車輛定位與導(dǎo)航

內(nèi)容概要

隨著世界經(jīng)濟的高速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的交通狀況不斷惡化。近30年來一些發(fā)達國家將信息技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)等應(yīng)用到交通運輸系統(tǒng)中，逐步形成智能交通(ITS)產(chǎn)業(yè)。ITS從20世紀(jì)90年代開始在我國得到了迅猛發(fā)展。
本書內(nèi)容包括航位推算定位技術(shù)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GPS／DR組合定位，移動無線數(shù)據(jù)傳輸、導(dǎo)航電子地圖、車輛定位與地圖匹配、智能交通車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn)、車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用實例等。
本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，適合作為高職高專教材，也可作為企業(yè)培訓(xùn)教材，亦可供企業(yè)人員參考。

書籍目錄

第1章概述
 1.1世界ITS的現(xiàn)狀與發(fā)展
 1.2車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展
 1.3現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)
 1.4車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
第2章航位推算(DR)定位技術(shù)
 2.1航位推算定位的基本原理
 2.2航位推算系統(tǒng)的組成及其誤差分析
第3章全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
 3.1衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)概述
 3.2 GPS定位的基本原理
 3.3 GPS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
 3.4 GPS信號結(jié)構(gòu)
 3.5參考坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
 3.6 GPS定位誤差分析與美國SA政策
 3.7 GPS的應(yīng)用
第4章GPS／DR組合定位
 4.1 GPS／DR組合定位方法
 4.2卡爾曼濾波
第5章移動無線數(shù)據(jù)傳輸
　5.1移動通信概述
　5.2移動通信的分類
　5.3移動信道上的數(shù)據(jù)傳輸
　5.4車輛定位系統(tǒng)的多址接入方式
　5.5基于GSM的車輛定位系統(tǒng)
　5.6基于GPRS的車輛定位系統(tǒng)
第6章導(dǎo)航電子地圖
 6.1導(dǎo)航電子地圖的概述
 6.2導(dǎo)航電子地圖標(biāo)準(zhǔn)
 6.3導(dǎo)航電子地圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)模型
 6.4面向弧線的空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計
 6.5電子地圖數(shù)據(jù)的采集輸入
 6.6 電子地圖圖形操作與信息查詢
 6.7電子地圖數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)
 6.8系統(tǒng)總體設(shè)計
第7章車輛定位與地圖匹配
 7.1車輛定位與地圖匹配概述
 7.2地圖匹配原理
 7.3地圖匹配算法
第8章智能交通定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn)
　8.1自主式定位和導(dǎo)航
　8.2中心式定位和導(dǎo)航
　8.3車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)功能及實現(xiàn)
第9章車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用實例
 9.1北京公交車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)
 9.2河北快速貨運有限公司GPS／GSM車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)

圖書封面

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