可編程控制器及網(wǎng)絡控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《全國高職高專院校機電類專業(yè)規(guī)劃教材：可編程控制器及網(wǎng)絡控制技術(shù)》是常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學院與匯川技術(shù)股份有限公司 共同開發(fā)、教育部高職高專自動化技術(shù)類專業(yè)教學指導委員會規(guī)劃并指導 編寫的面向“雙師型”教師和行業(yè)企業(yè)技術(shù)人員、服務于機電和自動化類 專業(yè)職業(yè)能力培養(yǎng)的項目化教材。本書以指令與硬件完全兼容的日本三菱FX2N和中國匯川H2U可編程控制 器為基礎，以H2U網(wǎng)絡通信解決方案為特色。全書共Eh l0個項目組成，項目l講解了PLC的基礎知識；項目2介紹了PLC基本指 令應用；項目3講解了狀態(tài)編程法及應用；項目4講解了功能指令及應用； 項目5講解了程序控制類指令及應用；項目6講解了脈沖輸出和高速計數(shù)器 指令及應用；項目7主要介紹模擬量模塊及應用；項目8介紹了PLC網(wǎng)絡通信 技術(shù)及應用；項目9講解了人機界面HMl應用：項目10列舉了PLC技術(shù)典型工 程應用。每個項目又分為若干個任務，包括任務預備知識、應用舉例或訓 練舉例，每個任務還設計了相關(guān)思考與練習。附錄中給出三菱和匯川PLC指 令對照表。本書適合作為機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、生產(chǎn)過程自動化、機電 安裝工程、機械制造及自動化、樓宇自動化、數(shù)控技術(shù)（數(shù)控維修技術(shù)）、光伏新能源等專業(yè)的課程教材，并可作為相關(guān)工程技術(shù)人員培訓和自修的 參考書。

書籍目錄

項目1可編程控制器基礎知識簡介 任務1認識PLc 任務2PLc的基本構(gòu)成及工作原理 任務3三菱Fx2N系列PLC 任務4Gx—Developer編程軟件 任務5匯川H2u系列PLC 項目2PLC基本指令及應用知識 任務1觸點類指令及應用 任務2堆棧與主控指令及應用 任務3執(zhí)行類指令及應用 任務4常用基本程序及應用 任務5認識編程基本規(guī)則 項目3狀態(tài)編程法及應用 任務1單序列結(jié)構(gòu)編程 任務2選擇序列結(jié)構(gòu)編程 任務3并行序列結(jié)構(gòu)編程 任務4其他結(jié)構(gòu)編程 任務5非狀態(tài)元件在狀態(tài)編程法中的應用 任務6Gx Developer編寫SFc程序 任務7Autoshop編寫sFc程序 項目4功能指令及應用 任務1數(shù)據(jù)類軟件元件認知 任務2功能指令格式解讀 任務3傳送、比較指令及應用 任務4算術(shù)、邏輯運算指令及應用 任務5循環(huán)移位指令及應用 任務6數(shù)據(jù)處理指令應用 任務7時鐘計算指令及應用 項目5程序控制類指令及應用 任務1條件跳轉(zhuǎn)指令及應用 任務2子程序調(diào)用指令及應用 任務3中斷指令及其應用 任務4主程序結(jié)束、監(jiān)視定時器刷新、程序循環(huán)指令及應用 項目6脈沖輸出和高速計數(shù)器指令及應用 任務1脈沖輸出指令（PLSY）及應用 任務2帶加減速的脈沖輸出（PLSR）及應用 任務3脈寬調(diào)制指令（PWM）及應用 任務4高速計數(shù)器 任務5高速計數(shù)器相關(guān)指令應用 任務6定位指令 項目7FX2N系列PLC模擬量模塊及應用 任務1認識FX2N系列PLc模擬量模塊 任務2模擬量輸入模塊FX2N—4AD的使用 任務3模擬量輸出模塊Fx2N—2DA的使用 任務4PID過程控制功能的應用 項目8可編程控制器網(wǎng)絡通信技術(shù)應用 任務1了解網(wǎng)絡通信知識 任務2PLC通用網(wǎng)絡通信編程 任務3可編程控制器之間MODBus通信編程 任務4PLc與變頻器之間MODBUS網(wǎng)絡通信 任務5可編程控制器CAN總線網(wǎng)絡通信 任務6多臺PLc、變頻器與人機界面之間網(wǎng)絡通信解決方案 項目9人機界面HMI技術(shù)應用 任務1人機界面HMI介紹 任務2HMI和三菱／匯川PLC編程口通信與控制 任務3HMI和匯川PLC的RS485通信與控制 任務4HMI和匯川變頻器MODBus通信與控制 項目10PLC技術(shù)應用 任務1HMI+PLC+伺服器+絲桿定位系統(tǒng)控制 任務2HMI+PLC+變頻器調(diào)速系統(tǒng)控制 任務3HMI+PLC+智能儀表控制 任務4PID脈寬調(diào)制溫度控制系統(tǒng)設計 任務5自動切帶機電氣系統(tǒng)的調(diào)試與維護 任務6自動分切線電氣系統(tǒng)的調(diào)試與維護 任務7PLC+特殊功能模塊+變頻器實現(xiàn)溫度調(diào)速控制 附錄A匯川和三菱PLC指令對照表 參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   輸入中斷信號從輸入端子送入，可用于機外突發(fā)隨機事件引起的中斷。定時器中斷是機內(nèi)中斷，使用定時器引出，多用于周期性工作場合。計數(shù)器中斷是利用機內(nèi)高速計數(shù)器的比較結(jié)果而引起中斷。 ③使用中由于中斷的控制是脫離于程序的掃描執(zhí)行機制進行，多個突發(fā)事件出現(xiàn)時處理必須有個次序，即存在中斷優(yōu)先權(quán)。FX2N系列PLC共有15個中斷，其優(yōu)先權(quán)由中斷號的大小決定，號數(shù)小的中斷優(yōu)先權(quán)高。由于外部中斷號整體上高于定時器中斷，故外部中斷的優(yōu)先權(quán)較高。 ④由于中斷子程序是為一些特定的隨機事件而設計的。在主程序的執(zhí)行過程中，對不同的程序段PLC根據(jù)工作的性質(zhì)決定是否響應中斷。響應中斷的程序段用允許中斷指令EI，否則用不允許中斷指令DI標示（EI指令與DI指令問的程序段為允許中斷程序段）。 如程序的任何地方都可以響應中斷，稱為全程中斷。另外，如果機器安排的中斷比較多，而這些中斷又不一定需同時響應時，還可以通過特殊輔助繼電器M8050～M8059實現(xiàn)中斷的選擇。這些特殊輔助繼電器和15個中斷的對應關(guān)系見表5—6～表5—7。機器規(guī)定，當這些輔助繼電器通過控制信號被置1時，其對應的中斷被封鎖。 ⑤中斷指令的梯形圖表示如圖5—9所示。從圖中可以看出，中斷程序作為一種子程序安排在主程序結(jié)束指令FEND之后。主程序中允許中斷指令EI及不允許中斷指令DI間的區(qū)間表示可以開放中斷的程序段。主程序帶有多個中斷子程序時，中斷標號和與其最近的一處中斷返回指令構(gòu)成一個中斷子程序。 ⑥FX2N型可編程控制可實現(xiàn)不多于二級的中斷嵌套。 2外部中斷編程 圖5—10是帶有外部輸入中斷子程序的梯形圖。在主程序段程序執(zhí)行中，特殊輔助繼電器M8050為零時，標號為I001的中斷子程序允許執(zhí)行，該中斷在輸入口X0送人上升沿信號時執(zhí)行。上升沿信號出現(xiàn)一次，該中斷執(zhí)行一次。執(zhí)行完畢后，即返回主程序。本程序中，主程序Y10由M8013驅(qū)動，每秒閃一次，而子程序Y0輸出是當X0在上升沿脈沖時，驅(qū)動其為“1”信號。此時Y11輸出由M8013當時狀態(tài)所決定。若X10=1，使M8050為“1”狀態(tài)，則1001中斷禁止。 外部中斷常用來引入發(fā)生頻率高于機器掃描頻率的外控制信號，或用于處理那些需快速響應的信號。比如在可控整流裝置的控制中，取自同步變壓器的觸發(fā)同步信號經(jīng)專用輸入端子引入可編程控制器作為中斷源，并以此信號作為移相角的計算起點。

編輯推薦

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