自動控制原理

內(nèi)容概要

　　本書比較全面地覆蓋了大學本科“自動控制理論”課程的主要內(nèi)容，介紹分析和設計反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應用方法。內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)概述，控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，自動控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正，非線性控制系統(tǒng)，離散控制系統(tǒng)的分析和綜合等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統(tǒng)分析和設計問題。同時，每章末編有一定數(shù)量的習題，主要用以檢驗、理解基本概念，熟練分析和設計方法。

書籍目錄

第1章 自動控制系統(tǒng)概述
1.1 自動控制理論發(fā)展簡史
1.2 人工控制與自動控制
1.2.1 人工控制
1.2.2 自動控制
1.3 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3.1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.3.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.4 自動控制系統(tǒng)的組成
1.4.1 基本組成部分
1.4.2 自動控制系統(tǒng)中常用的名詞術(shù)語
1.5 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5.1 按輸入信號的特點分類
1.5.2 按描述系統(tǒng)的動態(tài)方程分類
1.5.3 按系統(tǒng)的參數(shù)是否隨時問而變化分類
1.5.4 按信號的傳遞是否連續(xù)分類
1.5.5 按照輸人信號和輸出信號的數(shù)目分類
1.6 自動控制系統(tǒng)的應用實例
1.6.1 爐溫控制系統(tǒng)
1.6.2 函數(shù)記錄儀
1.6.3 導彈發(fā)射架范圍控制系統(tǒng)
1.6.4 計算機控制系統(tǒng)
1.7 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.8 本課程研究的主要內(nèi)容
本章 小結(jié)
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.1.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立
2.1.2 非線性系統(tǒng)微分方程的線性化
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)
2.2.2 用復數(shù)阻抗法求電網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)
2.2.3 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.3.1 結(jié)構(gòu)圖的組成
2.3.2 結(jié)構(gòu)圖的建立
2.3.3 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
……
第3章 時域分析法
第4章 根軌跡分析法
第5章 頻率特性法
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 非線性控制系統(tǒng)
第8章 離散控制系統(tǒng)的分析和綜合
附錄A
附錄B
附錄C
附錄D
參考文獻

編輯推薦

《自動控制原理》：高等院校電氣信息類規(guī)劃教材。

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