自控遙控基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

內(nèi)容簡介
本書從交通信號(hào)與控制專業(yè)的需要及打好專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)出發(fā)，結(jié)合自控遙控
理論與技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展，從控制原理、系統(tǒng)建模、控制方法、數(shù)據(jù)傳輸基礎(chǔ)、調(diào)制解
調(diào)、差錯(cuò)控制等方面，較為系統(tǒng)地介紹了控制與數(shù)據(jù)傳輸方面的基本理論和技術(shù)原
理。書中注重基本概念和基本方法的講解，略去了繁復(fù)的數(shù)學(xué)計(jì)算和推導(dǎo)，由淺入深，
便于自學(xué)。每章都備有自學(xué)指導(dǎo)、本章小結(jié)、習(xí)題及解答。使讀者能在較短的時(shí)間內(nèi)
對(duì)當(dāng)今科學(xué)的兩大熱門領(lǐng)域控制和通信的基本原理，以及它們的結(jié)合有比較完整的
了解。
本書可作為交通信號(hào)與控制專業(yè)函授本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)
人員學(xué)習(xí)參考。

書籍目錄

目 錄
第一章 自動(dòng)控制的一般概念
第一節(jié) 引 言
第二節(jié) 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
第三節(jié) 控制系統(tǒng)舉例
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的組成與對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
第五節(jié) 現(xiàn)代控制理論
本章小結(jié)
習(xí) 題
第二章 模 型
第一節(jié) 模型的分類
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第三節(jié) 建立系統(tǒng)微分方程的一般方法
第四節(jié) 用拉氏變換解線性微分方程
第五節(jié) 傳遞函數(shù)
第六節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第七節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)及其環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
習(xí) 題
第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
第一節(jié) 典型控制過程及性能指標(biāo)
第二節(jié) 一階系統(tǒng)分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)分析
第四節(jié) 應(yīng)用計(jì)算機(jī)求取系統(tǒng)的響應(yīng)
第五節(jié) 穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析
本章小結(jié)
習(xí) 題
第四章 根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則
第三節(jié) 特殊根軌跡
第四節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)零極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系
第五節(jié) 開環(huán)零極點(diǎn)的變化對(duì)根軌跡的影響
本章小結(jié)
習(xí) 題
第五章 頻 率 法
第一節(jié) 頻率特性
第二節(jié) 基本環(huán)節(jié)的頻率特性
第三節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
第四節(jié) 用頻率法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第五節(jié) 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系
第六節(jié) 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
本章小結(jié)
習(xí) 題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 控制系統(tǒng)校正的概念
第二節(jié) 串聯(lián)校正
第三節(jié) 反饋校正
第四節(jié) 前置校正
第五節(jié) 根軌跡法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí) 題
第七章 數(shù)字傳輸系統(tǒng)與基帶傳輸
第一節(jié) 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成和性能指標(biāo)
第二節(jié) 基帶信號(hào)的波形與頻譜
第三節(jié) 碼間干擾碼和奈奎斯特準(zhǔn)則
第四節(jié) 基帶碼型變換
本章小結(jié)
習(xí) 題
第八章 數(shù)字的調(diào)制與解調(diào)
第一節(jié) 概 述
第二節(jié) 調(diào)制解調(diào)器的主要功能
第三節(jié) 數(shù)字調(diào)制與解調(diào)的基本原理
第四節(jié) 調(diào)制解調(diào)器與CCITT建議中V系列標(biāo)準(zhǔn)
本章小結(jié)
習(xí) 題
第九章 信道干擾與差錯(cuò)概率
第一節(jié) 信 道
第二節(jié) 多路復(fù)用技術(shù)
第三節(jié) 數(shù)據(jù)傳輸?shù)男诺罉?biāo)準(zhǔn)和信道干擾
第四節(jié) 隨機(jī)噪聲的分析
本章小結(jié)
習(xí) 題
第十章 同步技術(shù)
第一節(jié) 概 述
第二節(jié) 載波同步的方法
第三節(jié) 位同步的方法
第四節(jié) 群同步
第五節(jié) 網(wǎng) 同步
本章小結(jié)
習(xí) 題
第十一章 差錯(cuò)控制
第一節(jié) 差錯(cuò)控制編碼的基本概念
第二節(jié) 常用檢錯(cuò)碼
第三節(jié) 線性分組碼
第四節(jié) 循環(huán)碼
本章小結(jié)
習(xí) 題
參考文獻(xiàn)

圖書封面

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