自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　本書(shū)比較全面地覆蓋了大學(xué)本科“自動(dòng)控制理論”課程的主要內(nèi)容，介紹分析和設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用方法。內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)概述，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正，非線(xiàn)性控制系統(tǒng)，離散控制系統(tǒng)的分析和綜合等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動(dòng)控制理論中的一些應(yīng)用，以及如何利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法解決自動(dòng)控制領(lǐng)域的一些系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。同時(shí)，每章末編有一定數(shù)量的習(xí)題，主要用以檢驗(yàn)、理解基本概念，熟練分析和設(shè)計(jì)方法。

書(shū)籍目錄

第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1.1 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史
1.2 人工控制與自動(dòng)控制
1.2.1 人工控制
1.2.2 自動(dòng)控制
1.3 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3.1 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
1.3.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.4.1 基本組成部分
1.4.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的名詞術(shù)語(yǔ)
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.5.1 按輸入信號(hào)的特點(diǎn)分類(lèi)
1.5.2 按描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程分類(lèi)
1.5.3 按系統(tǒng)的參數(shù)是否隨時(shí)問(wèn)而變化分類(lèi)
1.5.4 按信號(hào)的傳遞是否連續(xù)分類(lèi)
1.5.5 按照輸人信號(hào)和輸出信號(hào)的數(shù)目分類(lèi)
1.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
1.6.1 爐溫控制系統(tǒng)
1.6.2 函數(shù)記錄儀
1.6.3 導(dǎo)彈發(fā)射架范圍控制系統(tǒng)
1.6.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.7 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.8 本課程研究的主要內(nèi)容
本章 小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.1.1 線(xiàn)性系統(tǒng)微分方程的建立
2.1.2 非線(xiàn)性系統(tǒng)微分方程的線(xiàn)性化
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)
2.2.2 用復(fù)數(shù)阻抗法求電網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)
2.2.3 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.3.1 結(jié)構(gòu)圖的組成
2.3.2 結(jié)構(gòu)圖的建立
2.3.3 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
……
第3章 時(shí)域分析法
第4章 根軌跡分析法
第5章 頻率特性法
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)
第8章 離散控制系統(tǒng)的分析和綜合
附錄A
附錄B
附錄C
附錄D
參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《自動(dòng)控制原理》：高等院校電氣信息類(lèi)規(guī)劃教材。

圖書(shū)封面

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