篇　航海自動(dòng)化基礎(chǔ)　第一章　航海自動(dòng)化概況　　第一節(jié) 船舶自動(dòng)化發(fā)展概況　　第二節(jié) 航海自動(dòng)化基礎(chǔ)概述　第二章　自動(dòng)控制系統(tǒng)　　第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念與組成　　第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　　第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)　　第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和方塊圖　　第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本分析方法　第三章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)分析　　第一節(jié) 系統(tǒng)的狀態(tài)變量和狀態(tài)空間表達(dá)式及其解　　第二節(jié) 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其解　第四章　確定性系統(tǒng)的最優(yōu)控制　　第一節(jié) 概述　　第二節(jié) 動(dòng)態(tài)規(guī)劃法　　第三節(jié) 線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題　第五章　狀態(tài)估計(jì)與系統(tǒng)辨識(shí)　　第一節(jié) 預(yù)備知識(shí)　　第二節(jié) 狀態(tài)估計(jì)——卡爾曼濾波　　第三節(jié) 系統(tǒng)辨識(shí)　第六章　系統(tǒng)的隨機(jī)控制與自適應(yīng)控制　　第一節(jié) 系統(tǒng)的隨機(jī)控制　　第二節(jié) 系統(tǒng)的隨機(jī)自適應(yīng)控制　第七章　智能控制　　第一節(jié) 智能控制的基本概念　　第二節(jié) 智能控制系統(tǒng)的分類(lèi)　　第三節(jié) 專(zhuān)家系統(tǒng)控制　　第四節(jié) 模糊控制　　第五節(jié) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　　第六節(jié)　 仿人智能控制第二篇　航海自動(dòng)化系統(tǒng)　序論　第一章　船舶最佳航線編制系統(tǒng)  第一節(jié) 船舶計(jì)劃航線編制簡(jiǎn)介  　第二節(jié) 船舶氣象導(dǎo)航的原理  　第三節(jié) 船舶氣象定線方式簡(jiǎn)介　第二章　自動(dòng)操舵系統(tǒng)　　　第一節(jié) PID自動(dòng)操舵儀簡(jiǎn)介　　　第二節(jié) 自適應(yīng)操舵儀的研究　　　第三節(jié) 典型自適應(yīng)操舵儀產(chǎn)品介紹　　　第四節(jié) 智能自動(dòng)舵簡(jiǎn)介　　　第五節(jié) 航跡自動(dòng)舵簡(jiǎn)介　第三章　自動(dòng)定位系統(tǒng)　　第一節(jié) 船位推算系統(tǒng)　　第二節(jié) 船位測(cè)定系統(tǒng)　　第三節(jié) 綜合數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)　第四章　自動(dòng)避航系統(tǒng)  　第一節(jié) 自動(dòng)避碰系統(tǒng)  　第二節(jié) 自動(dòng)避礁系統(tǒng)　第五章　電子海圖顯示與信息系統(tǒng)  　第一節(jié) 綜合航行管理系統(tǒng)概述  　第二節(jié) 電子海圖顯示與信息系統(tǒng)　第六章　船舶集成駕駛臺(tái)  　第一節(jié) 集成駕駛臺(tái)概述  　第二節(jié) 介紹幾種新型的集成駕駛臺(tái)

圖書(shū)封面

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