控制工程基礎(chǔ)

書籍目錄

第一章  緒論第二章  拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法第三章  系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第四章  系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析第五章  根軌跡設(shè)計(jì)方法第六章  頻率特性分析第七章  系統(tǒng)穩(wěn)定性分析第八章  系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正第九章  離散控制系統(tǒng)第十章  應(yīng)用MATLAB的控制系統(tǒng)分析參考文獻(xiàn)

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全書共十章。第一章介紹了機(jī)械工程控制的基本概念和控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。第二章講述常用時間函數(shù)的拉普拉斯變換和基本的拉普拉斯變換定理。第三章以典型機(jī)械、電氣和電子等系統(tǒng)作為研究對象，建立這些動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。第四章研究系統(tǒng)在階躍、斜坡和脈沖輸入等典型試驗(yàn)信號作用下的時間響應(yīng)，并介紹了單位反饋控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差分析方法。第五章研究控制系統(tǒng)的根軌跡分析并詳細(xì)討論了根軌跡的設(shè)計(jì)方法。第六章討論了頻率特性的極坐標(biāo)圖和對數(shù)坐標(biāo)圖。第七章介紹了勞斯穩(wěn)定判據(jù)、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、伯德穩(wěn)定判據(jù)等系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法。第八章研究采用頻率響應(yīng)法的設(shè)計(jì)和校正技術(shù)。第九章介紹離散控制系統(tǒng)的基本知識和基于z變換的數(shù)學(xué)分析方法。第十章介紹MATLAB在控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用方法的基礎(chǔ)知識。每章后面都配有習(xí)題，供學(xué)生課后復(fù)習(xí)時用。    本書可以作為機(jī)械類、測控技術(shù)類以及熱能與動力工程等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)該課程的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的參考書。

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