車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書對車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理以及各種組合方法作了全面的介紹，全書共7章包括車輛定位導(dǎo)航技術(shù)概述，敘述智能交通系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展及趨勢，定位精度評價指標，分析了目前應(yīng)用的各種定位與導(dǎo)航的方法，其中有航跡推算系統(tǒng)（DRS）的基本原理、基本組成、誤差分析、主要傳感器的測試與建模以及智能航跡推算系統(tǒng)；衛(wèi)生導(dǎo)航系統(tǒng)，主要敘述全球定位系統(tǒng)（GPS）的基本定位原理、信號的采集和格式轉(zhuǎn)換、誤差模型、GPS羅盤以及俄國的Glonass衛(wèi)生導(dǎo)航系統(tǒng)，地圖匹配（MM）技術(shù)，敘述匹配中使用的電子地圖、道路選擇算法以及影響匹配精度的各種因素，基于移動通信的無線定位技術(shù)，敘述碼分多址（CDMA）在小區(qū)中無線定位的可實現(xiàn)性；應(yīng)用卡爾曼各種濾波技術(shù)將GPS、DRS、MM和基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)中到達時間（TOA）等各種方法組合在一起，使系統(tǒng)的精度和可靠性有較大的提高，介紹了GPS/DRS/MM組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺，智能交通系統(tǒng)（ITS）中路徑規(guī)劃算法及仿真。    本書注重將車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的理論與工程實踐相結(jié)合，本書針對性強，是研究科研及工程實踐的總結(jié)，既可作為推廣普及車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)讀物和培訓(xùn)教材，也可作為有關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教學(xué)用書或參考書。

書籍目錄

第1章 車輛定位導(dǎo)航技術(shù)概述　1.1  智能交通系統(tǒng)　1.2  智能交通系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展狀況　1.3  車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)　1.4  車輛定位導(dǎo)航的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢　1.5  定位精度評價指標　參考文獻第2章 航跡推算系統(tǒng)　2.1  航跡推算的基本原理　2.2  航跡推算系統(tǒng)的基本組成　2.3  航跡推算系統(tǒng)的誤差分析　2.4  主要傳感器的側(cè)試與建?！?.5  智能航跡推算系統(tǒng)　參考文獻第3章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)　3.1  GPS的基本定位原理　3.2  GPS的信號的采集和格式轉(zhuǎn)換　3.3  GPS誤差和誤差模型　3.4  GPS羅盤　3.5  GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)　參考文獻第4章 地圖匹配　4.1  電子地圖簡介　4.2  道路選擇算法　4.3  匹配算法　4.4  影響地圖匹配精度的因素　參考文獻第5章 基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的無線定位技術(shù)　5.1  基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的無線定位技術(shù)分類　5.2  TOA定位方法　5.3  TDOA定位方法　5.4  TOA/TDOA組俁定位方法　5.5  影響蜂竄無線定位精度的因素　5.6  CDMA小區(qū)中無線定位的可實現(xiàn)性　參考文獻第6章 組合定位技術(shù)　……第7章 智能交通中的路徑規(guī)劃算法參考文獻

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