可編程控制器及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《全國(guó)高職高專院校機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材：可編程控制器及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)》是常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院與匯川技術(shù)股份有限公司 共同開發(fā)、教育部高職高專自動(dòng)化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃并指導(dǎo) 編寫的面向“雙師型”教師和行業(yè)企業(yè)技術(shù)人員、服務(wù)于機(jī)電和自動(dòng)化類 專業(yè)職業(yè)能力培養(yǎng)的項(xiàng)目化教材。本書以指令與硬件完全兼容的日本三菱FX2N和中國(guó)匯川H2U可編程控制 器為基礎(chǔ)，以H2U網(wǎng)絡(luò)通信解決方案為特色。全書共Eh l0個(gè)項(xiàng)目組成，項(xiàng)目l講解了PLC的基礎(chǔ)知識(shí)；項(xiàng)目2介紹了PLC基本指 令應(yīng)用；項(xiàng)目3講解了狀態(tài)編程法及應(yīng)用；項(xiàng)目4講解了功能指令及應(yīng)用； 項(xiàng)目5講解了程序控制類指令及應(yīng)用；項(xiàng)目6講解了脈沖輸出和高速計(jì)數(shù)器 指令及應(yīng)用；項(xiàng)目7主要介紹模擬量模塊及應(yīng)用；項(xiàng)目8介紹了PLC網(wǎng)絡(luò)通信 技術(shù)及應(yīng)用；項(xiàng)目9講解了人機(jī)界面HMl應(yīng)用：項(xiàng)目10列舉了PLC技術(shù)典型工 程應(yīng)用。每個(gè)項(xiàng)目又分為若干個(gè)任務(wù)，包括任務(wù)預(yù)備知識(shí)、應(yīng)用舉例或訓(xùn) 練舉例，每個(gè)任務(wù)還設(shè)計(jì)了相關(guān)思考與練習(xí)。附錄中給出三菱和匯川PLC指 令對(duì)照表。本書適合作為機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)電 安裝工程、機(jī)械制造及自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、數(shù)控技術(shù)（數(shù)控維修技術(shù)）、光伏新能源等專業(yè)的課程教材，并可作為相關(guān)工程技術(shù)人員培訓(xùn)和自修的 參考書。

書籍目錄

項(xiàng)目1可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介 任務(wù)1認(rèn)識(shí)PLc 任務(wù)2PLc的基本構(gòu)成及工作原理 任務(wù)3三菱Fx2N系列PLC 任務(wù)4Gx—Developer編程軟件 任務(wù)5匯川H2u系列PLC 項(xiàng)目2PLC基本指令及應(yīng)用知識(shí) 任務(wù)1觸點(diǎn)類指令及應(yīng)用 任務(wù)2堆棧與主控指令及應(yīng)用 任務(wù)3執(zhí)行類指令及應(yīng)用 任務(wù)4常用基本程序及應(yīng)用 任務(wù)5認(rèn)識(shí)編程基本規(guī)則 項(xiàng)目3狀態(tài)編程法及應(yīng)用 任務(wù)1單序列結(jié)構(gòu)編程 任務(wù)2選擇序列結(jié)構(gòu)編程 任務(wù)3并行序列結(jié)構(gòu)編程 任務(wù)4其他結(jié)構(gòu)編程 任務(wù)5非狀態(tài)元件在狀態(tài)編程法中的應(yīng)用 任務(wù)6Gx Developer編寫SFc程序 任務(wù)7Autoshop編寫sFc程序 項(xiàng)目4功能指令及應(yīng)用 任務(wù)1數(shù)據(jù)類軟件元件認(rèn)知 任務(wù)2功能指令格式解讀 任務(wù)3傳送、比較指令及應(yīng)用 任務(wù)4算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令及應(yīng)用 任務(wù)5循環(huán)移位指令及應(yīng)用 任務(wù)6數(shù)據(jù)處理指令應(yīng)用 任務(wù)7時(shí)鐘計(jì)算指令及應(yīng)用 項(xiàng)目5程序控制類指令及應(yīng)用 任務(wù)1條件跳轉(zhuǎn)指令及應(yīng)用 任務(wù)2子程序調(diào)用指令及應(yīng)用 任務(wù)3中斷指令及其應(yīng)用 任務(wù)4主程序結(jié)束、監(jiān)視定時(shí)器刷新、程序循環(huán)指令及應(yīng)用 項(xiàng)目6脈沖輸出和高速計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用 任務(wù)1脈沖輸出指令（PLSY）及應(yīng)用 任務(wù)2帶加減速的脈沖輸出（PLSR）及應(yīng)用 任務(wù)3脈寬調(diào)制指令（PWM）及應(yīng)用 任務(wù)4高速計(jì)數(shù)器 任務(wù)5高速計(jì)數(shù)器相關(guān)指令應(yīng)用 任務(wù)6定位指令 項(xiàng)目7FX2N系列PLC模擬量模塊及應(yīng)用 任務(wù)1認(rèn)識(shí)FX2N系列PLc模擬量模塊 任務(wù)2模擬量輸入模塊FX2N—4AD的使用 任務(wù)3模擬量輸出模塊Fx2N—2DA的使用 任務(wù)4PID過(guò)程控制功能的應(yīng)用 項(xiàng)目8可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用 任務(wù)1了解網(wǎng)絡(luò)通信知識(shí) 任務(wù)2PLC通用網(wǎng)絡(luò)通信編程 任務(wù)3可編程控制器之間MODBus通信編程 任務(wù)4PLc與變頻器之間MODBUS網(wǎng)絡(luò)通信 任務(wù)5可編程控制器CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信 任務(wù)6多臺(tái)PLc、變頻器與人機(jī)界面之間網(wǎng)絡(luò)通信解決方案 項(xiàng)目9人機(jī)界面HMI技術(shù)應(yīng)用 任務(wù)1人機(jī)界面HMI介紹 任務(wù)2HMI和三菱／匯川PLC編程口通信與控制 任務(wù)3HMI和匯川PLC的RS485通信與控制 任務(wù)4HMI和匯川變頻器MODBus通信與控制 項(xiàng)目10PLC技術(shù)應(yīng)用 任務(wù)1HMI+PLC+伺服器+絲桿定位系統(tǒng)控制 任務(wù)2HMI+PLC+變頻器調(diào)速系統(tǒng)控制 任務(wù)3HMI+PLC+智能儀表控制 任務(wù)4PID脈寬調(diào)制溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 任務(wù)5自動(dòng)切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù) 任務(wù)6自動(dòng)分切線電氣系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù) 任務(wù)7PLC+特殊功能模塊+變頻器實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)速控制 附錄A匯川和三菱PLC指令對(duì)照表 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   輸入中斷信號(hào)從輸入端子送入，可用于機(jī)外突發(fā)隨機(jī)事件引起的中斷。定時(shí)器中斷是機(jī)內(nèi)中斷，使用定時(shí)器引出，多用于周期性工作場(chǎng)合。計(jì)數(shù)器中斷是利用機(jī)內(nèi)高速計(jì)數(shù)器的比較結(jié)果而引起中斷。 ③使用中由于中斷的控制是脫離于程序的掃描執(zhí)行機(jī)制進(jìn)行，多個(gè)突發(fā)事件出現(xiàn)時(shí)處理必須有個(gè)次序，即存在中斷優(yōu)先權(quán)。FX2N系列PLC共有15個(gè)中斷，其優(yōu)先權(quán)由中斷號(hào)的大小決定，號(hào)數(shù)小的中斷優(yōu)先權(quán)高。由于外部中斷號(hào)整體上高于定時(shí)器中斷，故外部中斷的優(yōu)先權(quán)較高。 ④由于中斷子程序是為一些特定的隨機(jī)事件而設(shè)計(jì)的。在主程序的執(zhí)行過(guò)程中，對(duì)不同的程序段PLC根據(jù)工作的性質(zhì)決定是否響應(yīng)中斷。響應(yīng)中斷的程序段用允許中斷指令EI，否則用不允許中斷指令DI標(biāo)示（EI指令與DI指令問的程序段為允許中斷程序段）。 如程序的任何地方都可以響應(yīng)中斷，稱為全程中斷。另外，如果機(jī)器安排的中斷比較多，而這些中斷又不一定需同時(shí)響應(yīng)時(shí)，還可以通過(guò)特殊輔助繼電器M8050～M8059實(shí)現(xiàn)中斷的選擇。這些特殊輔助繼電器和15個(gè)中斷的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表5—6～表5—7。機(jī)器規(guī)定，當(dāng)這些輔助繼電器通過(guò)控制信號(hào)被置1時(shí)，其對(duì)應(yīng)的中斷被封鎖。 ⑤中斷指令的梯形圖表示如圖5—9所示。從圖中可以看出，中斷程序作為一種子程序安排在主程序結(jié)束指令FEND之后。主程序中允許中斷指令EI及不允許中斷指令DI間的區(qū)間表示可以開放中斷的程序段。主程序帶有多個(gè)中斷子程序時(shí)，中斷標(biāo)號(hào)和與其最近的一處中斷返回指令構(gòu)成一個(gè)中斷子程序。 ⑥FX2N型可編程控制可實(shí)現(xiàn)不多于二級(jí)的中斷嵌套。 2外部中斷編程 圖5—10是帶有外部輸入中斷子程序的梯形圖。在主程序段程序執(zhí)行中，特殊輔助繼電器M8050為零時(shí)，標(biāo)號(hào)為I001的中斷子程序允許執(zhí)行，該中斷在輸入口X0送人上升沿信號(hào)時(shí)執(zhí)行。上升沿信號(hào)出現(xiàn)一次，該中斷執(zhí)行一次。執(zhí)行完畢后，即返回主程序。本程序中，主程序Y10由M8013驅(qū)動(dòng)，每秒閃一次，而子程序Y0輸出是當(dāng)X0在上升沿脈沖時(shí)，驅(qū)動(dòng)其為“1”信號(hào)。此時(shí)Y11輸出由M8013當(dāng)時(shí)狀態(tài)所決定。若X10=1，使M8050為“1”狀態(tài)，則1001中斷禁止。 外部中斷常用來(lái)引入發(fā)生頻率高于機(jī)器掃描頻率的外控制信號(hào)，或用于處理那些需快速響應(yīng)的信號(hào)。比如在可控整流裝置的控制中，取自同步變壓器的觸發(fā)同步信號(hào)經(jīng)專用輸入端子引入可編程控制器作為中斷源，并以此信號(hào)作為移相角的計(jì)算起點(diǎn)。

編輯推薦

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